如何解决ATGM336H卫星定位模块静态漂移问题？

ID:383215 · 发表于 2022-10-2 14:45

前段时间买了一个卫星定位模块，型号是ATGM336H，考虑到这个模块体积较小，可以装在18650电池盒里，就利用电池盒组装了一个外置蓝牙GPS，通过手机记录轨迹和导航。

经过试验，发现仅有一个手机导航软件支持GPS+北斗双模定位，其它导航软件只支持GPS单模定位，屏蔽北斗只用GPS，手机的所有导航软件都可以用这个蓝牙外置GPS。

这个蓝牙外置GPS通过手机记录的轨迹，在郊外骑行，大部分轨迹误差很小。

城市里记录的轨迹误差就大一些。

速度越慢、高楼越多的情况下漂移越严重。绿线是华为手机记录的轨迹，蓝线是长天轨迹记录仪记录的轨迹，红线是本模块+蓝牙通过淘汰3G手机记录的轨迹。

静止的时候漂移最严重，漂移最远几百米。第一次用定位模块，没有经验，有什么办法能解决漂移问题？不是这个蓝牙GPS不能用，就算有漂移对导航的影响也不大，只是能解决漂移问题更完美一些。
请不要告诉我外置的GPS模块性能再好也不如手机内置的，的确从以上图片来看，手机记录的轨迹误差最小，但是手机可以用软件校正，轨迹记录仪和外置GPS没有软件校正。也不要告诉我手机内部有GPS没有必要做外置的GPS，淘汰的一些3G手机内部没有GPS,安装纯专业导航软件用外置GPS在飞行模式的情况下可以导航30小时以上，而4G手机的普通导航软件，既要开网络又要开GPS，十几个小时电就耗光了。就是上面的绿色轨迹，是用手机的纯专业导航软件记录的，纯专业导航软件导航不需要网络。
询问店家，店家说他们这个模块主要是接收北斗信号的，单GPS可能搜星数很少，然而我并没有发现单GPS搜星数很少，只是发现静止的情况下有时候漂移很大。
是不是这个卫星陶瓷天线太小了？只比筷子粗一点，换个大点的卫星天线和其它模块会不会漂移小一点？但是，天线太大装不进电池盒，自己做盒子太麻烦。

手头上还有几个这种盒子，18650单支电池夹放进去加上一支电池，可以放进去，盖上盖子也没有问题，剩余的空间装最大的卫星天线和模块都够了，就是有点大，做个试验还可以。
实在不行再考虑换其它模块，现在继续折腾之前的定位模块，准备用单片机把GPS的数据先存下来，然后用蓝牙模块发给手机，如果可以定位，就看看GPS的数据校验是否会出错，如果有出错，就不发给手机，如果没有错，就把模块设置为双模，用GPS和北斗的双模位置数据转换成GPS数据发给手机，看看是否漂移小一些？然而单模数据和双模数据之间的差异较大，特别是$GPGSV可见卫星信息，行数不一样，数据长短也不一样？如何转换？请有经验的网友指点迷津，用过卫星定位的模块的网友请介绍哪一款模块精度高、漂移小？先谢谢！

ID:262 · 发表于 2022-10-4 15:53

先把模块放车顶看看情况好一些不,这个他又没有接口的,自己无法通过类似滤波的软件去校正漂移吧

ID:195496 · 发表于 2022-10-4 18:07

可能这是系统设计时故意留下的，用民用信号，运动时精度还可以，静止时，一天之内可以漂移100多米，我以前做过试验，上电后定位的误差还相对小一点，原地时间长了，位置就乱漂。

ID:883242 · 发表于 2022-10-4 21:24

差分GPS，建两个基站，把两个基站的位置固定，基站可以测出GPS信号漂移，然后修正两个基站之间的信号误差，精度可以做到毫米级别。

ID:401564 · 发表于 2022-10-5 17:14

这跟什么静态漂移估计是没有什么关系的,大多就是GPS信号不好而已
这个模块接收的是ASCII格式的数据,收不到的就是0,经纬度数据在信号不好的时候,就会有原本不应该是0的数据变成了0,所以误差就大了
我用来做时钟对时的,有时候接收不好的,就有可能变成88月35日
有些数据0就是没有了,它就不占接收数组的空间了,后面的就基本都是错的了
你可以到空旷点的地方,静止一段时间对比一下就知道了

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