[分享]分享一下我用了十几年的按键扫描方法

ID:51941 · 发表于 2013-7-22 11:43

看见大家发了那么多按键的处理方法，我也发一个。

刚参加工作的时候，对比学校里和同事的按键处理函数，发现总是不尽如人意，
有以下几点：
1. 消抖复杂，效率低。很多人直接在电平判断后使用delay()函数，进行消抖，
耽误时间；有人在按键电平中断中消抖，导致其他的中断，比如串口、定时等
反应很慢，不适合做实时系统；
2. 特殊功能按键的处理麻烦。使用简单电平判断的按键扫描，在需要长按响应、
复合按键响应、复合按键长按响应的时候，需要增加很多的标志位，反复使用
if..else判断，有时候把自个都搞乱了。
3. 不便于移植和修改。使用以上两点编写的函数，如果用在直接端口按键上的，
那么在行列扫描按键的时候，就很难适应。导致每个项目都要更改一次。

想了很久之后，我结合PC的键盘处理方法，编写了自己的按键函数，经过几次修改，
定了下来。这十几年来，一直在用，方便移植，而且比较清晰。
——至少我自己这么觉得。

它有以下几个特点：
1. 按键扫描和取值分开。
在中断中（一般10ms），反复调用keyScan()进行按键扫描（包括消抖）。
消抖之后的按键值不返回，作为消息放到全局变量中；
在需要判断的地方使用getKeyValue()获取当前的键值，进行处理。

2. 每一个按键，都有单独的标志位和计时变量。
消抖计时：
如果按键按下，每调用一次10ms中断，gucKeyOkTimer增加；
gucKeyOkTimer超过消抖的阀值（我一般10次，即100ms），则确认有按键了。
任何一次扫描到按键没有按下，gucKeyOkTimer清空；

标志位：
如果一直按着（通过按键电平判断），会有gfOkPressing；
如果按下过一次，需要响应，会有gfOkNeedAck；

复合按键的响应：
因为每个按键，包括复合按键都有自己的标志位和计时变量，可以跟物理按键的
处理方法相同。只是消抖的条件，不是电平的判断，而是物理按键的pressing标志。

3. 我没有使用怪癖诡异的编程方法。有很多取巧的方法可使实现按键的扫描，甚至有
人写了三行代码就实现消抖。——我个人不喜欢这样的程序风格。我喜欢思路清晰的编程方法，
易于维护和移植。当然代价就是多了一些ROM和RAM占用，但我觉得时间和代码的质量更重要。

如果你跟我的思路相同，也遇见过这样的困惑，可以考虑我的按键扫描方法。

我摘录了与按键相关的部分，如果有疑问，欢迎通过邮件或QQ沟通。

ID:421260 · 发表于 2024-10-23 08:28

最大缺点，采用了中断

ID:232619 · 发表于 2024-10-22 23:37

感谢楼主分享！！！！！！！

ID:1128165 · 发表于 2024-10-21 15:49

貌似不错的样子。。。

ID:1133909 · 发表于 2024-10-17 15:03

刚入门，正好学习一下先辈的经验

ID:1008703 · 发表于 2022-3-7 11:41

进来学习一下，讲的非常仔细，谢谢楼主分享

ID:702749 · 发表于 2022-3-4 10:47

小白帆发表于 2018-5-2 08:49
楼主请问你的这段代码是什么意思？

bdata可寻址

ID:928738 · 发表于 2022-2-25 10:10

if(gucKeyOkTimer>T_100MS)
{
gfOkPressing=1;
if(gfOkPressing==0)
gfOkNeedAck=1;

}
这个gfOkPressing==0，永远达不到条件。哪里忘了修改了？

ID:71535 · 发表于 2020-2-15 09:42

闭关期间，好好学习，天天进步。

ID:693302 · 发表于 2020-2-14 19:02

感谢楼主分享，学习了！

ID:64253 · 发表于 2020-2-14 09:29

先下载了，在研究学习

ID:690948 · 发表于 2020-2-13 11:26

高手在民间

ID:465279 · 发表于 2020-2-12 22:35

就是来学习的，感谢你的分享。

ID:378732 · 发表于 2019-11-5 15:33

学习一下

ID:636013 · 发表于 2019-11-5 14:47

好东西好东西

ID:61950 · 发表于 2019-9-4 11:00

昨晚研究了一晚，还是没太懂

ID:207133 · 发表于 2019-9-4 09:41

谢谢分享

ID:385637 · 发表于 2019-9-4 08:35

好资料，谢谢分享

ID:607060 · 发表于 2019-9-3 19:17

谢谢分享

ID:468431 · 发表于 2019-4-16 09:00

做项目正好遇到了这个问题，及时雨一般看到这帖子，谢谢楼主分享！！！

ID:337487 · 发表于 2019-3-19 19:58

好方法可以学习一下，谢谢分享

ID:477688 · 发表于 2019-2-26 13:30

感谢楼主分享！！！

ID:116773 · 发表于 2018-12-17 20:41

下载学习，尚未看明白。

ID:448238 · 发表于 2018-12-17 18:36

想下载下了看看~

ID:118735 · 发表于 2018-7-27 17:00

感谢楼主分享

ID:377927 · 发表于 2018-7-23 15:12

学习一下，谢谢

ID:64253 · 发表于 2018-7-23 14:41

谢谢分享

ID:110278 · 发表于 2018-7-19 15:08

讲解的很详细，必须支持一个。

ID:357149 · 发表于 2018-7-18 21:06

谢谢楼主分享，这个东西简洁快速十分有用

ID:67705 · 发表于 2018-5-26 12:49

这个东东绝对值得一看。

ID:67705 · 发表于 2018-5-26 12:48

这个东东绝对值得一看。

ID:145032 · 发表于 2018-5-26 12:34

谢谢分享

ID:104760 · 发表于 2018-5-25 09:08

感谢楼主分享！！！！！！！！

ID:331575 · 发表于 2018-5-23 22:31

刷新了我对防抖按键的写法厉害

ID:331575 · 发表于 2018-5-23 07:24

谢谢分享思路

ID:293762 · 发表于 2018-5-20 22:28

谢谢分享！

ID:288202 · 发表于 2018-5-2 08:49

unsigned char bdata gucKeyFlag1;
sbit gfOkPressing =gucKeyFlag1^0;
sbit gfOkNeedAck =gucKeyFlag1^1;
sbit gfUpPressing =gucKeyFlag1^2;
sbit gfUpNeedAck =gucKeyFlag1^3;
sbit gfDownPressing =gucKeyFlag1^4;
sbit gfDownNeedAck =gucKeyFlag1^5;
sbit gfCancelPressing =gucKeyFlag1^6;
sbit gfCancelNeedAck =gucKeyFlag1^7;
unsigned char bdata gucKeyFlag2;
sbit gfMenuPressing =gucKeyFlag2^0;
sbit gfMenuNeedAck =gucKeyFlag2^1;
sbit gfONOFFPressing =gucKeyFlag2^2;
sbit gfONOFFNeedAck =gucKeyFlag2^3;

复制代码

楼主请问你的这段代码是什么意思？

ID:66287 · 发表于 2018-3-7 10:30

非常好的编程思路

ID:76133 · 发表于 2018-3-6 20:50

感谢楼主分享！！！！

ID:67838 · 发表于 2018-3-6 16:27

看看高级的程序

ID:287564 · 发表于 2018-3-6 13:26

感觉很给力，谢谢分享

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