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目 录
5.10.1概述3
5.10.1.1产品特点：4
5.10.1.3应用领域：7
5.10.2 实验目的8
5.10.3 硬件设计8
5.10.4 软件设计9
5.10.4.1 软件设计说明9
5.10.4.2 STM32库函数文件9
5.10.4.3 自定义头文件10
5.10.4.4 pbdata.h文件内容10
5.10.4.5 pbdata.c文件内容11
5.10.5 GPIO引脚时钟使能13
5.10.6 stm32f10x_it.c文件内容13
5.10.7 main.c文件里内容14
5.10.8 程序下载16
5.10.9 实验效果图17
5.10.10小常识（非常重要）17
5.10 HC-05蓝牙串口模块
实验及程序设计
5.10.1概述嵌入式蓝牙串口模块具备两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）、和回环（Loopback）三种工作角色。当模式处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行所有的AT命令。上电之前按住模块的微动开关后再送电，这是模块回进入命令响应工作模式，LED灯是慢速闪动状态，亮灭的时间间隔约2秒。
我们销售的模块都是从机，出厂默认值是：波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234。
我们不建议用在超过115200的波特率，信号的干扰会使系统工作不稳定。设置超过115200后用电脑无法正常访问蓝牙模块，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率，因此要谨慎设置过高的频率。用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需重新设置，HC-06-D蓝牙串口模块可以掉电保存波特率。
5.10.1.1产品特点：
l 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准
；
l 核心串口模块工作电压3.3V。带底板的可以为3.1-6.5V之间
；
l 波特率为1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，11520
0用户可设置；
l 核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 2.35mm。底板尺寸27mm*47mm
；
l 工作电流：配对中为50MA，配对完毕通信中为28MA
；
l 空旷地带有效传输距离10米,超过10米也是可能的,但是不对连接质量做保证；
l 配对成功以后,可以作为全双工串口使用。无需了解任何蓝牙协议,但只支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式。这也是最常用的通信格式,不支持其它格式！
5.10.1.2 AT命令集如下：
举例说明：
At+version?\r\n
+VERSION:2.0-20100601
OK
出厂默认值：
a) 设备类：0
b) 查询码：0x009e8b33
c) 模块工作角色：Slave Mode
d) 连续模式：指定专用蓝牙连接模式
e) 串口参数：波特率：38400bits/s;停止位：1位；校验位：无
f) 配对码：“1234”
g) 设备名称：“H-C-2010-06-01”
蓝牙地址的表示方法：NAP:UAP:LAP（十六进制）举例说明：
模块蓝牙设备地址为：12:34:56：ab：cd：ef
At+addr？\r\n
+ADDR:1234,56,ABCDEF
OK
举例：
AT+IAC=9e8b3f\r\n OK
AT+IAC=?\r\n
+IAC: 9e8b3fOK
举例：
AT+IAQM=1，9，48\r\n --查询模式设置：带RSSI信号强度指示，超过9个蓝牙设备响应则终止查询，设定超时为48x1.28=61.44秒。
OK
AT+INQM\r\n
+INQM:1，9，48
OK
举例：
AT+IAQM=1，9，48\r\n --查询模式设置：带RSSI信号强度指示，超过9个蓝牙设备响应则终止查询，设定超时为48x1.28=61.44秒。
OK
AT+INQM\r\n
+INQM:1，9，48
举例：设置串口波特率：115200,2位停止位，Even校验
AT+UART=115200,1,2\r\n
OK
AT+UART ?\r\n
++UART:115200,1,2
OK
举例：
AT+NAME=HC-05\r\n —设置模块设备名称为“HC-05”
OK
at+name=Beijing\r\n —设置模块设备名称为“Beijing”
OK
at+name=“Beijing”\r\n —设置模块设备名称为“Beijing”
