求助，怎么让单片机精确控制步进电机

ID:88960 · 发表于 2015-8-27 14:14

我想让51单片机精确控制步进电机运动，步距角是18度，用的是8拍程序，为什么精度只有0.6毫米，理论上是0.075毫米啊，到底错在哪里了，，求助

ID:88960 · 发表于 2015-8-27 14:15

源程序请大神看一下
void PositiveTurn(float length) //length为要移动的距离
{
while (1)
{
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 0; //第一拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 1; Xb_ = 0; //第二拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 0; Xb = 1; Xb_ = 0; //第三拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 1; Xb_ = 0; //第四拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 0; Xb_ = 0; //第五拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 0; Xb_ = 1; //第六拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 1; //第七拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 1; //第八拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();

}
}

ID:88960 · 发表于 2015-8-27 14:16

不知道为什么length设定为的时候才动一下设定比0.6小的值只是抖动，并不走

ID:88960 · 发表于 2015-8-27 14:17

有人吗求助啊

ID:74784 · 发表于 2015-8-27 20:54

步距角是18度???
换电机吧~~~~~~~~~~~~~~~~~`

ID:77282 · 发表于 2015-8-29 15:53

我觉得你这种控制方式，不细分的话，只能控制电机18度18度的转，不可能有其他的度数，也就不可能有其他的精度。个人观点

ID:110225 · 发表于 2016-12-2 19:36

失步了吧

ID:153199 · 发表于 2016-12-17 15:13

需要加细分，否则容易丢步

ID:137676 · 发表于 2016-12-17 19:46

我只知道利用PWM控制电机角度，我也不知道怎么写程序，希望你考虑选用PWM进行确定角度。

ID:137676 · 发表于 2016-12-17 19:49

PWM的占空比为50%就能达到9°。25%就能达到4.5°。

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求助，怎么让单片机精确控制步进电机

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