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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 单片机DIY制作 › 单片机热水锅炉自动温度控制系统（C51）
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单片机热水锅炉自动温度控制系统（C51）

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楼主
ID:104835 发表于 2016-2-3 22:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


　　为好朋友东东设计了个单片机热水锅炉自动温度控制系统。因为他家的热水锅炉因温度太低，没及时加热，爆过几 次。也有因加热过头，烧干水，化了管子。东东很快做好了实物，程序得到验证，两人皆大欢喜。
1.下限5°C时加热器加热，上限40°C时停止。温度下降，直到下限时重新加热。
2.温度70°C时冷却水泵工作，温度降到45°C时停止。下次仍为70°C时水泵工作。
3.加热/水泵　按钮可切换切换加热器和冷却泵的设定及显示（HTR为加热器，CTP为冷却水泵）。
程序中对两组上下限设定做成可调的，方便实际使用中对上下限的细调。


E:\DPJ_C\18B20LCD\DD2\18B20DD2.C
  1. //2012 05 04
  2. #include<reg51.h>
  3. #include<intrins.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. sbit RS=P2^0;
  7. sbit RW=P2^1;
  8. sbit E=P2^2;
  9. sbit BF=P0^7;
  10. sbit DQ=P3^3;
  11. sbit KEY0=P1^0;
  12. sbit KEY1=P1^1;
  13. sbit KEY2=P1^2;
  14. sbit KEY3=P1^3;
  15. sbit HTR=P1^4; //加热器
  16. sbit CTP=P1^5; //冷却泵
  17. uchar h_TH=40,h_TL=5,p_TH=70,p_TL=45;

  19. uchar code digit[12]={"0123456789- "};
  20. uchar code digit1[15]={"011233445677889"};
  21. uchar code digit2[16]={"0112234456677889"};
  22. uchar code Now[]={"Now:"};
  23. uchar code TH[]={"TH"};
  24. uchar code TL[]={"TL"};
  25. uchar code Cent[]={0xdf,0x43}; //温度单位℃
  26. bit flag1,flag2,flag3; //flag1温度为负的标志 flag2电热标志　flag3 水泵标志

  28. /*****************************************************
  29. us 延时子函数
  30. ***************************************************/
  31. void ds18b20_delay(uchar us)
  32. {
  33. while(us--);
  34. }

  36. /*****************************************************
  37. ms 延时子函数

  39. ***************************************************/
  40. void delay(uint ms)
  41. {
  42. uchar i;
  43. while(ms--)
  44. for(i=0;i<123;i++);
  45. }

  47. /*****************************************************
  48. 判断液晶模块的忙碌状态

  50. ***************************************************/
  51. bit BusyTest()
  52. {
  53. bit result;
  54. RS=0;
  55. RW=1;
  56. E=1;
  57. _nop_();
  58. _nop_();
  59. _nop_();
  60. _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  61. result=BF;
  62. E=0; //将E恢复低电平
  63. return result;
  64. }
  65. /*****************************************************
  66. 将模式设置指令或显示地址写入液晶模块

  68. ***************************************************/
  69. void WriteCmd (uchar dictate)
  70. {
  71. while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
  72. RS=0;
  73. RW=0;
  74. E=0;
  75. _nop_();
  76. _nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
  77. P0=dictate;
  78. _nop_();
  79. _nop_();
  80. _nop_();
  81. _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  82. E=1;
  83. _nop_();
  84. _nop_();
  85. _nop_();
  86. _nop_();
  87. E=0;
  88. }
  89. /*****************************************************
  90. 函数功能：指定字符显示的实际地址
  91. 入口参数：x
  92. ***************************************************/
  93. void WriteAdd(uchar x)
  94. {
  95. WriteCmd(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
  96. }
  97. /*****************************************************
  98. 将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块

  100. ***************************************************/
  101. void WriteData(uchar y)
  102. {
  103. while(BusyTest()==1);
  104. RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
  105. RW=0;
  106. E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
  107. // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
  108. P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
  109. _nop_();
  110. _nop_();
  111. _nop_();
  112. _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  113. E=1; //E置高电平
  114. _nop_();
  115. _nop_();
  116. _nop_();
  117. _nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  118. E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
  119. }
  120. /*****************************************************
  121. LCD1602 初始化
  122. ***************************************************/
  123. void LcdInitiate(void)
  124. {
  125. delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
  126. WriteCmd(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
  127. delay(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
  128. WriteCmd(0x38);
  129. delay(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
  130. WriteCmd(0x38); //连续三次，确保初始化成功
  131. delay(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
  132. WriteCmd(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
  133. delay(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
  134. // WriteCmd(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移
  135. delay(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
  136. WriteCmd(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
  137. delay(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
  138. }
  139. /************************************************************************
  140. 以下是DS18B20的操作程序
  141. ************************************************************************/

