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关于HCF32460 timera pwm占空比不可调问题

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楼主
ID:1066795 发表于 2025-11-11 18:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. /*
  2. * Author: ClingYang
  3. * Date: 2025-11-11
  4. * Version: 1.0
  5. */
  6. #ifndef __TIMERA_PWM_H__
  7. #define __TIMERA_PWM_H__

  9. #ifdef __cplusplus
  10. extern "C" {
  11. #endif
  12. #include "main.h"
  13. #define TMRA_UNIT         (CM_TMRA_6)
  14. #define TMRA_PERIPH_CLK   (FCG2_PERIPH_TMRA_6)
  15. #define TMRA_PWM_CH       (TMRA_CH4)

  17. #define TMRA_PWM_PORT     (GPIO_PORT_A)
  18. #define TMRA_PWM_PIN      (GPIO_PIN_15)
  19. #define TMRA_PWM_PIN_FUNC (GPIO_FUNC_5)

  21. #define TMRA_MD           (TMRA_MD_SAWTOOTH)  
  22. #define TMRA_DIR          (TMRA_DIR_UP)
  23. #define TMRA_PERIOD_VAL   (500U - 1U) // 200kHz @ 100MHz PCLK1
  24. #define TMRA_PWM_CMP_VAL  (149U) // 30%占空比

  26. void TimeraPwmInit(void);
  27. void TimeraPwmStart(void);
  28. void TimeraPwmStop(void);
  29. int32_t TimeraPwmSetDuty(uint8_t u8Duty);
  30. #ifdef __cplusplus
  31. }
  32. #endif

  34. #endif /*__TIMERA_PWM_H__*/
复制代码

  1. #include "timera_pwm.h"
  2. extern uint16_t test_var;
  3. /**
  4. * @brief  TimerA configuration.
  5. * @param  None
  6. * @retval None
  7. */
  8. static void TmrAConfig(void)
  9. {
  10.     stc_tmra_init_t stcTmraInit;
  11.     stc_tmra_pwm_init_t stcPwmInit;

  13.     /* 1. Enable TimerA peripheral clock. */
  14.     FCG_Fcg2PeriphClockCmd(TMRA_PERIPH_CLK, ENABLE);

  16.     /* 2. Set a default initialization value for stcTmraInit. */
  17.     (void)TMRA_StructInit(&stcTmraInit);

  19.     /* 3. Modifies the initialization values depends on the application. */
  20.     stcTmraInit.sw_count.u8CountMode = TMRA_MD;
  21.     stcTmraInit.sw_count.u8CountDir  = TMRA_DIR;
  22.     stcTmraInit.u32PeriodValue = TMRA_PERIOD_VAL;
  23.     (void)TMRA_Init(TMRA_UNIT, &stcTmraInit);

  25.     /* 4. Set the comparison reference value. */

  27.     (void)TMRA_PWM_StructInit(&stcPwmInit);
  28.     stcPwmInit.u32CompareValue = TMRA_PWM_CMP_VAL;
  29.     GPIO_SetFunc(TMRA_PWM_PORT, TMRA_PWM_PIN, TMRA_PWM_PIN_FUNC);
  30.     (void)TMRA_PWM_Init(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_CH, &stcPwmInit);
  31.     TMRA_PWM_OutputCmd(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_CH, ENABLE);


  34. }
  35. void TimeraPwmInit(void)
  36. {
  37.     TmrAConfig();
  38.     test_var = 2;
  39. }
  40. void TimeraPwmStart(void)
  41. {
  42.     TMRA_Start(TMRA_UNIT);
  43. }
  44. /**
  45. * Stop PWM output:
  46. *   TMRA_Stop(TMRA_UNIT);
  47. *   or
  48. *   TMRA_PWM_OutputCmd(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_x_CH, DISABLE);
  49. */
  50. void TimeraPwmStop(void)
  51. {
  52.     TMRA_Stop(TMRA_UNIT);
  53. }
  54. int32_t TimeraPwmSetDuty(uint8_t u8Duty)
  55. {
  56.     uint32_t u32CompareValue;

