问个算法问题

ID:401564 · 发表于 2023-7-11 12:27

之前搞过一个自行车尾灯项目,停工一段时间,现在又重新启动了目前主要的问题是自动感应刹车的问题
就是硬件上会有一个重力加速器,用来感应刹车,只要单车在行进过程有减速的动作,刹车灯就会亮起
比如:
重力加速器传回的数据可能是
0.1g
0.2g
0.3
0.6
0.65
1.0g
我想问的是,有没有什么算法是检测数据,或者数组的,只要在数据一直上升,或者是一直下降,条件才成立的
只要一个大概的思路,代码我自己写
先谢谢了

ID:883242 · 发表于 2023-7-11 13:13

如果是速度传感器才需要判断一直上升或者下降，你既然用了加速度传感器，判断输出的极性和大小就可以了。

ID:1034262 · 发表于 2023-7-11 13:24

加速度不可能一直上升或下降的。

ID:88256 · 发表于 2023-7-11 13:58

设两个位变量，分别代表上升和下降，一个整型变量用来计数，再用一个变量保存上次的值，初始都为0，取当前值和上次的值进行比较，相等清两个位变量和计数值，在不相等的处理里，如果大于的并且上升的值也为1，则计数加一；如果小于且下降的值也为1，则计数加一，否则计数清零，然后置位对应的位并将此次值赋给上次的值，取计数值进行判断，达到数值的进行相应的处理。

ID:161164 · 发表于 2023-7-11 15:10

新值>旧值 :上升
新值<旧值 :下降

ID:712097 · 发表于 2023-7-11 15:24

用陀螺仪芯片应该更准确吧，用算法也能实现，只要比较前后两个重力数据的大小，例如上述6个数据（例如为D0-D5），if((D1-D0>0)&&(D2-D1>0)&&(D3-D2>0)&&(D4-D3>0)&&(D5-D4>0)){}//加速度

ID:404160 · 发表于 2023-7-11 15:33

可以根据重力加速度数据来判断单车是否减速并进行刹车灯的控制。一种简单的算法是设置一个阈值来判断减速的情况。当重力加速度超过某个阈值时，认为单车在减速，并点亮刹车灯。具体步骤如下：初始化一个阈值（例如0.3g），用来判断是否减速。持续接收重力加速度数据。每次接收到新的数据时，将其与上一次的数据进行比较。如果新数据与上一次数据之间的差值大于设定的阈值，则触发刹车灯。更新上一次数据为当前数据，继续接收下一个数据。注意，根据这个算法，当单车在减速过程中，刹车灯将会持续亮起，直到单车加速或者停止减速。你可以根据具体需求和实际情况来调整阈值的大小，以达到准确判断减速的目的。此外，为了更精确地判断减速，请确保重力加速度传感器的采样率足够高，以便捕捉到细微的变化。这只是一种简单的算法，如果你有更复杂的需求或者更多的数据，可以考虑使用机器学习算法，如支持向量机（SVM）或者神经网络，来对减速行为进行分类和判断。这种方法可能需要更多的训练数据和模型设计，但可以提供更准确的结果。

ID:1088099 · 发表于 2023-7-11 15:56

自动感应刹车亮灯不如由刹车动作来进行亮灯

ID:227818 · 发表于 2023-7-11 16:04

老大，您的意思是，重力加速器传回的数据，可能是连续的，不停的变化，当连续上升或下降时，刹车灯开始动作?
如果我猜的对的话，可不可以这样，需要检测重力加速器传回的数据连续上升时，定时（比如说1mS一次)读取数据，减去上一次读取的数据，为正，或者连续几次为正，则启动刹车灯。检测重力加速器传回的数据连续下降时，则相反。

ID:343102 · 发表于 2023-7-11 17:24

试试股中的macd方法。能过滤掉震动干扰，还能适应各种速度。

ID:1086688 · 发表于 2023-7-11 17:28

我想的比较简单，能否用最新收到的数据跟前一个收到的数据一直比较，一直是大于就是递增，反之就是递减，如果违反了递增或者递减就改变标志位，然后就能通过这个标志位来作为判断条件