  143. /*****************************************************
  144. DS18B20初始化

  146. ***************************************************/
  147. void Init_DS18B20()
  148. {
  149. uchar x=0;
  150. DQ=1;
  151. ds18b20_delay(8);
  152. DQ=0;
  153. ds18b20_delay(80);
  154. DQ=1;
  155. ds18b20_delay(14);
  156. x=DQ;
  157. ds18b20_delay(20);
  158. }
  159. /*****************************************************
  160. 函数功能：写一个字节
  161. 入口参数：
  162. ***************************************************/
  163. void WriteOneChar(uchar dat)
  164. {
  165. uchar i;
  166. for(i=8;i>0;i--)
  167. {
  168. DQ=0;
  169. if(dat&0x01==0x01)
  170. DQ=1;
  171. else
  172. DQ=0;
  173. ds18b20_delay(5);
  174. DQ=1;
  175. ds18b20_delay(1);
  176. dat>>=1;
  177. }
  178. }
  179. /*****************************************************
  180. 读一个字节

  182. ***************************************************/
  183. uchar ReadOneChar()
  184. {
  185. uchar dat=0,i;
  186. for(i=8;i>0;i--)
  187. {
  188. dat>>=1;
  189. DQ=0;
  190. ds18b20_delay(1);
  191. DQ=1;
  192. if(DQ==1)
  193. dat|=0x80;
  194. else
  195. dat&=0x7f;
  196. ds18b20_delay(4);
  197. }
  198. return(dat);
  199. }

  201. /*****************************************************
  202. 显示Now:
  203. ***************************************************/
  204. void display_Now()
  205. {
  206. uchar i;
  207. WriteAdd(0x00); //写显示地址，将在第1行第1列开始显示
  208. for(i=0;i<4;i++)
  209. WriteData(Now[i]);
  210. delay(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
  211. }

  213. /*****************************************************
  214. 显示温度的小数点
  215. ***************************************************/
  216. void display_dot(void)
  217. {
  218. WriteAdd(0x07); //写显示地址，将在第1行第10列开始显示
  219. WriteData('.'); //将小数点的字符常量写入LCD
  220. delay(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
  221. }
  222. /*****************************************************
  223. 显示温度的单位(°C)
  224. ***************************************************/
  225. void display_cent(void)
  226. {
  227. uchar i;
  228. WriteAdd(0x09); //写显示地址，将在第1行第13列开始显示
  229. for(i=0;i<2;i++)
  230. WriteData(Cent[i]); //将字符常量写入LCD
  231. WriteAdd(0x45);
  232. for(i=0;i<2;i++)
  233. WriteData(Cent[i]);
  234. WriteAdd(0x4e);
  235. for(i=0;i<2;i++)
  236. WriteData(Cent[i]);
  237. }
  238. /*****************************************************
  239. 显示温度的整数部分

  241. ***************************************************/
  242. void display_temp1(uchar x)
  243. {
  244. uchar j,k,l; //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位
  245. j=x/100; //取百位
  246. k=(x%100)/10; //取十位
  247. l=x%10; //取个位
  248. WriteAdd(0x04); //写显示地址,将在第1行第5列开始显示
  249. if(flag1==1)
  250. {
  251. WriteData(digit[10]); //将"-" 号写入LCD
  252. }
  253. else
  254. if(j==0)
  255. {j=11;}
  256. WriteData(digit[j]); //将百位数字的字符常量写入LCD
  257. if(j==0&&k==0)
  258. {k=11;}
  259. WriteData(digit[k]); //将十位数字写入LCD

  261. WriteData(digit[l]); //将个位数字写入LCD
  262. delay(50);
  263. }
  264. /*****************************************************
  265. 显示温度的小数部分

  267. ***************************************************/
  268. void display_temp2(uchar x)
  269. {
  270. WriteAdd(0x08); //写显示地址,将在第2行第11列开始显示
  271. if(flag1==1)
  272. {
  273. WriteData(digit1[x]); //温度为负，将小数部分的第一位数字写入LCD
  274. }
  275. else
  276. WriteData(digit2[x]); //温度为正，将小数部分的第一位数字写入LCD
  277. }

  279. /*****************************************************
  280. 显示温度设定部分

  282. ***************************************************/
  283. void display_THTL ()
  284. {
  285. uchar i,hhh,hhl,phh,phl,hlh,hll,plh,pll;
  286. hhh=h_TH/10;
  287. hhl=h_TH%10;
  288. phh=p_TH/10;
  289. phl=p_TH%10;
  290. hlh=h_TL/10;
  291. hll=h_TL%10;
  292. plh=p_TL/10;
  293. pll=p_TL%10;

  295. WriteAdd(0x40); //第2行第1个字节开始
  296. for(i=0;i<2;i++)
  297. WriteData(TH[i]);
  298. WriteAdd(0x43);
  299. if(flag2)
  300. {
  301. WriteData(digit[phh]);
  302. WriteData(digit[phl]);
  303. }

