openmv颜色阈值识别

ID:1153365 · 发表于 2025-6-10 17:07

本人是小白，想请问大佬们openmv利用颜色阈值法识别如何能排除白色背景干扰，精准追击白色色块呢？试过用面积大小，色块横纵比限制等辅助识别方法，识别效果都不尽人意。偶尔会出现镜头昏暗的情况，镜头模糊不清，识别不出颜色，应该如何解决呢？如果不使用颜色阈值的方法，有没有其他方法能够精准快速识别白色色块呢？

ID:669414 · 发表于 2025-6-11 14:22

调整颜色阈值参数是最直接的方法。OpenMV 使用 LAB 颜色空间，通过调整 L (亮度)、
A (红绿)、B (黄蓝) 三个通道的范围，可以更精确地过滤掉白色背景。

ID:669414 · 发表于 2025-6-11 14:22

# 设置颜色阈值，这里以红色物体为例
# (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
# 调整L值范围以减少白色背景的影响
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)  # 较暗的红色物体
# red_threshold = (20, 100, 15, 127, 15, 127)  # 较亮的红色物体

while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()

# 使用颜色阈值查找色块
blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

# 在找到的色块周围绘制矩形
for blob in blobs:
      img.draw_rectangle(blob.rect())
      img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

print(clock.fps())

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