单片机步进电机控制器方案怎么选择?

ID:1044091 · 发表于 2022-10-24 10:38

小弟新入门单片机，在做一款蠕动泵控制器，本质就是个可调频的脉冲发生器。在方案选择上困扰很久，故发帖请教大佬支招。

硬件：STC8系MCU（8G或8H都可以）
TM1650+4位数码管
A4988驱动模块+2相4线28或42步进电机
EC11（旋转加减频率，按下存储当前频率）+按键2个（正反转）

基本要求：运转中连续调速灵敏、顺畅、无振动（100Hz~9900Hz）。

方案一：使用定时器0中断产生脉冲，转动EC11加减频率，while（1）扫描EC11键值和按键状态，重装定时器0初值。这是现在用的方案，自我感觉良好，各方面已经达到基本要求了（此方案对MCU要求很低，89C52也能流畅运行）。

方案二：使用MCU产生占空比50%的PWM方波（软件硬件不限），转动EC11加减频率，定时器中断扫描EC11和按键状态，改变PWM频率。
这个可能是比较高级的方案，可是我怎么也调不好（STC8H，高级PWM输出），只要一开中断，肯定对PWM频率有影响。反应在电机上就是EC11调速时有震动，低速时还行感觉不到，高速每转一格速度转换瞬间就有轻微震动，速度不能平稳切换。

后续还想增加功能，加个EC11按下3秒显示不同的下级菜单，输入不同数值。

想请教的是：做为一款产品，选哪个方案最合适？我好在这个方案上继续努力。还是两种都不行，还有更合适的？

51hei图片_20221024090224.jpg

ID:301191 · 发表于 2022-10-26 03:58

顶一下

ID:1044091 · 发表于 2022-10-26 09:05

参考了论坛里的步进电机驱动例子，决定采用方案一。（代码简单，速度还行，可兼容不同型号的MCU）

定时器0产生可调频脉冲给驱动器，新加定时器1中断产生固定的1ms时基，处理各按键的动作。

方案二等以后技术提高了再搞。

ID:844772 · 发表于 2022-10-26 14:35

ningsy 发表于 2022-10-26 09:05
参考了论坛里的步进电机驱动例子，决定采用方案一。（代码简单，速度还行，可兼容不同型号的MCU）

定时 ...

我觉得就应该选择一，除非你在搞学术研究。

ID:123289 · 发表于 2022-10-26 14:54

仔细阅读所使用的硬件说明书，读通后方案就靠谱了。

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