关于51单片机输出pwm控制舵机程序的分析

ID:978416 · 发表于 2022-11-29 14:40

这是51hei论坛里的一个pwm控制舵机的程序，我想问一下在中断函数的最后一句 count=count%40;  是什么意思，这句运算完count是多少，舵机pwm的周期不是20ms吗，和这里有什么关系吗？提前感谢各位了，给看看。

单片机源程序如下:
#include <reg52.h>
unsigned char count;
sbit pwm =P1^0 ;
sbit jia =P1^4;
sbit jan =P1^5;

unsigned char jd;

void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void Time0_Init()
{
      TMOD = 0x01;
      IE = 0x82;
      TH0  = 0xfe;
      TL0  = 0x33;
      TR0=1;
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
            TH0  = 0xfe;
            TL0  = 0x33;
if(count< jd)
   pwm=1;
else
   pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}

void keyscan()
{
if(jia==0)
  {
delay(10);
if(jia==0)
   {
   jd=2;
   delay(200);
                     jd=3;
   }
  }
  if(jan==0)
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd=4;
   delay(200);
                     jd=3;
   }
  }
}

void main()
{
      jd=3;
      count=0;
      Time0_Init();
      while(1)
      {
            keyscan();

      }
}

ID:213173 · 发表于 2022-11-29 15:33

count=(count+1);
count=count%40;
以上两句等价于
count++;
if(count==40)count=0;
也可以写成
count=++count%40;

说人话就是取 count除以40的余数，再赋值予count。

ID:981835 · 发表于 2022-11-30 14:30

void delay(unsigned char i)
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
我能问一下这个两个for的意义何在嘛（新手求教）

ID:978416 · 发表于 2022-12-6 08:45

小烧友发表于 2022-11-30 14:30
void delay(unsigned char i)
{
unsigned char j,k;

就是延时，让他一直计数，一直判断，以增加时间

ID:978416 · 发表于 2022-12-8 09:41

wulin 发表于 2022-11-29 15:33
count=(count+1);
count=count%40;
以上两句等价于

非常，感谢明白了

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