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51单片机实验板lcd1602无法正确显示

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楼主
ID:1156229 发表于 2025-7-9 11:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想用过普中开发板来实现一个出租车计价器的方案，但是lcd1602无法正确显示，代码和开发板如下


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. // #include <stdio.h> // 不再需要，可以移除

  4. // -------------------- 类型定义 --------------------
  5. typedef unsigned char u8;
  6. typedef unsigned int u16;

  8. // -------------------- 引脚定义 --------------------
  9. // LCD1602
  10. sbit LCD_RS = P2^6;
  11. sbit LCD_RW = P2^5;
  12. sbit LCD_EN = P2^7;
  13. #define LCD_DataPort P0

  15. // 独立按键
  16. sbit KEY_START_STOP = P3^1; // K1: 开始/停止
  17. sbit KEY_CLEAR = P3^0;      // K2: 清零 / 设置值-
  18. sbit KEY_MILEAGE = P3^2;    // K3: 里程+0.1 / 设置值+
  19. sbit KEY_SET = P3^3;        // K4: 设置

  21. // -------------------- 全局变量 --------------------
  22. // 计价器状态: 0-停止, 1-计价中, 2-设置模式
  23. u8 status = 0;
  24. // 设置模式子状态: 0-未设置, 1-设置起步价, 2-设置起步里程, 3-设置单价
  25. u8 setting_mode = 0;

  27. // --- 计价参数 (默认值) ---
  28. u16 base_price = 130;  // 起步价: 13.0 元
  29. u16 base_mileage = 30; // 起步里程: 3.0 公里
  30. u16 unit_price = 23;   // 单价: 2.3 元/公里

  32. // --- 实时数据 ---
  33. u16 mileage = 0;    // 行车里程 (x0.1 公里)
  34. u16 price = 0;      // 总价 (x0.1 元)
  35. u16 time_s = 0;     // 行车时长 (秒)
  36. u16 time_m = 0;     // 分
  37. u16 time_h = 0;     // 时

  39. // 定时器中断计数变量
  40. u16 timer_count = 0;

  42. // -------------------- 函数声明 --------------------
  43. // 延时
  44. void DelayMs(u16 ms);

  46. // LCD驱动
  47. void LcdWriteCmd(u8 cmd);
  48. void LcdWriteData(u8 dat);
  49. void LcdInit();
  50. void LcdSetCursor(u8 row, u8 col);
  51. void LcdShowString(u8 row, u8 col, u8 *str);
  52. void LcdShowNum(u8 row, u8 col, u16 num, u8 len); // 显示数字
  53. void LcdShowTime(); // 单独的时间显示函数

  55. // 显示界面
  56. void UpdateDisplay();
  57. void DisplaySettingMode();

  59. // 核心逻辑
  60. void CalculatePrice();
  61. void KeyAction();
  62. void ResetAll();
  63. void Timer0Init();


  66. // -------------------- 主函数 --------------------
  67. void main() {
  68.     Timer0Init();
  69.     LcdInit();
  70.     ResetAll();
  71.    
  72.     while(1) {
  73.         KeyAction();
  74.         if (status == 1) { // 只有在计时状态才需要不断刷新时间
  75.             LcdShowTime();
  76.         }
  77.     }
  78. }

  80. // -------------------- 核心逻辑函数 --------------------
  81. void CalculatePrice() {
  82.     if (mileage <= base_mileage) {
  83.         price = base_price;
  84.     } else {
  85.         unsigned long temp_price = (unsigned long)(mileage - base_mileage) * unit_price;
  86.         price = base_price + temp_price / 10;
  87.     }
  88.     // 价格计算后立即更新显示
  89.     if (status != 2) {
  90.         UpdateDisplay();
  91.     }
  92. }