  58.     // 限制占空比范围（0~100）
  59.     if (u8Duty > 100)
  60.     {
  61.         return LL_ERR_INVD_PARAM;
  62.     }
  63.     u32CompareValue = (TMRA_PWM_CMP_VAL * u8Duty) / 100;
  64.     TMRA_SetCompareValue(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_CH, u32CompareValue);

  66.     return LL_OK;
  67. }

  69. /****************************************************END OF FILE****************************************************/
复制代码
上面是.c.h  
  1. /**
  2. *******************************************************************************
  3. * @file  main.c
  4. * @brief Main program.
  5. @verbatim
  6. Change Logs:
  7. Date             Author          Notes
  8. 2025-11-11       CDT             First version
  9. @endverbatim
  10. *******************************************************************************
  11. * Copyright (C) 2022-2025, Xiaohua Semiconductor Co., Ltd. All rights reserved.
  12. *
  13. * This software component is licensed by XHSC under BSD 3-Clause license
  14. * (the "License"); You may not use this file except in compliance with the
  15. * License. You may obtain a copy of the License at:
  16. *                    opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  17. *
  18. *******************************************************************************
  19. */

  21. /*******************************************************************************
  22. * Include files
  23. ******************************************************************************/
  24. #include "main.h"
  25. #include "My_button.h"
  26. #include "timer.h"
  27. #include "timera_pwm.h"
  28. /*******************************************************************************
  29. * Local type definitions ('typedef')
  30. ******************************************************************************/
  31. uint16_t test_var = 0;
  32. en_pin_state_t pc13;
  33. /*******************************************************************************
  34. * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
  35. ******************************************************************************/
  36. /*******************************************************************************
  37. * Global variable definitions (declared in header file with 'extern')
  38. ******************************************************************************/

  40. /*******************************************************************************
  41. * Local function prototypes ('static')
  42. ******************************************************************************/
  43. /*******************************************************************************
  44. * Local variable definitions ('static')
  45. ******************************************************************************/

  47. /*******************************************************************************
  48. * Function implementation - global ('extern') and local ('static')
  49. ******************************************************************************/
  50. // Clock Config
  51. static void App_ClkCfg(void)
  52. {
  53.     /* Set bus clock div. */
  54.     CLK_SetClockDiv(CLK_BUS_CLK_ALL, (CLK_HCLK_DIV1 | CLK_EXCLK_DIV2 | CLK_PCLK0_DIV1 | CLK_PCLK1_DIV2 |
  55.                                       CLK_PCLK2_DIV4 | CLK_PCLK3_DIV4 | CLK_PCLK4_DIV2));
  56.     /* sram init include read/write wait cycle setting */
  57.     SRAM_SetWaitCycle(SRAM_SRAM_ALL, SRAM_WAIT_CYCLE1, SRAM_WAIT_CYCLE1);
  58.     SRAM_SetWaitCycle(SRAM_SRAMH, SRAM_WAIT_CYCLE0, SRAM_WAIT_CYCLE0);
  59.     /* flash read wait cycle setting */
  60.     EFM_SetWaitCycle(EFM_WAIT_CYCLE5);
  61.     /* XTAL config */
  62.     stc_clock_xtal_init_t stcXtalInit;
  63.     (void)CLK_XtalStructInit(&stcXtalInit);
  64.     stcXtalInit.u8State = CLK_XTAL_ON;
  65.     stcXtalInit.u8Drv = CLK_XTAL_DRV_HIGH;
  66.     stcXtalInit.u8Mode = CLK_XTAL_MD_OSC;
  67.     stcXtalInit.u8StableTime = CLK_XTAL_STB_2MS;
  68.     (void)CLK_XtalInit(&stcXtalInit);
  69.     /* MPLL config */
  70.     stc_clock_pll_init_t stcMPLLInit;
  71.     (void)CLK_PLLStructInit(&stcMPLLInit);
  72.     stcMPLLInit.PLLCFGR = 0UL;
  73.     stcMPLLInit.PLLCFGR_f.PLLM = (1UL - 1UL);
  74.     stcMPLLInit.PLLCFGR_f.PLLN = (50UL - 1UL);
  75.     stcMPLLInit.PLLCFGR_f.PLLP = (2UL - 1UL);
  76.     stcMPLLInit.PLLCFGR_f.PLLQ = (2UL - 1UL);
  77.     stcMPLLInit.PLLCFGR_f.PLLR = (2UL - 1UL);
  78.     stcMPLLInit.u8PLLState = CLK_PLL_ON;
  79.     stcMPLLInit.PLLCFGR_f.PLLSRC = CLK_PLL_SRC_XTAL;
  80.     (void)CLK_PLLInit(&stcMPLLInit);
  81.     /* 3 cycles for 126MHz ~ 200MHz */
  82.     GPIO_SetReadWaitCycle(GPIO_RD_WAIT3);
  83.     /* Switch driver ability */
  84.     PWC_HighSpeedToHighPerformance();
  85.     /* Set the system clock source */
  86.     CLK_SetSysClockSrc(CLK_SYSCLK_SRC_PLL);
  87. }