  305. else
  306. {
  307. WriteData(digit[hhh]);
  308. WriteData(digit[hhl]);
  309. }

  311. WriteAdd(0x49); //第2行第10个字节开始
  312. for(i=0;i<2;i++)
  313. WriteData(TL[i]);
  314. WriteAdd(0x4c);
  315. if(flag2)
  316. {
  317. WriteData(digit[plh]);
  318. WriteData(digit[pll]);

  320. WriteAdd(0x0d);
  321. WriteData('C');
  322. WriteAdd(0x0e);
  323. WriteData('T');
  324. WriteAdd(0x0f);
  325. WriteData('P');
  326. }
  327. else
  328. {
  329. WriteData(digit[hlh]);
  330. WriteData(digit[hll]);
  331. WriteAdd(0x0d);//也可以这样的写法
  332. WriteData('H');
  333. WriteAdd(0x0e);
  334. WriteData('T');
  335. WriteAdd(0x0f);
  336. WriteData('R');
  337. }
  338. }
  339. /*****************************************************
  340. 准备读温度
  341. ***************************************************/
  342. void ReadyReadTemp()
  343. {
  344. Init_DS18B20(); //将DS18B20初始化
  345. WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
  346. WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
  347. //for(time=0;time<100;time++); //温度转换需要一点时间
  348. Init_DS18B20(); //将DS18B20初始化
  349. WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
  350. WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器,前两个分别是温度的低位和高位
  351. }

  353. /*****************************************************
  354. 函数功能：按键扫描子函数

  356. ***************************************************/
  357. void keyscan()
  358. {
  359. while(!KEY0) //加热/水泵切换
  360. {
  361. delay(10);
  362. if(KEY0)
  363. flag2=!flag2;
  364. }

  366. while(!KEY1) //上限/下限切换
  367. {
  368. delay(10);
  369. if(KEY1)
  370. flag3=!flag3;
  371. }
  372. while(!KEY2) //设置温度加
  373. {
  374. delay(10);
  375. if(KEY2)
  376. {
  377. if(flag2)
  378. {
  379. if(flag3)
  380. p_TL++;
  381. else
  382. p_TH++;
  383. }
  384. else
  385. {
  386. if(flag3)
  387. h_TL++;
  388. else
  389. h_TH++;
  390. }
  391. }
  392. }

  394. while(!KEY3) //设置温度减
  395. {
  396. delay(10);
  397. if(KEY3)
  398. {
  399. if(flag2)
  400. {
  401. if(flag3)
  402. p_TL--;
  403. else
  404. p_TH--;
  405. }
  406. else
  407. {
  408. if(flag3)
  409. h_TL--;
  410. else
  411. h_TH--;
  412. }
  413. }
  414. }
  415. }

  417. /*****************************************************
  418. 主函数
  419. ***************************************************/

  421. void main()
  422. {
  423. uint temp;
  424. uchar TL; //储存暂存器的温度低位
  425. uchar TH; //储存暂存器的温度高位
  426. uchar TN; //储存温度的整数部分
  427. uchar TD; //储存温度的小数部分
  428. LcdInitiate(); //将液晶初始化
  429. delay(5); //延时5ms给硬件一点反应时间
  430. display_Now();
  431. display_dot(); //显示温度的小数点
  432. display_cent(); //显示 ℃
  433. HTR=1;
  434. CTP=1;

  436. while(1)
  437. {
  438. keyscan();
  439. ReadyReadTemp(); //读温度准备
  440. TL=ReadOneChar(); //先读温度值低位
  441. TH=ReadOneChar(); //后读温度值高位
  442. ds18b20_delay(150);
  443. if(TN<h_TL)
  444. HTR=0;
  445. if(TN>h_TH)
  446. HTR=1;
  447. if(TN>p_TH)
  448. CTP=0;
  449. if(TN<p_TL)
  450. CTP=1;

  452. // if(TH&0xf8==0xf8) //TH高5 位为1，温度值为负 。负数一直调试未成，原来是忽视了优先等级。改成if((TH&0XF8)==0XF8)，负温度就正常了。
  453. // {
  454. // flag1=1;
  455. // TL=~(TL)+0x01;
  456. // TH=~TH;
  457. // }
  458. // else

  460. temp=TH;
  461. temp=temp<<8|TL;
  462. TN=temp*0.0625;

  464. // flag1=0;
  465. TD=TL&0x0f;
  466. display_THTL();
  467. display_temp1(TN); //显示温度的整数部分
  468. display_temp2(TD); //显示温度的小数部分
  469. delay(10);
  470. }

  472. }
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沙发
ID:36525 发表于 2016-2-27 23:13 | 只看该作者
我试了一下。显示ＮＯＷ：２５５一直在闪
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板凳
ID:168553 发表于 2017-3-9 18:41 | 只看该作者
//2012 05 04
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