  94. void KeyAction() {
  95.     if (KEY_START_STOP == 0) {
  96.         DelayMs(20);
  97.         if (KEY_START_STOP == 0) {
  98.             if (status != 2) {
  99.                 status = !status;
  100.                 if(status == 1 && mileage == 0){
  101.                     CalculatePrice(); // 开始时就计算一次价格
  102.                 } else if (status == 0) {
  103.                     // 停止计时，但显示保持不变
  104.                 }
  105.                  UpdateDisplay(); // 更新显示（特别是状态字符）
  106.             }
  107.         }
  108.         while(KEY_START_STOP == 0);
  109.     }
  110.    
  111.     if (KEY_CLEAR == 0) {
  112.         DelayMs(20);
  113.         if (KEY_CLEAR == 0) {
  114.             if (status == 0) {
  115.                 ResetAll();
  116.             } else if (status == 2) {
  117.                 switch(setting_mode) {
  118.                     case 1: if(base_price > 50) base_price -= 10; break;
  119.                     case 2: if(base_mileage > 10) base_mileage -= 10; break;
  120.                     case 3: if(unit_price > 10) unit_price -= 1; break;
  121.                 }
  122.                 DisplaySettingMode();
  123.             }
  124.         }
  125.         while(KEY_CLEAR == 0);
  126.     }
  127.    
  128.     if (KEY_MILEAGE == 0) {
  129.         DelayMs(20);
  130.         if (KEY_MILEAGE == 0) {
  131.             if (status == 1) {
  132.                 mileage++;
  133.                 CalculatePrice();
  134.             } else if (status == 2) {
  135.                 switch(setting_mode) {
  136.                     case 1: base_price += 10; break;
  137.                     case 2: base_mileage += 10; break;
  138.                     case 3: unit_price += 1; break;
  139.                 }
  140.                 DisplaySettingMode();
  141.             }
  142.         }
  143.         while(KEY_MILEAGE == 0);
  144.     }
  145.    
  146.     if (KEY_SET == 0) {
  147.         DelayMs(20);
  148.         if (KEY_SET == 0) {
  149.             if(status == 1) return;

  151.             status = 2;
  152.             setting_mode++;
  153.             if (setting_mode > 3) {
  154.                 setting_mode = 0;
  155.                 status = 0;
  156.                 ResetAll();
  157.             } else {
  158.                 DisplaySettingMode();
  159.             }
  160.         }
  161.         while(KEY_SET == 0);
  162.     }
  163. }

  165. void ResetAll() {
  166.     status = 0; // 确保是停止状态
  167.     mileage = 0;
  168.     price = 0;
  169.     time_s = 0;
  170.     time_m = 0;
  171.     time_h = 0;
  172.     T0 = 0; // 如果有，也停止计时器
  173.     UpdateDisplay(); // 更新整个显示
  174.     LcdShowTime();
  175. }

  177. // -------------------- 显示相关函数 (无sprintf) --------------------
  178. // 更新主显示界面（里程和价格）
  179. void UpdateDisplay() {
  180.     // 第一行: L:XXX.XKM P:XXXX.X
  181.     LcdShowString(0, 0, "L:    KM P:     "); // 模板，用空格覆盖旧数据
  182.     LcdShowNum(0, 2, mileage / 10, 3); // 里程整数部分，最多3位
  183.     LcdWriteData('.');
  184.     LcdShowNum(0, 6, mileage % 10, 1); // 里程小数部分
  185.    
  186.     LcdShowNum(0, 11, price / 10, 4); // 价格整数部分，最多4位
  187.     LcdWriteData('.');
  188.     LcdShowNum(0, 16, price % 10, 1); // 价格小数部分

  190.     // 在时间前面显示状态符号
  191.     LcdSetCursor(1, 0);
  192.     if(status == 1) LcdWriteData('T'); // Timing
  193.     else if(status == 0) LcdWriteData('S'); // Stop
  194.     else if(status == 2) LcdWriteData('C'); // Config
  195. }

