设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 通过自制串口协议驱动输出RS485通信232通信单片机源程序
返回列表 发新帖
查看: 3096|回复: 1
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

通过自制串口协议驱动输出RS485通信232通信单片机源程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:358910 发表于 2019-6-10 10:31 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
用STC12C5A60S2开发96路信号输出，可接485 多层主机 ，自制串口通信协议
附件中有PDF版AD原理图，源代码 开发文档。
原创。

上位机对于这些信号机的控制就是基于这块--96路信号灯板。顾名思义，96路信号灯板可以同时实现对96个信号灯的控制，操作人员只需在上位机电脑端，发送通信协议，单片机做出应答，外接设备轨道信号机实现列车指示作用。
  • 上位机与96路信号灯板通信界面
左上角选定单片机型号，数据通信端口号；发送缓冲区发送通信协议，这块96路信号灯板的通信协议为AB 02 01 07(主机地址，可根据现场实际情况进行更改) 10(端口控制量，十六进制) FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF(十二路控制端口控制96路灯) 00 00 00 00 02(最后一位为奇偶校验，可根据之前的数据进行更改) CD。
二、96路信号灯板原理图及PCB图
              96路信号灯板所用的控制原理是：STC12C5A60S2单片机通过操作P0口的电平高低，控制SN74HC573芯片，进而控制四-十六译码器CD4514，然后译码器控制十二路信号灯的控制芯片SN74HC573和ULN2803，实现信号灯的亮灭。
              

单片机源程序如下:
  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名称：串口通信
  3.   日期：2019.6.10
  4.   内容： 多机通信，第一层机,485通信     本机为输出功能从机    YN防485信号接收冲突     
  5. ------------------------------------------------*/
  6. #include<stc12c5a60s2.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  7. #include<intrins.h>
  8.                         
  9. void datapro();                //总数据处理函数
  10. unsigned char  a[20],c[25],b[25],ca[25];     //a[20]暂存数据包，一些计算在这个数组里面完成   c[25]，ca[25]串口接收缓冲数据包   

  12. sbit DE=P1^1;                //485通信方向控制              
  13. sbit W=P3^7;                   //    锁存的地址输出控制
  14. sbit LE=P3^6;                    //地址信号锁存到573

  16. sbit XZ=P1^0;                 //信号控制线

  18. unsigned char flag=1,i=0,m=0,flag_1=0,flag_2=0;      //地址信号锁存  flag=1 串口发送完标志,i=0,m=0,全局变量 为串口接收数组小标,flag_1=0,flag_2=0串口接收数据接收完标志
  19. unsigned char address_1;             //本机地址

  21. unsigned char  YN=0,k=1;          // k 接收数据时 转义用 ；YN 串口接收状态值
  22. unsigned char ZY_1=0,ZY_2=0;
  23. /*------------------------------------------------
  24.          uS延时函数
  25. ------------------------------------------------*/
  26. void DelayUs2x(unsigned short int t)
  27. {   
  28. while(--t);
  29. }
  30. /*------------------------------------------------
  31.          mS延时函数
  32. ------------------------------------------------*/
  33. void DelayMs(unsigned short int t)
  34. {   
  35. while(t--)
  36. {
  37.      //大致延时1mS
  38.      DelayUs2x(245);
  39.      DelayUs2x(245);
  40. }
  41. }
  42. /*------------------------------------------------
  43.        串口和心跳定时器初始化
  44. ------------------------------------------------*/
  45. void InitUART(void)
  46. {
  47.     SCON  = 0x50;                // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
  48.     TMOD  = 0x21;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
  49.     PCON=0X80;
  50.     TH1   = 0xFD;               // TH1: 重装值 253   波特率19200 晶振 11.0592MHz

  52.     TH0   = 0x4b ;                 // TH0,TL0:  重装值 15536  定时约50ms
  53.     TL0   = 0xfd ;

  55.     WDT_CONTR=0x3f;                  //看门狗

  57.     IP    =0x10;                //串口优先 ，心跳信息次之
  58.     TR1   = 1;                 // TR1:  timer 1 打开
  59.     TR0   = 1;                  // TR0:  timer 0 打开
  60.    
  61.     DE=0;                        //485通信默认状态为接收
  62.       
  63.     EA    =1;                    //总中断开
  64.     ET0   = 1;                  //定时中断开
  65.    
  66.    
  67.                         
  68. }                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   


  71. /*------------------------------------------------
  72.              校验情况函数
  73. ------------------------------------------------*/
  74. void check(unsigned char x)
  75. {       unsigned char j;                                 //函数功能  告诉上位机奇偶校验的结果     暂时未用
  76.        unsigned char d=0;

  78.                  a[1]=0x01;                                    //ab 01 01 ad_1 x R cd
  79.                  a[2]=0x01;                                       
  80.                    a[3]=address_1;
  81.                  a[4]=x;

