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STM32F1系列所有外设大致介绍（可参考数据手册中的外设资源表） GPIO：通用的IO口，可用于点灯，读取按键等 AFIO：复用IO口，完成复用功能端口的重定义，中断端口的配置 EXIT：外部中断（配置好外部中断时，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU处理任务） TIM：定时器（分为高级定时器、通用定时器和基本定时器） ADC：模数转换器（直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片） DMA：直接内存访问 USART：同步/异步串口通信（UART是异步串口） I2C和SPI：I2C通信和SPI通信（STM32内置了它们的控制器，可以用硬件来输出时序波形，还可以用通用IO口来模拟时序波形） CAN和USB：CAN通信一般用于汽车领域 RTC：实时时钟（在STM32内完成计时功能，可接外部备用电池，即使掉电也能正常运行） CRC：是一种数据的校验方式，用于判断数据的准确性 PWR：电源控制（芯片进入睡眠模式等状态，来达到省点的目的） BKP：备份寄存器（这是一段寄存器，当系统掉电时，任可用备用电池保持数据，完成一些特殊共功能） IWDG和WWDG：独立看门狗和窗口看门狗（当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位芯片，保证系统的稳定性） DAC：数模转换器（在IO口直接输出模拟电压） SDIO：SD卡接口（用来读取SD卡） FSMC：可变静态存储寄存器（可以用于内存扩展或者配置成其他总线协议，用于某些硬件的操作） USBOTG：USB主机接口（用OTG功能，可以让STM32作为USB主机去读取其他USB设备
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