  89. // Port Config
  90. static void App_PortCfg(void)
  91. {
  92.     GPIO_SetDebugPort(GPIO_PIN_TDI, DISABLE);
  93. }

  95. /**
  96. * @brief  Main function of the project
  97. * @param  None
  98. * @retval int32_t return value, if needed
  99. */
  100. int32_t main(void)
  101. {
  102.     /* Register write unprotected for some required peripherals. */
  103.     LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_ALL);
  104.     // Clock Config
  105.     App_ClkCfg();
  106.     // Port Config
  107.     App_PortCfg();
  108.     /* Register write protected for some required peripherals. */

  110.     // Timer Init
  111.     timer0_init();
  112.     // GPIO Init
  113.     gpio_init();
  114.     // LCD_Init();
  115.     My_button_init_attach_start();
  116.     // Timera PWM Init
  117.     TimeraPwmInit();
  118.     DDL_DelayMS(1U);
  119.     TimeraPwmStart();
  120.     DDL_DelayMS(1U);
  121.     // LL_PERIPH_WP(LL_PERIPH_ALL);
  122.     for (;;)
  123.     {
  124.         //             test_var++;
  125.              TimeraPwmSetDuty(test_var);
  126.         //        pc13 = gpio_read_pc13();
  127.     }
  128. }

  130. /**
  131. * @brief  TMR0 compare interrupt callback function
  132. * @param  None
  133. * @retval None
  134. */
  135. void TMR0_CompareIrqCallback(void)
  136. {
  137.     TMR0_ClearStatus(TMR0_UNIT, TMR0_CH_FLAG);
  138.     static uint32_t _t0 = 0U;
  139.     static uint32_t tik5ms = 0U;
  140.     _t0++;
  141.     tik5ms++;

  143.     if (tik5ms >= 5U) // 50ms扫描一次按键
  144.     {
  145.         button_ticks();
  146.         tik5ms = 0U;
  147.     }
  148.     if (_t0 >= 1000U)
  149.     {
  150.         gpio_toggle();
  151. //        test_var++; TimeraPwmSetDuty((uint8_t)test_var);  // 修正这一行
  152.         _t0 = 0U;
  153.     }
  154. }
  155. /*******************************************************************************
  156. * EOF (not truncated)
  157. ******************************************************************************/
复制代码
我在debug的时候 无论怎么修改test_var pwm的占空比都无法修改 使用的芯片是 HC32F460JEUA



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沙发
ID:1066795 发表于 2025-11-11 18:02 | 只看该作者
示波器就是这个样子我不知道是不是哪里出问题了 有使用过的大佬指点两句么

51hei图片_20251111174853_13616_2.jpg (191.79 KB, 下载次数: 0)

51hei图片_20251111174853_13616_2.jpg
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板凳
ID:1066795 发表于 2025-11-12 10:34 | 只看该作者
  1. #include "timera_pwm.h"
  2. extern uint32_t test_var;
  3. /**
  4. * @brief  TimerA configuration.
  5. * @param  None
  6. * @retval None
  7. */
  8. static void TmrAConfig(void)
  9. {
  10.     stc_tmra_init_t stcTmraInit;
  11.     stc_tmra_pwm_init_t stcPwmInit;

  13.     /* 1. Enable TimerA peripheral clock. */
  14.     FCG_Fcg2PeriphClockCmd(TMRA_PERIPH_CLK, ENABLE);