  83.                  
  84.                   d=a[1]+a[2]+a[3]+a[4];
  85.                     
  86.                  if(d%2==0)  a[5]=0x02;
  87.                  if(d%2==1)  a[5]=0x01;                               //计算奇偶   奇数 01   偶数 02
  88.                
  89.                  DE=1;          //使485芯片处于发送状态
  90.                  DelayMs(1);

  92.                     flag=1 ;SBUF=0xab; while(flag==1);            //发送报文头

  94.                  for(j=1;j<6;j++)
  95.                  {
  96.                  if(a[j]==0xfe||a[j]==0xab||a[j]==0xcd) {  flag=1 ;SBUF=0xfe; while(flag==1);   flag=1 ; SBUF=a[j]; while(flag==1); }
  97.                  else { flag=1 ;SBUF=a[j];  while(flag==1); }
  98.                  }
  99.                  flag=1;SBUF=0xcd;while(flag==1);                  //发送报文尾

  101.                     DE=0; //使485芯片回到接收状态
  102. }
  103. /*------------------------------------------------
  104.               控制输出函数
  105. ------------------------------------------------*/
  106. void control_out(void)
  107. {
  108. unsigned char A,j;                               //函数功能      开关量的输出
  109. A=b[4];                           //数据帧，，要输出的字节数

  111. for(j=0;j<A;j++)
  112. {
  113. P0=j;                                //4-16译码地址
  114. LE=1;                                   //573 使能引脚
  115. DelayMs(10);
  116. LE=0;        //地址锁存到地址存储573芯片

  118. P0=b[j+5];           //要输出的数据
  119. W=0;
  120. DelayMs(10);
  121. W=1;      //已经锁存的地址信号输出

  123. }

  125. }



  129. /*------------------------------------------------
  130.              接收数据处理程序
  131. ------------------------------------------------*/
  132. void datapro()
  133. {
  134.   unsigned char d=0;
  135.   unsigned char j,t;

  137. if((c[0]==0xab&&c[i-1]==0xcd)||(ca[0]==0xab&&ca[m-1]==0xcd))                 //     数据报文头报文尾确认
  138.       {   
  139.         
  140.        if(flag_1==1) {for(j=0;j<25;j++) { b[j]=c[j];c[j]=0;} t=i;i=0;flag_1=0;}                           //数据存储区转移
  141.         else  if(flag_2==1) { for(j=0;j<25;j++) { b[j]=ca[j];ca[j]=0;} t=m;m=0;flag_2=0;}               //      数据存储区转移
  142.          
  143.       
  144.       
  145.       for(j=1;j<(t-2);j++)
  146.              {
  147.                 d=d+b[j] ;
  148.                }
  149.             if(d%2==0x00) d=0x02;
  150.                 else  d=0x01;         //               奇偶计算
  151.             
  152.          if(b[t-2]==d)           //计算的奇偶与上位机发送过来的数据的奇偶校验字节相比较
  153.           {         
  154.                    if(b[1]==0x02&&b[2]==0x01&&b[3]==address_1)  {/*check(0x01); */ control_out(); for(j=0;j<25;j++) {b[j]=0;} ;t=0; }      
  155.                           //上位机发送过来的命令     本机发送给上位机校验情况，再控制输出
  156.                         else if(b[1]==0x04)  { for(j=0;j<25;j++) {b[j]=0;} ;t=0; }
  157.                                //上位机发送过来的命令   本机为输出功能从机，不作反应
  158.                           else   if(b[1]==0x05||b[1]==0x03){ for(j=0;j<25;j++) {b[j]=0;} ;t=0; }
  159.                                     //上位机发送过来的多余数据     此为广播方式进行多级 多机通信弊端  
  160.                                  else   if(b[1]==0x01)  { for(j=0;j<25;j++) {b[j]=0;} ;t=0;}
  161.                                        //上位机发送过来的上位机校验情况命令  ，本机为输出功能机，该命令是另外功能机的命令，所以不作反应，是广播通信弊端
  162.                                 
  163.            }                                   
  164.           else {  if(b[1]==0x02) {check(0x02); }      //上位机发送过来的命令  校验失败
  165.                   for(j=0;j<25;j++) {b[j]=0;} ;t=0;   
  166.                }
  167.        }
  168.    
  169. }
  170. /*------------------------------------------------
  171.              单片机心跳信息函数
  172. ------------------------------------------------*/
  173. void heartb()
  174. {
  175. unsigned char d=0;

  177. if(YN==0)
  178. {
  179. DE=1;
  180. DelayMs(1);                          // ab 05  ad1 R cd

  182. flag=1 ;
  183. SBUF=0xab;
  184. while(flag==1);

  186. flag=1 ;
  187. a[1]=0x05;
  188. SBUF=a[1];
  189. while(flag==1);

  191. flag=1 ;
  192. a[2]=0x01;
  193. SBUF=a[2];
  194. while(flag==1);

  196. flag=1;
  197. a[3]=address_1;

  199. if(a[3]==0xfe||a[3]==0xab||a[3]==0xcd)    {SBUF=0xfe;while(flag==1);}    ;

  201. flag=1 ;
  202. SBUF=a[3];
  203. while(flag==1);