  197. // 单独更新时间显示，减少LCD刷新
  198. void LcdShowTime() {
  199.     // 第二行: T:HH:MM:SS
  200.     LcdSetCursor(1, 1);
  201.     LcdShowString(1, 1, ":");
  202.     LcdShowNum(1, 2, time_h, 2);
  203.     LcdShowString(1, 4, ":");
  204.     LcdShowNum(1, 5, time_m, 2);
  205.     LcdShowString(1, 7, ":");
  206.     LcdShowNum(1, 8, time_s, 2);
  207. }

  209. // 显示设置模式界面
  210. void DisplaySettingMode() {
  211.     LcdWriteCmd(0x01); // 清屏
  212.     UpdateDisplay();   // 显示状态'C'
  213.     switch(setting_mode) {
  214.         case 1:
  215.             LcdShowString(0, 0, "Set Base Price  ");
  216.             LcdShowNum(1, 5, base_price/10, 3);
  217.             LcdWriteData('.');
  218.             LcdShowNum(1, 9, base_price%10, 1);
  219.             LcdShowString(1, 10, " Yuan ");
  220.             break;
  221.         case 2:
  222.             LcdShowString(0, 0, "Set Base Mile   ");
  223.             LcdShowNum(1, 5, base_mileage/10, 2);
  224.             LcdWriteData('.');
  225.             LcdShowNum(1, 8, base_mileage%10, 1);
  226.             LcdShowString(1, 9, " KM   ");
  227.             break;
  228.         case 3:
  229.             LcdShowString(0, 0, "Set Unit Price  ");
  230.             LcdShowNum(1, 5, unit_price/10, 2);
  231.             LcdWriteData('.');
  232.             LcdShowNum(1, 8, unit_price%10, 1);
  233.             LcdShowString(1, 9, " Y/KM ");
  234.             break;
  235.     }
  236. }

  238. // -------------------- 定时器和中断 --------------------
  239. void Timer0Init() {
  240.     TMOD &= 0xF0;
  241.     TMOD |= 0x01;
  242.     TH0 = (65536 - 1000) / 256;
  243.     TL0 = (65536 - 1000) % 256;
  244.     EA = 1;
  245.     ET0 = 1;
  246.     TR0 = 1;
  247. }

  249. void timer0_isr() interrupt 1 {
  250.     TH0 = (65536 - 1000) / 256;
  251.     TL0 = (65536 - 1000) % 256;

  253.     if (status == 1) {
  254.         timer_count++;
  255.         if (timer_count >= 1000) {
  256.             timer_count = 0;
  257.             time_s++;
  258.             if (time_s >= 60) {
  259.                 time_s = 0;
  260.                 time_m++;
  261.                 if (time_m >= 60) {
  262.                     time_m = 0;
  263.                     time_h++;
  264.                 }
  265.             }
  266.         }
  267.     }
  268. }

  270. // -------------------- LCD底层驱动 --------------------
  271. void DelayMs(u16 ms) {
  272.     u16 i, j;
  273.     for(i=ms; i>0; i--)
  274.         for(j=120; j>0; j--);
  275. }

  277. void LcdWriteCmd(u8 cmd) {
  278.     LCD_RS = 0;
  279.     LCD_RW = 0;
  280.     LCD_DataPort = cmd;
  281.     DelayMs(1);
  282.     LCD_EN = 1;
  283.     DelayMs(1);
  284.     LCD_EN = 0;
  285. }

  287. void LcdWriteData(u8 dat) {
  288.     LCD_RS = 1;
  289.     LCD_RW = 0;
  290.     LCD_DataPort = dat;
  291.     DelayMs(1);
  292.     LCD_EN = 1;
  293.     DelayMs(1);
  294.     LCD_EN = 0;
  295. }

  297. void LcdInit() {
  298.     LcdWriteCmd(0x38);
  299.     LcdWriteCmd(0x0C);
  300.     LcdWriteCmd(0x06);
  301.     LcdWriteCmd(0x01);
  302.     DelayMs(5);
  303. }