OK
at+name?\r\n
+NAME=Beijing
OK
以上参数设置可以掉电保存，只需修改一次。详细参考《蓝牙串口模块使用说明》。
5.10.1.3应用领域： l 用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统
；
l 可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接
；
5.10.2 实验目的1. 掌握HC-05蓝牙串口模块的工作原理；
2. 掌握单片机实现HC-05蓝牙串口模块通讯的基本方法；
3. 熟悉单片机数据采集系统中，HC-05蓝牙串口模块作为传感器对象的系统设计方法，更多的了解电子传感器及控制器的飞速发展。
5.10.3 硬件设计 把HC-05蓝牙串口模块通过杜邦线与大黄蜂开发板连接。接线方法简单，采用4根杜邦线，按照“附表1接线方法”连接好即可。
实验器材：
一块大黄蜂开发板；一个HC-05蓝牙串口模块；四根杜邦线；一条USB下载线等。
5.10.4 软件设计
5.10.4.1 软件设计说明打开手机蓝牙功能搜索蓝牙设备HC-05,输入密码(1234)。安装Android 版串口调试软件(HC-PDA-ANDROID)。安装完成后打开软件(BTClient)选择连接并在查找设备中选择HC-05,等待几秒钟与蓝牙模块连接，当连接成功后手机下方会有提示连接成功。然后发送数据(1234)，这时屏幕上会返回(2345)说明蓝牙模块连接成功。
5.10.4.2 STM32库函数文件
本节实验及以后的实验我们都是用到库文件，其中 stm32f10x_gpio.h头文件包含了GPIO端口的定义。stm32f10x_rcc.h 头文件包含了系统时钟配置函数以及相关的外设时钟使能函数，所以我们要把这两个头文件对应的stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c加到工程中；Misc.c库函数主要包含了中断优先级的设置，stm32f10x_exti.c 库函数主要包含了外部中断设置参数，tm32f10x_tim.c库函数主要包含定时器设置，tm32f10x_usart.c库函数主要包含串行通讯设置；以上库文件包含了本次实验所有要用到的函数使用功能。
5.10.4.3 自定义头文件
我们已经创建了两个公共的文件，这两个文件主要存放我们自定义的公共函数和全局变量，以方便以后每个功能模块之间传递参数。
5.10.4.4 pbdata.h文件内容
5.10.4.5 pbdata.c文件内容
下面是pbdata.c文件详细内容，在文件开始还是引用“pbdata.h”文件。
5.10.5 GPIO引脚时钟使能
我们总在强调，每个工程都必须在开始时配置并启动STM32系统时钟，这次也不例外。
本节实验用到了PA\PE端口，所以要把PA\PE端口的时钟打开；串口1时钟源是通过APB2预分频器得到的，串口1时钟初始化；因为要与外部芯片通讯，所以要打开功能复用时钟。
5.10.6 stm32f10x_it.c文件内容在中断处理stm32f10x_it.c文件里中仅串口1子函数非空，进入中断处理函数后，只有串口1有参数输出。
5.10.7 main.c文件里内容
在主程序中采用while(1)语句，采用中断方式。
5.10.8 程序下载
在这一章节中我采用串口通讯方式读取蓝牙模块数据，数据读入后通过程序转换直接串口打印输出至屏幕显示。
请根据下图所指向的7个重点区域配置。其中（1）号区域根据自己机器的实际情况选择，我的机器虚拟出来的串口号是COM3。（2）号区域请自己选择程序代码所在的文件夹。（7）号区域当程序下载完后，进度条会到达最右边，并且提示一切正常。（4、5、6）号区域一定要按照上图显示的设置。当都设置好以后就可以直接点击（3）号区域的开始编程按钮下传程序了。
本节实验的源代码在光盘中：（LY-STM32 光盘资料\1.课程\5, 模块篇\模块篇-10.蓝牙串口模块（HC-05）实验\程序）
5.10.9 实验效果图把HC-05蓝牙串口模块和大黄蜂开发板连接好，送电后下载程序，如“图5.10.9 蓝牙串口模块实验效果图”程序下载完成后，通过众想科技多功能监控软件可以监听到蓝牙模块发送出来的数据。
5.10.10小常识（非常重要）
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。
VCC:接电源正极GND:接电源负极RXD:接收端,蓝牙模块接收从其它设备发来的数据;正常情况接其它设备的发送端TXD；TXD:发送端,蓝牙模块发送数据给其它设备;正常情况接其它设备的接收端RXD；EN:使能端,需要进入AT模式时接3.3V；
自收自发：正常通信时RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。也称回环测试。
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