  205. d=a[1]+a[2]+a[3];
  206. if(d%2==0x00) d=0x02;
  207. else d=0x01;

  209. flag=1;
  210. a[4]=d;
  211. SBUF=a[4];
  212. while(flag==1);

  214. flag=1 ;
  215. SBUF=0xcd;
  216. while(flag==1);

  218. DE=0;

  220. }
  221. }



  225. /*------------------------------------------------
  226.                  主函数
  227. ------------------------------------------------*/
  228. void main (void)
  229. {
  230. unsigned char j;

  232. unsigned char x;
  233.     x=5;

  235. P0M1=0X00;
  236. P0M0=0XFF;


  239. address_1=0x04;         //本机地址

  241. for(j=0;j<25;j++)
  242. {
  243. a[j]=0;b[j]=0;c[j]=0; ca[j]=0;        //数组初始化
  244. };

  246. InitUART();
  247. ES=1;


  250. b[4]=0x10;            //数据长度 16个字节

  252. b[5]=0x00;
  253. b[6]=0x00;
  254. b[7]=0x00;
  255. b[8]=0x00;

  257. b[9]=0x00;
  258. b[10]=0x00;
  259. b[11]=0x00;
  260. b[12]=0x00;

  262. b[13]=0x00;
  263. b[14]=0x00;
  264. b[15]=0x00;
  265. b[16]=0x00;

  267. b[17]=0x00;
  268. b[18]=0x00;
  269. b[19]=0x00;
  270. b[20]=0x00;

  272. control_out();        //使所有信号输出为0
  273. x=(x-1);
  274.   XZ=1;
  275. while(1)
  276. {  
  277.      
  278.     DelayMs(10);
  279.     datapro();
  280.    
  281. }  



  285. }


  288. /*------------------------------------------------
  289.                串口中断程序
  290. ------------------------------------------------*/
  291. void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
  292. {
  293.    unsigned char Temp;          //定义临时变量

  295. if(RI)                        //判断是接收中断产生
  296.      {
  297.       
  298.       RI=0;                      //标志位清零
  299.       Temp=SBUF;
  300.       
  301.       if(flag_1==0)         //     flag_1==1 表示按照协议接收到了一串完整的数据
  302.         {
  303.          YN=1;               //YN=1表示串口处于接收状态
  304.          if(i==0&&Temp!=0xab){ YN=0;}     //如果 接收到的第一个字节不是报文头0xab，则放弃接收该字节
  305.          else{   
  306.                 if(Temp==0xfe)
  307.                   {   if(k==1) {k++;ZY_1=0XFE;}
  308.                       else  { k=1;  ZY_1=0;   c[i]=Temp;i++; }  //转义  处理
  309.                   }
  310.                  
  311.                 else {c[i]=Temp;   
  312.                         if(c[i]==0xcd&&ZY_1!=0xfe)   {flag_1=1; k=1;YN=0;}       ;  //判断是否处于报文尾
  313.                       if(ZY_1==0xfe)if(c[i]==0xcd||c[i]==0xab){k=1; ZY_1=0;};   
  314.                        i++;
  315.                      };
  316.          
  317.               
  318.                                 
  319.             }
  320.          }
  321.       else if(flag_2==0)
  322.           {     
  323.           YN=1;
  324.           if(m==0&&Temp!=0xab){ YN=0;}
  325.           else{  
  326.                if(Temp==0xfe)
  327.                {   if(k==1) {k++;ZY_2=0XFE;}
  328.                    else  { k=1;ZY_2=0;ca[m]=Temp;m++; }  //转义
  329.                }

  331.               else { ca[m]=Temp;  

  333.                     if(ca[m]==0xcd&&ZY_2!=0xfe)   {flag_2=1; k=1; YN=0;}
  334.                     if(ZY_2==0xfe){  if(ca[m]==0xcd||ca[m]==0xab){k=1;ZY_2=0;};     }
  335.                        m++;
  336.                     }
  337.                        
  338.                } ;

  340.             
  341.           }
  342.     }
  343.      

  345.       
  346.          
  347. if(TI){flag=0; TI=0;}         
  348. }
  349. /*------------------------------------------------
  350.                      心跳中断程序
  351. ------------------------------------------------*/
  352. void timer0(void) interrupt 1  
  353. {  static unsigned char  n=0 ;
  354.      n++;
  355.      if(n==110) {WDT_CONTR=0x3f;/* heartb(); n=0;*/    }                   // 6秒 喂看门狗，发送心跳信息
  356.      if(n==220)    {WDT_CONTR=0x3f;  heartb(); n=0;    }
  357.          
  358. ……………………

  360. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

全部资料51hei下载地址：
96路信号灯开发源程序.7z (25.97 KB, 下载次数: 30)
96路信号灯原理图PDF版.pdf (1.87 MB, 下载次数: 19)
96路信号灯开发文档.docx (224.07 KB, 下载次数: 19)

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏3 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:617456 发表于 2019-11-30 15:55 | 只看该作者
学习学习大神的作品
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表