ID:857072 · 发表于 2023-7-11 17:32

减速就亮，关键减速不一定是刹车啊（比如有上坡减速，人蹬的力变小减速了，路面不平减速。），没有减速也不一定没刹车（比如下坡刹车了速度没降，边蹬边刹车速度没降）。

ID:857072 · 发表于 2023-7-11 17:33

加速度计算是否刹车，几乎不可信

ID:404160 · 发表于 2023-7-11 21:26

如果磁场强度呈非线性变化且你需要确定两个典型值进行测量，你可以考虑以下方法来解决这个问题：1. 使用不同强度设定：尝试在不同的强度设定下测量磁场强度，并记录相关的数据。这样可以获得多个数据点，并在不同强度下观察磁场强度的变化情况。2. 使用插值方法：如果你已经测量了一些具体设定下的磁场强度值，你可以使用插值方法来推断其他强度设定下的磁场强度。通过在已知数据点之间建立一个函数模型，可以预测其他设定下的磁场强度。3. 使用标准曲线：某些设备可能附带有标准曲线或校准曲线。这些曲线可以提供给定设定下的磁场强度值的参考。通过将测量值与标准曲线进行比较，你可以确定磁场强度的近似值。4. 使用专业测量工具：如果磁场强度对于你的应用非常重要，你可以考虑使用专业的磁场测量工具。这些工具能够提供准确的磁场强度测量，并且可以处理非线性变化的情况。无论使用哪种方法，确保在进行测量之前了解设备的规格和特性，并遵循正确的操作步骤以确保准确测量磁场强度。

ID:685462 · 发表于 2023-7-11 22:03

个人看法，比如以时间间隔0.1s采集数据，然后做曲线，求取斜率。根据斜率就能知道是增还是加速还是减速。规则就是持续0.5s，斜率连续小于0，就是减速，亮灯。持续时间根据实际测试调整就行。如果自行车是碟刹，弄个光电计数就行，简单实用。

ID:1028610 · 发表于 2023-7-11 23:27

有一个想法：通过计算一组数据的斜率来判断，并界定刹车界限，即正负值或者是一定斜率范围（线性回归法）；或者是对数据做差分计算，并逐一比较大小等等

ID:320306 · 发表于 2023-7-12 09:21

两个条件；1、加速度减少过快 2、加速度为0速度很小，我们以前是这样做的有一个编码器检测速度配合用的。

ID:111463 · 发表于 2023-7-12 10:43

记录成数组数据，然后通过数学方法分析即可，例如求不同时间段的差或者导数，统计总量作为分析依据

ID:1088185 · 发表于 2023-7-12 11:13

假设输入为Y

reg<<=1；
if （Y>Y_last） reg++;

reg&=0x3F; // 假设要检测连续6次数据上升或下降

if (reg == 0x3F) {
// 连续6次上升
}
if (reg==0) {
// 连续6次下降
}

Y_last=Y；

ID:401564 · 发表于 2023-7-12 12:34

a185980800 发表于 2023-7-11 17:33
加速度计算是否刹车，几乎不可信

这种单车尾灯在马云家大把的,而且都是实际测试可行的

ID:158391 · 发表于 2023-7-13 01:43

这种刹车感觉就不合理，刹车灯是给别人看的，作用是提醒别人我的车要减速了，注意点。应该是由车主的刹车动作来决定亮灭，就象现在的汽车的机械刹车灯控制就很合理，有两个行程，第一个刹车行程是点亮刹车灯，但并不一定实施刹车的动作，第二个行程才是实施动作。
有时候简单的控制并不一定非要用到高科技，有钱人除外

ID:592807 · 发表于 2023-7-13 08:52

lkc8210 发表于 2023-7-11 15:10
新值>旧值 :上升
新值

你要考虑滤波啊大哥，就是0.1 0.2 0.3 0.2 0.5中间出现个0.3 0.2 0.5这里的0.2你要当做错误数据删掉的啊。你这种算法太容易出错了。

ID:38662 · 发表于 2023-7-13 10:42

a185980800 发表于 2023-7-11 17:32
减速就亮，关键减速不一定是刹车啊（比如有上坡减速，人蹬的力变小减速了，路面不平减速。），没有减速也不 ...

有道理，

ID:401564 · 发表于 2023-7-13 10:51

ldc2000 发表于 2023-7-13 01:43
这种刹车感觉就不合理，刹车灯是给别人看的，作用是提醒别人我的车要减速了，注意点。应该是由车主的刹车动 ...

合理不合理的,不重要
只要是是速度减下来了,刹车灯亮灯几秒提示就可以了
这是客户要求的,产品规格书这么写,咱就这么做
咱就一打工的,客户就是要自爆,咱也得做呀,毕竟拿了钱的
客户已经认定了这个功能了,你有时候提出的合理性建议或者可行性分析,在他眼中就是多嘴

