用于51单片机的智能灌溉系统自动浇花程序

ID:202591 · 发表于 2017-5-22 15:04

#include <reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include "intrins.h"

#define    u8             unsigned char
#define    u16          unsigned int
#define    uchar             unsigned char
#define    uint          unsigned int

uchar yushe_Moisture=20;          //Moisture预设值下限
uchar yushe_MoistureH=40;          //Moisture预设值上限
uchar Moisture;                               //用于读取ADC数据

//运行模式
uchar Mode=0;                               //=1是设置湿度阀值 =0是正常监控模式
uchar Mode_1=0;                               //0:自动 1;手动
//管脚声明
sbit LED_Moisture= P1^6;       //湿度报警
/********************************************************************
* 名称 : delay_1ms()
* 功能 : 延时1ms函数
* 输入 : q
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
      for(j=0;j<110;j++);
}
/***********************************************************************************************************
LCD1602相关函数
***********************************************************************************************************/

//LCD管脚声明（RW引脚实物直接接地，因为本设计只用到液晶的写操作，RW引脚一直是低电平）
sbit LCDRS = P2^7;
sbit LCDEN = P2^6;
//LCD延时
void LCDdelay(uint z)       //该延时大约100us（不精确，液晶操作的延时不要求很精确）
{
  uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
for(y=10;y>0;y--);
}
//写命令
void write_com(uchar com)
{
  LCDRS=0;
  P0=com;
  LCDdelay(5);
  LCDEN=1;
  LCDdelay(5);
  LCDEN=0;
}
//写数据
void write_data(uchar date)
{
  LCDRS=1;
// LCD_WriteData(date);
  P0=date;
  LCDdelay(5);
  LCDEN=1;
  LCDdelay(5);
  LCDEN=0;
}

/*------------------------------------------------
            选择写入位置
------------------------------------------------*/
void SelectPosition(unsigned char x,unsigned char y)
{
if (x == 0)
{
      write_com(0x80 + y);    //表示第一行
}
else
{
      write_com(0xC0 + y);    //表示第二行
}
}
/*------------------------------------------------
            写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
SelectPosition(x,y) ;
while (*s)
{
      write_data( *s);
      s ++;
}
}
//========================================================================
// 函数: void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l)
// 应用: LCD_Write_Char(0,1,366,4) ;
// 描述: 在第0行第一个字节位置显示366的后4位,显示结果为 0366
// 参数: x:行,y:列,s:要显示的字,l:显示的位数
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 备注: 最大显示65535
//========================================================================
void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l)
{
SelectPosition(x,y) ;

if(l>=5)
      write_data(0x30+s/10000%10); //万位
if(l>=4)
      write_data(0x30+s/1000%10);       //千位
if(l>=3)
      write_data(0x30+s/100%10);       //百位
if(l>=2)
      write_data(0x30+s/10%10);          //十位
if(l>=1)
      write_data(0x30+s%10);       //个位

}
/*1602指令简介
  write_com(0x38);//屏幕初始化
  write_com(0x0c);//打开显示无光标无光标闪烁
  write_com(0x0d);//打开显示阴影闪烁
  write_com(0x0d);//打开显示阴影闪烁
*/
//1602初始化
void Init1602()
{
  uchar i=0;
  write_com(0x38);//屏幕初始化
  write_com(0x0c);//打开显示无光标无光标闪烁
  write_com(0x06);//当读或写一个字符是指针后一一位
  write_com(0x01);//清屏

}

void Display_1602(yushe_Moisture,yushe_MoistureH,temp)
{

//显示预设湿度
LCD_Write_Char(0,12,yushe_MoistureH,3) ;
LCD_Write_Char(1,12,yushe_Moisture,3) ;
//时时湿度
LCD_Write_Char(0,3,temp,3) ;
}

/***********************************************************************************************************
ADC0832相关函数
***********************************************************************************************************/
sbit ADCS    =P1^3; //ADC0832 片选
sbit ADCLK  =P1^0; //ADC0832 时钟
sbit ADDI    =P1^1; //ADC0832 数据输入       /*因为单片机的管脚是双向的,且ADC0832的数据输入输出不同时进行,
sbit ADDO    =P1^1; //ADC0832 数据输出       /*为节省单片机引脚,简化电路所以输入输出连接在同一个引脚上

