STM32循迹避障遥控多功能小车制作资料

ID:147499 · 发表于 2017-1-25 18:34

使用stm32多功能小车，遥控循迹壁障测速

功能：循迹+避障+遥控

制作难点：

1.超声波，舵机，电机三者的协调。

2.实时快速反应，整个过程的程序要流畅，不能停留在某一处。

3.STM32超声波捕获也是一个亮点。

程序的亮点：

1.蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题。

2.超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。

总结：刚开始软硬件搭配不挡，没有按照科学的方法一步一步排除遇到的问题。让很容易解决的问题拖了很久，浪费了很多时间。同时，由于没考虑到stm32这块主控芯片的电压安全问题，烧了几块芯片。这是我们得到的教训。总的来说，功能全部实现。

ID:1 · 发表于 2017-2-12 23:30

好资料，51黑有你更精彩！！！

ID:164571 · 发表于 2017-2-18 11:52

连原理图都没有，坑啊

ID:156093 · 发表于 2017-7-22 19:09

真的没原理图？

ID:228376 · 发表于 2017-8-19 15:37

谢谢楼主的分享，辛苦了！有接线图吗？

ID:228376 · 发表于 2017-8-19 15:40

问下，主控用什么单片机？

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