激光控制小车启停 89C2051单片机源程序

ID:491498 · 发表于 2019-3-16 12:37

#include<reg2051.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1=P1^4;//高端限位开关
sbit KEY2=P1^5;//低端限位开关
sbit djz1=P1^6;//电机正转
sbit djf2=P1^7;//电机反转

void yscx(uint z)    //延时//
{
   uint x,y;
      for(x=5000;x>0;x--)
               for(y=z;y>0;y--);
}

void main (void)
{

while (1)
      {
                        P1=0x00;
                  djz1=1;
                     djf2=0;
                        KEY1=1;
                        KEY2=1;
                  if(KEY1==0)
               {
                                       djz1=0;
                              djf2=0;
                                       yscx(30);
                  djz1=0;
                  djf2=1;
               }

         if(KEY2==0)
               {
                                       djz1=0;
                                       djf2=0;
                                       yscx(30);
                  djz1=1;
                  djf2=0;
               }
      }
}

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