//========================================================================
// 函数: unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
// 应用:       temp=Adc0832(0);
// 描述: 读取0通道的AD值
// 参数: channel:通道0和通道1选择
// 返回: 选取通道的AD值
// 版本: VER1.0
// 日期: 2015-05-29
// 备注:
//========================================================================
unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
{
uchar i=0;
uchar j;
uint dat=0;
uchar ndat=0;
uchar  Vot=0;

if(channel==0)channel=2;
if(channel==1)channel=3;
ADDI=1;
_nop_();
_nop_();
ADCS=0;//拉低CS端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
ADDI=channel&0x1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
ADDI=(channel>>1)&0x1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
ADDI=1;//控制命令结束
_nop_();
_nop_();
dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
      dat|=ADDO;//收数据
      ADCLK=1;
      _nop_();
      _nop_();
      ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
      _nop_();
      _nop_();
      dat<<=1;
      if(i==7)dat|=ADDO;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
      j=0;
      j=j|ADDO;//收数据
      ADCLK=1;
      _nop_();
      _nop_();
      ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
      _nop_();
      _nop_();
      j=j<<7;
      ndat=ndat|j;
      if(i<7)ndat>>=1;
}
ADCS=1;//拉低CS端
ADCLK=0;//拉低CLK端
ADDO=1;//拉高数据端,回到初始状态
dat<<=8;
dat|=ndat;

return(dat);          //return ad data
}

/***********************************************************************************************************
按键检测相关函数
***********************************************************************************************************/
//按键
sbit Key1=P1^4;                //设置键
sbit Key2=P3^2;                //加按键
sbit Key3=P3^3;                //减按键
sbit Key4=P3^4;                //手动浇花键

#define KEY_SET       1       //设置
#define KEY_ADD          2       //加
#define KEY_MINUS       3       //减

//========================================================================
// 函数: u8 Key_Scan()
// 应用: temp=u8 Key_Scan();
// 描述: 按键扫描并返回按下的键值
// 参数: NONE
// 返回: 按下的键值
// 版本: VER1.0
// 日期: 2015-05-29
// 备注: 该函数带松手检测,按下键返回一次键值后返回0,直至第二次按键按下
//========================================================================
u8 Key_Scan()
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(key_up&&(Key1==0||Key2==0||Key3==0))
{
      delay_ms(10);//去抖动
      key_up=0;
      if(Key1==0)          return 1;
      else if(Key2==0)return 2;
      else if(Key3==0)return 3;
}
else if(Key1==1&&Key2==1&&Key3==1)
      key_up=1;
   return 0;// 无按键按下
}

