无线供电+三相无刷驱动出现呼吸掉电和卡死问题，求助调试思路

ID:1114359 · 发表于 2025-8-31 15:19

各位大神好，我目前在做一个小项目：
架构：无线供电模块 → 无刷电机驱动板（三相无感）
参数：无线端输出约 9V/1.5A，电机带载匀速运转阶段电流约 1.1A，启动阶段峰值 1.4A。
环境：电机工作在液体中，每隔一分钟换一次方向，运行时间通常 <10分钟。
遇到的问题：
在电机换向阶段偶发卡死，电机发出“嗯嗯嗯”声，约 3–5 秒后自己恢复。
无线接收端偶发“呼吸”——启动时会突然断输出然后在恢复呼吸状态循环这一过程
使用直流电源给驱动板供电则没有这种异常，使用电子负载测试无线端也很稳定
已尝试的措施：
在驱动板和无线模块之间增加 π 滤波（电容+电感），效果有限。
加入 NTC 热敏电阻（2.5Ω），缓解启动浪涌。
在驱动板和无线模块之间增加bunk模块，还是会出现卡死的现象
卡死的异常情况是随机出现的，有时是刚开始老化就出现，大部分是老化一段时间就出现，十几分钟或者几个小时才出现都有可能完全随机

希望有经验的前辈帮忙分析下思路，感谢！

ID:301191 · 发表于 2025-9-1 12:34

顶一下

ID:2448 · 发表于 2025-9-1 15:07

“在驱动板和无线模块之间增加 π 滤波（电容+电感），效果有限”。如果这个部分改成并联9V可充电电池会怎么样（相当于UPS的形式）？

ID:2448 · 发表于 2025-9-1 15:09

“在驱动板和无线模块之间增加 π 滤波（电容+电感），效果有限。”这个改成并联9V可充电电池会怎么样？（相当于模拟UPS的稳压）

ID:420836 · 发表于 2025-9-2 00:03

问题似乎是由电源功率不足引起的，因为每次换向时都会出现这种情况。为了验证这一点，你可以测试一下换向时的总电流消耗是多少。

ID:844772 · 发表于 2025-9-2 08:31

这个在液体里，有点像洗衣机，换向前，加点暂停时间，减缓冲击比加滤波有用。

ID:276761 · 发表于 2025-9-2 13:34

无线输出功率不够

ID:1114359 · 发表于 2025-9-2 13:55

glinfei 发表于 2025-9-2 08:31
这个在液体里，有点像洗衣机，换向前，加点暂停时间，减缓冲击比加滤波有用。

加了暂停时间，目前的卡住问题是随机出现的

ID:1114359 · 发表于 2025-9-2 13:55

sxgddyj 发表于 2025-9-1 15:07
“在驱动板和无线模块之间增加 π 滤波（电容+电感），效果有限”。如果这个部分改成并联9V可充电电池会怎 ...

有限制不能使用电池

ID:1114359 · 发表于 2025-9-2 13:56

TTQ001 发表于 2025-9-2 00:03
问题似乎是由电源功率不足引起的，因为每次换向时都会出现这种情况。为了验证这一点，你可以测试一下换向时 ...

换向电流1.4A左右，无线能提供最大电流1.67A

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