ID:401564 · 发表于 2023-7-13 14:21

感谢各位网友的热心帮助,现在心里有个大概的思路了,开始动手画板了

ID:158391 · 发表于 2023-7-13 23:18

也是，干活不由东，累死也无功啊！但你要留好这个刹车灯设计是谁决定的证据，防止以后发生事故会有人找设计人员的麻烦！

ID:965189 · 发表于 2023-7-14 06:51

速度下降不一定是刹车。有可能是自然放慢速度的。

ID:1073939 · 发表于 2023-7-14 08:19

加速度值变小是增速变小，速度还会增加，不是减速。
减速开始时，加速度方向会反向。

ID:155507 · 发表于 2023-7-14 09:15

你可以尝试使用一个简单的算法来检测数据是否一直上升或下降。下面是一个基本的思路：

定义两个变量，例如increasing和decreasing，并将它们都初始化为True。
遍历数据数组，从第二个数据点开始。
对于每个数据点，检查它是否比前一个数据点大（上升）或小（下降）。
如果是上升，检查decreasing的值。如果为True，则将其设置为False，表示数据不再是一直下降。
如果是下降，检查increasing的值。如果为True，则将其设置为False，表示数据不再是一直上升。
在检查完所有数据点后，检查increasing和decreasing的值。
如果两者都为False，则表示数据既不是一直上升也不是一直下降。
如果increasing为True，则表示数据一直上升。
如果decreasing为True，则表示数据一直下降。

以下是一个简单的C语言示例代码，用于检测数据是否一直上升或下降：

#include <stdio.h>

int main() {
float data[] = {0.1, 0.2, 0.3, 0.6, 0.65, 1.0};
int length = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
float threshold = 0.1;

int increasing = 1;  // 上升
int decreasing = 1;  // 下降

int count = 0;
float previous_value = 0;

for (int i = 0; i < length; i++) {
      float value = data[i];

      if (value == previous_value) {
         increasing = 0;
         decreasing = 0;
         count = 0;
      } else if (value > previous_value) {
         decreasing = 0;
         count++;
         if (count > threshold) {
            // 触发刹车灯
            printf("刹车灯亮起\n");
         }
      } else if (value < previous_value) {
         increasing = 0;
         count++;
         if (count > threshold) {
            // 触发刹车灯
            printf("刹车灯亮起\n");
         }
      }

      previous_value = value;
}

if (!increasing && !decreasing) {
      printf("数据既不是一直上升也不是一直下降\n");
} else if (increasing) {
      printf("数据一直上升\n");
} else if (decreasing) {
      printf("数据一直下降\n");
}

return 0;
}
请注意，这只是一个简单的示例算法，并未考虑实际硬件的数据采集和刹车灯的控制。在实际应用中，您需要根据硬件的要求和具体情况进行适当的调整和改进。

ID:1089358 · 发表于 2023-7-23 01:57

根据实际情况连续检测多次，持续减速就给信号，比如：

# 初始化加速传感器
accelerometer = accelerometer_library.initialize()

# 读取加速传感器数据
while True:
acceleration_data = accelerometer.read_data()

# 处理加速度数据
# 这里可以根据具体需求进行数据处理，比如计算平均加速度、检测震动等

# 打印加速度数据
print(acceleration_data)

# 等待一段时间后继续读取数据
time.sleep(0.1)

ID:685250 · 发表于 2023-7-23 08:47

a[i++]=g;
for(i=0;i<10;i++)
{if(a[i]< a[i+1]) sc++;
if(a[i]> a[i+1]) sc--; }
判断abs(sc)>连续减速或连续加速次数，输出刹车动作

ID:883242 · 发表于 2023-7-24 16:19

九年义务教育物理里面教加速度吧？怎么这里大多数人都不知道加速度是个啥？？？都在指着加速度传感器说速度。

ID:382454 · 发表于 2023-7-24 21:30

这个太复杂化了吧，记得摩托车的杀车灯，就是杀车手把有一个开关。

ID:401564 · 发表于 2023-7-25 01:56

univers 发表于 2023-7-24 21:30
这个太复杂化了吧，记得摩托车的杀车灯，就是杀车手把有一个开关。

马云家四五十块钱一个的，公司买了几个样品回来，实际使用是可行，实际的效果比刹车开关好用
你按下刹车了，不一定会减速的，
但你减速了，这个灯就一定会亮，这功能对于汽车来说，可能用处不大
但对于单车来说，这功能很好用

ID:382454 · 发表于 2023-7-28 11:44

Y_G_G 发表于 2023-7-25 01:56
马云家四五十块钱一个的，公司买了几个样品回来，实际使用是可行，实际的效果比刹车开关好用
你按下刹车 ...

对啊，我觉是就用杀车开关最好不过了。也不要几十块钱一个的，用一个微动开关，或工业上上的一些耐用的开关，但是手把要要设计好，这样开关才好安装上去。
开关只是用来做动作查测，不能通大电流，CPU的IO口去中断这个IO口，或扫描这个口。之后CPU再去行处理即可。简单又有效，又耐用。

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