  305. void LcdSetCursor(u8 row, u8 col) {
  306.     u8 addr;
  307.     if (row == 0) {
  308.         addr = 0x80 + col;
  309.     } else {
  310.         addr = 0x80 + 0x40 + col;
  311.     }
  312.     LcdWriteCmd(addr);
  313. }

  315. void LcdShowString(u8 row, u8 col, u8 *str) {
  316.     LcdSetCursor(row, col);
  317.     while(*str != '\0') {
  318.         LcdWriteData(*str++);
  319.     }
  320. }

  322. // *** 新增的显示数字的函数 ***
  323. // 在(row, col)显示数字num，共显示len位，不足则前面补空格
  324. void LcdShowNum(u8 row, u8 col, u16 num, u8 len) {
  325.     u8 i;
  326.     u8 buf[5]; // 假设数字最大5位
  327.     for (i = 0; i < len; i++) {
  328.         buf[len - 1 - i] = (num % 10) + '0';
  329.         num /= 10;
  330.     }
  331.    
  332.     // 如果数字本身位数小于len，前面补空格
  333.     for (i = 0; i < len; i++) {
  334.         if (num == 0 && buf[i] == '0' && i < len - 1) { // 找到最高位
  335.              if(i < len - 1) buf[i] = ' '; // 将高位0转换为空格, 但保留个位数0
  336.         } else {
  337.             break; // 找到第一个非零数字后停止
  338.         }
  339.     }
  340.     // 处理num=0的情况
  341.     if (len > 1 && buf[0] == ' ') {
  342.          // 确保个位数如果是0，能正常显示
  343.          if(len > 1 && num == 0){
  344.              // 此处确保至少有一个'0'显示
  345.          }
  346.     }


  349.     LcdSetCursor(row, col);
  350.     for (i = 0; i < len; i++) {
  351.         LcdWriteData(buf[i]);
  352.     }
  353. }
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沙发
ID:276663 发表于 2025-7-9 13:39 | 只看该作者
1,检查pin脚定义，
2,检查端口是否有输出正确的数据，
3,检查数据的LSB还是MSB.
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板凳
ID:584814 发表于 2025-7-9 15:46 | 只看该作者
学习板自带的1602例程移植就好。
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地板
ID:1152291 发表于 2025-7-9 16:28 | 只看该作者
首先你使用LCD1602的液晶屏应该是有自带的驱动程序。从你需要实现的目的开始求我们现在，你的要是没有看到的。不知道你的具体要求是什莫。你是不是觉得LCD1602比较简单，我给你说我之前用普中科技的板子写代码用来写字符的时候时，我也出错了。所以我大概率判断是你的LCD1602的驱动程序有问题，是需要去查看LCD1602驱动程序的问题。也有可能是你的端口输出数据的问题，数据到底是LSB还是MSB呢，你是不是把数据的类型搞错了哦。是不是输出的数据类型不对等的呢。
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5#
ID:88256 发表于 2025-7-9 18:07 | 只看该作者
这个程序是从这块开发板的1602移植的吗？看照片各个模块的引脚是固定死无法自己定义的，所以软件得服从硬件，先把各个引脚定义为硬件的实际连接才行。
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6#
ID:1156151 发表于 2025-7-9 18:30 | 只看该作者
首先你使用LCD1602的液晶屏应该是有自带的驱动程序。从你需要实现的目的开始求我们现在，你的要是没有看到的。不知道你的具体要求是什莫。你是不是觉得LCD1602比较简单，我给你说我之前用普中科技的板子写代码用来写字符的时候时，我也出错了。所以我大概率判断是你的LCD1602的驱动程序有问题，是需要去查看LCD1602驱动程序的问题。也有可能是你的端口输出数据的问题，数据到底是LSB还是MSB呢.
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7#
ID:88256 发表于 2025-7-9 22:47 | 只看该作者
地板楼的“单片机重购”和6楼的“ID:1156151”帖子怎么一模一样？是同一个人吗？
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