现在51单片机学完了，想更进一步，想自己设计一个机器人，是学STM32还是树莓派呢

ID:955117 · 发表于 2021-7-20 22:07

如题

ID:933150 · 发表于 2021-7-20 23:47

学stm32和一些传感器模块，可以尝试一下自己一下做项目，如智能小车

ID:57657 · 发表于 2021-7-20 23:50

取决于机器人要实现什么功能，什么算法。

ID:276663 · 发表于 2021-7-21 09:04

如果有能力就上树莓派，可玩性更高，不过语言就不一样了。

ID:517951 · 发表于 2021-7-21 09:04

51搞完了，接着搞STM32

ID:367934 · 发表于 2021-7-21 09:06

先学学stm32再说吧，树莓派比STM32更高级，要是真想做机器人估计你还要学PYTHON，因为在树莓派上用Python确实会更好。不仅仅只有这个，还有其他的编程语言编程脚本等等。

ID:955176 · 发表于 2021-7-21 09:49

STM32偏向硬件控制，树莓派偏向纯软。
stm32适合做一些运算比较简单的中小型程序，树莓派适合做需要大量复杂运算的大型程序。
stm32实用性高，适合用来开发产品，树莓派不太适合开发产品。
但是stm32的开发一些产品还要用到其他知识，综合性较强。
楼主可以去看看两者的具体领域来定夺。

ID:584814 · 发表于 2021-7-21 17:15

能把51单片机学完了就什么都不用学了，因为你成神了

ID:955021 · 发表于 2021-7-21 17:33

32吧，这样还有一定的连接性

ID:950257 · 发表于 2021-7-21 17:50

STM32的控制性能足够，但是树莓派在机器视觉，视觉识别处理方面跑算法很强。你可以用32作为主控加上一些外设，树莓派加上一个可以获取高清图像的摄像头。两个采用串口通信，相互配合，可以完成很强大功能。虽然32加上OpenMv摄像头也可以完成这些，但是OpenMV有点拉跨，处理速度跑算法都不行。树莓派只需要加一个可以获取图像的简单摄像头就能完美完成你的预期，可以试试我说的第一种，32和树莓派通信使用，32做控制，树莓派跑图像处理算法。但是需要你的编程能力足够，一个C,一个Python。加油吧

ID:123289 · 发表于 2021-7-22 09:17

建议再巩固一下51，把51学精。
再学其它的就很简单了。几乎可以直接上手。

ID:955467 · 发表于 2021-7-22 09:29

要戴操作系统么？

ID:954215 · 发表于 2021-7-23 15:19

32，连着学，还能巩固一下51

ID:419909 · 发表于 2021-7-23 22:32

我今年从51转STM32了．感觉功能强太多．等STM32鲁熟后．再学其它更高级些的．还有太多的技能属性没有点．kaq

ID:587810 · 发表于 2021-7-24 07:32

如果是做控制，做低成本运用。则Stm32如果你涉及的是上面层开发，运用层，不考虑底层细节。那么肯定是树莓派。

ID:956158 · 发表于 2021-7-24 16:44

树莓派，他的功能更强大

ID:57657 · 发表于 2021-7-24 17:09

gain 发表于 2021-7-21 17:50
STM32的控制性能足够，但是树莓派在机器视觉，视觉识别处理方面跑算法很强。你可以用32作为主控加上一些外 ...

Python属于脚本语言，反应比较慢，不适合控制硬件。

ID:956165 · 发表于 2021-7-24 17:12

两个都是很不错的，我先学的树莓派，32的视频太长了，一下子不容易上手

ID:665481 · 发表于 2021-7-24 17:14

学STM32的话，例程会多很多

ID:1160377 · 发表于 2026-7-30 13:27

32比较51只是功能更强大了，想跨越接触人工智能，还是要学树莓派

ID:76027 · 发表于 2026-8-2 09:31

发觉很多人说我把什么什么学完了，学完了你也是纸上谈兵。完了不等于你什么都会了，有做过实际项目吗？

ID:69038 · 发表于 2026-8-2 09:51

机器人?
不是学会一两门技术就能整的~~
软件、网络、电子、机械、材料、力学、热学、、、后边要有一大堆的技术在等着你。。

ID:496636 · 发表于 2026-8-2 15:18

楼主说的学完了，只是转了一圈，这是不够的，需要学精，学透，把所学的知识变成解决问题的能力。
我们公司车间里有很多的仪表，温度计、压力表，液位计，流量计，这些仪表基本是通过4-20ma的电流把工程量传送到DCS或是PLC，每一个点位一条线缆，那线缆成本很大。通过串口把N个（如8个压力表信号）变成MODBUS信号传送至DCS或是PLC，这样可以大大减少线缆，还有PLC或是DCS每个点位是要成本的，一般一个点100块以上左右。采用串口模块可以省很多的钱。你能开发串口模块吗？
你能做一个电子秤吗？解决浮移的问题。
梅特勒电子秤是通过RS232通讯把信号传送出来，有特定的传送信息的约定，你能做个接口模块所RS232变成RS485，通讯协议变成MODBUS吗？
你能做个温度变送器，把PT100的电阻信号变成温度信号，显示在数码管上，然后把它变成4-20ma信号吗？

ID:584814 · 发表于 2026-8-3 08:28

现在51单片机学完了，想更进一步，想自己设计一个机器人，是学STM32还是树莓派呢 ?
这么大的口气，是来挣网络流量的罢。
很多人吃了一辈子51的饭都没敢说把15学完了。
建议你直接学习造飞船，也许就可以顺手造些机器人了。

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