stm32小车循迹

电梯直达

楼主

ID:1156088 发表于 2025-7-6 17:26 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

想问问各位大佬我用的是八路的数字量灰度传感器，通过io口读取各个gpio的数值，用D0到D7分别#define调用查看各个gpio的值，想问问普通黑线循迹该如何根据八个不同数值选择小车行动，因为感觉函数逻辑没问题，但是无法实现基本的循迹

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