步进电机如何细分步距角

ID:140461 · 发表于 2016-10-3 08:51

哪位大神给下2相4线步进电机细分步距角的程序啊，或者给个思路，网上查了好多还是不明白

新手一个，写的部分程序如下，望大神给出建议
# include <reg52.h>
# define uint unsigned int
# define uchar unsigned char

unsigned char code F_table[]=
{0xf1,0xf5,0xf4,0xf6,0xf2,0xfa,0xf8,0xf9};

void delay(uchar m)
{
uchar i, j;
for (i=0; i<m; ++i)
for (j=110; j>0; --j);
}

void main()
{
while（1）
{
      for(i=0;i<8;i++)
      {
      P1 = F_table[i];
      delay(5);
      }
}

ID:141231 · 发表于 2016-10-3 20:58

买个细分驱动器，很好用

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