设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 关于3路舵机居中左转右转，要正确选择单片机型号和晶振 ...
返回列表 发新帖
查看: 2368|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

关于3路舵机居中左转右转，要正确选择单片机型号和晶振型号

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:79544 发表于 2015-7-25 20:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. /****************************************************
  2. 功能：正确的3路舵机控制左，右，归中，程序
  3.         单片机：STC89C52
  4.         晶振：11.0592M
  5.         作者：苏义江
  6.         时间：2014-3-5
  7.         可以通过按键和传感器控制
  8. *****************************************************/
  9. //#include<12c5a.h>
  10. #include<reg52.h>
  11. //#define uchar unsigned char
  12. //#define uint unsigned int
  13. //#define moto_pwm  P1_4  //PWM输出脚控制舵机

  15. sbit moto_pwm=P1^0;//PWM输出脚控制舵机
  16. sbit moto_pwm1=P1^1;//PWM输出脚控制舵机
  17. sbit moto_pwm2=P1^2;//PWM输出脚控制舵机

  19. sbit xiaocheting=P1^3;//按键控制
  20. sbit xiaochehouti=P1^4;
  21. sbit xiaocheqianjin=P1^5;

  23. uchar pwm_lefr=0;//定义 定时器自加1变量
  24. uchar pwm_lefr1=0;//定义 定时器自加1变量
  25. uchar pwm_lefr2=0;//定义 定时器自加1变量
  26. uchar duojiguizhong=12;//舵机归中1.5ms
  27. uchar duojiguizhong1=12;//舵机归中1.5ms
  28. uchar duojiguizhong2=12;//舵机归中1.5ms


  31. void pwmmaic()//产生PWM
  32. {
  33.         if(pwm_lefr<=duojiguizhong)
  34.        
  35.                 moto_pwm=1;
  36.                 else
  37.                 moto_pwm=0;
  38.                 if(pwm_lefr>=200)
  39.                 pwm_lefr=0;       
  40. if(pwm_lefr1<=duojiguizhong1)
  41.        
  42.                 moto_pwm1=1;
  43.                 else
  44.                 moto_pwm1=0;
  45.                 if(pwm_lefr1>=200)
  46.                 pwm_lefr1=0;       
  47. if(pwm_lefr2<=duojiguizhong2)
  48.        
  49.                 moto_pwm2=1;
  50.                 else
  51.                 moto_pwm2=0;
  52.                 if(pwm_lefr2>=200)
  53.                 pwm_lefr2=0;       
  54. }
  55. void time1() interrupt 3
  56. {
  57. //        TH1=0XFf;//100us的赋值11.0592M
  58. //        TL1=0XAE;
  59.         TH1=(65536-60)/256;//100us的赋值
  60.         TL1=(65536-60)%256;
  61.         pwm_lefr++;
  62.         pwm_lefr1++;
  63.         pwm_lefr2++;
  64.         pwmmaic();
  65. }
  66. void inttime()
  67. {
  68. //        TMOD=0X10;
  69.         TMOD=0X11;
  70.         TH1=(65536-60)/256;//100us的赋值12M
  71.         TL1=(65536-60)%256;
  72. //        TH1=0XFf;//100us的赋值11.0592M
  73. //        TL1=0XAE;
  74.         ET1=1;
  75.         TR1=1;
  76.         EA=1;
  77. }
  78. void delay(uint z)
  79. {
  80.         uint x,y;
  81.         for(x=z;x>0;x--)
  82.         for(y=240;y>0;y--);
  83. }
  84. void main()
  85. {
  86.         duojiguizhong=12;
  87.         duojiguizhong1=12;
  88.         duojiguizhong2=12;
  89.         inttime();
  90.         while(1)
  91.         {
  92.                 if(xiaocheting==0)       
  93.                 {
  94.                         delay(10);
  95.                         if(xiaocheting==0)       
  96.                         {
  97.                                 duojiguizhong=4;
  98.                                 delay(2000);

  100.                                 duojiguizhong1=6;
  101.                                 delay(1000);

  103.                                 duojiguizhong=14;
  104.                                 delay(2000);

  106.                                 duojiguizhong1=14;
  107.                                 delay(2000);

  109.                                 while(xiaocheting==0);
  110.                                 duojiguizhong=12;//归中
  111.                                 delay(2000);
  112.                          }
  113.                          
  114.                 }
  115.        

  117.         }
  118. }
复制代码


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表