由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己来写程序去实现,谢谢大家
1、测距使用超声波测距模块，如：SRF04。
2、根据测得的不同距离，来保持直流电机的相应的转速。即距离与转速成线性比例关系，当距离为0时，转速为0。比例系数由自己定义，不做硬性要求。
如：电机可使用motor-encoder,因为自带编码器。电机驱动芯片可使用L298。电机及驱动模块型号不做硬性要求。
3、液晶显示器上动态显示所测距离以及电机转速。LCD1602可使用LM016L。 |
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