void main (void)
{
u8 key;
Moisture=Adc0832(0);             //读取湿度值
Moisture=100-(Moisture*100/256);             //读取湿度值
Init1602();             //调用初始化显示函数
LCD_Write_String(0,0,"Ms:000% SEH:000%");  //开机界面
LCD_Write_String(1,0,"MODE:A  SEL:000%");  //
delay_ms(1000);
Moisture=Adc0832(0);             //读取湿度值
Moisture=100-(Moisture*100/256);             //读取湿度值
while (1)                         //主循环
{
      key=Key_Scan();                   //按键扫描
      Moisture=Adc0832(0);             //读取湿度值
      Moisture=100-(Moisture*100/256);             //读取湿度值
      if(key==KEY_SET)
      {
         Mode++;
      }
      switch(Mode)                      //判断模式的值
      {
         case 0:                               //监控模式
         {
            if(key==KEY_ADD)
            {
                  Mode_1=!Mode_1;
                  if(Mode_1)
                     LCD_Write_String(1,5,"H");  //
                  else
                     LCD_Write_String(1,5,"A");  //
            }
            if(Mode_1)
            {
                  if(key==KEY_MINUS)
                  {
                     LED_Moisture=!LED_Moisture;
                  }
            }
            Display_1602(yushe_Moisture,yushe_MoistureH,Moisture);  //显示值
            if(!Mode_1)
            {
                  if(Moisture>=yushe_MoistureH)//
                  {
                     LED_Moisture=1;                   //
                  }
                  if(Moisture<=yushe_Moisture)//
                  {
                     LED_Moisture=0;                   //
                  }
            }
            break;
         }
         case 1:             //预设湿度模式
         {
            SelectPosition(0,11) ;             //指定位置
            write_com(0x0d);                         //打开显示无光标光标闪烁
            if(key==KEY_ADD)                         //加键按下
            {
                  if(yushe_MoistureH>=99)       //当阀值加到大于等于99时
                  yushe_MoistureH=99;          //阀值固定为99
                  yushe_MoistureH++;                      //预设湿度值（阀值）加1,最大为100
                  LCD_Write_Char(0,12,yushe_MoistureH,3) ;//显示预设湿度
            }
            if(key==KEY_MINUS)                      //减键按下
            {
                  if(yushe_MoistureH<=1)                   //当湿度上限值减小到1时
                     yushe_MoistureH=1;             //固定为1
                  yushe_MoistureH--;                         //预设温度值减一,最小为0
                  LCD_Write_Char(0,12,yushe_MoistureH,3) ;//显示预设湿度
            }
            break;
         }
         case 2:             //预设湿度模式
         {
            SelectPosition(1,11) ;             //指定位置
            write_com(0x0d);                         //打开显示无光标光标闪烁
            if(key==KEY_ADD)                         //加键按下
            {
                  if(yushe_Moisture>=99)       //当阀值加到大于等于99时
                  yushe_Moisture=99;          //阀值固定为99
                  yushe_Moisture++;                      //预设湿度值（阀值）加1,最大为100
                  LCD_Write_Char(1,12,yushe_Moisture,3) ;//显示预设湿度
            }
            if(key==KEY_MINUS)                      //减键按下
            {
                  if(yushe_Moisture<=1)                   //当湿度上限值减小到1时
                     yushe_Moisture=1;             //固定为1
                  yushe_Moisture--;                         //预设温度值减一,最小为0
                  LCD_Write_Char(1,12,yushe_Moisture,3) ;//显示预设湿度
            }
            break;
         }
         default :
         {
            write_com(0x38);//屏幕初始化
            write_com(0x0c);//打开显示无光标无光标闪烁
            Mode=0;          //恢复正常模式
            break;
         }
      }
}
}

ID:213948 · 发表于 2017-6-26 10:21

如果不用显示屏，单片机控制继电器来实现自动浇水，程序怎么设计

ID:213117 · 发表于 2017-6-26 19:19

感谢分享

ID:104838 · 发表于 2017-6-26 21:51

顶下,好东西学习

ID:214705 · 发表于 2017-6-26 22:43

谢谢分享，学到了很多

ID:211074 · 发表于 2017-6-27 08:32

可以看一下应用的方式
感谢分享

ID:242941 · 发表于 2017-10-29 19:09

提供下电路图呗

ID:242941 · 发表于 2017-10-29 19:29

怎么还给删了？

ID:245956 · 发表于 2017-11-9 15:54

真的饿是好东西要是有原理图更好；

ID:299899 · 发表于 2018-4-1 09:28

湿度值大于预设值或小于预设值你这个程序都什么都没做啊

ID:284765 · 发表于 2018-4-10 10:50

请问有没有仿真图啊

ID:305906 · 发表于 2018-4-11 20:18

有图吗

ID:348158 · 发表于 2018-6-10 18:34

ADC0809用下载程序吗

ID:198161 · 发表于 2018-6-11 06:16

学习中，谢谢楼主！

ID:469950 · 发表于 2019-2-23 00:53

好！学习了，做成功了。谢谢分享！

ID:347482 · 发表于 2020-2-26 12:52

谢谢楼主分享

ID:813381 · 发表于 2020-8-11 23:47

有仿真图吗

ID:1065916 · 发表于 2023-3-9 22:11

谢谢楼主分享，请问有仿真图嘛

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