  16.     /* 2. Set a default initialization value for stcTmraInit. */
  17.     (void)TMRA_StructInit(&stcTmraInit);

  19.     /* 3. Modifies the initialization values depends on the application. */
  20.     stcTmraInit.sw_count.u8CountMode = TMRA_MD_SAWTOOTH; // 锯齿波
  21.     stcTmraInit.sw_count.u8CountDir = TMRA_DIR_UP; // 向上计数模式
  22.     stcTmraInit.u32PeriodValue = (500UL-1UL);
  23.     (void)TMRA_Init(TMRA_UNIT, &stcTmraInit);

  25.     (void)TMRA_PWM_StructInit(&stcPwmInit);
  26.     stcPwmInit.u32CompareValue = 1UL; // 占空比50%
  27.     GPIO_SetFunc(TMRA_PWM_PORT, TMRA_PWM_PIN, TMRA_PWM_PIN_FUNC);
  28.     (void)TMRA_PWM_Init(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_CH, &stcPwmInit);
  29.     TMRA_PWM_OutputCmd(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_CH, ENABLE);
  30. }
  31. void TimeraPwmInit(void)
  32. {
  33.     TmrAConfig();
  34.     TMRA_Start(TMRA_UNIT);
  35. }
  36. void TimeraPwmStart(void)
  37. {
  38.     TMRA_Start(TMRA_UNIT);
  39. }
  40. /**
  41. * Stop PWM output:
  42. *   TMRA_Stop(TMRA_UNIT);
  43. *   or
  44. *   TMRA_PWM_OutputCmd(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_x_CH, DISABLE);
  45. */
  46. void TimeraPwmStop(void)
  47. {
  48.     TMRA_Stop(TMRA_UNIT);
  49. }
  50. int32_t TimeraPwmSetDuty(uint8_t u8Duty)
  51. {
  52.     uint32_t u32CompareValue;
  53.     // 限制占空比范围（0~100）
  54.     if (u8Duty > 100)
  55.     {
  56.         return LL_ERR_INVD_PARAM;
  57.     }
  58.     // 将0-100的占空比映射到0-(TMRA_PERIOD_VAL-1)的比较值范围
  59.     u32CompareValue = ((499 - 1) * u8Duty) / 100;
  60.     TMRA_SetCompareValue(TMRA_UNIT, TMRA_PWM_CH, u32CompareValue);

  62.     return LL_OK;
  63. }

  65. /****************************************************END OF FILE****************************************************/
复制代码
  1. /*
  2. * Author: ClingYang
  3. * Date: 2025-11-11
  4. * Version: 1.0
  5. */
  6. #ifndef __TIMERA_PWM_H__
  7. #define __TIMERA_PWM_H__

  9. #ifdef __cplusplus
  10. extern "C" {
  11. #endif
  12. #include "main.h"
  13. #define TMRA_UNIT         (CM_TMRA_6)
  14. #define TMRA_PERIPH_CLK   (FCG2_PERIPH_TMRA_6)
  15. #define TMRA_PWM_CH       (TMRA_CH4)

  17. #define TMRA_PWM_PORT     (GPIO_PORT_A)
  18. #define TMRA_PWM_PIN      (GPIO_PIN_15)
  19. #define TMRA_PWM_PIN_FUNC (GPIO_FUNC_5)

  21. #define TMRA_MD           (TMRA_MD_SAWTOOTH)  
  22. #define TMRA_DIR          (TMRA_DIR_UP)
  23. #define TMRA_PERIOD_VAL   (500U - 1U) // 200kHz @ 100MHz PCLK1
  24. #define TMRA_PWM_CMP_VAL  (149U) // 30%占空比

  26. void TimeraPwmInit(void);
  27. void TimeraPwmStart(void);
  28. void TimeraPwmStop(void);
  29. int32_t TimeraPwmSetDuty(uint8_t u8Duty);
  30. #ifdef __cplusplus
  31. }
  32. #endif

  34. #endif /*__TIMERA_PWM_H__*/
复制代码

可以了     
stcTmraInit.sw_count.u8CountDir = TMRA_DIR_UP; // 向上计数模式
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地板
ID:1066795 发表于 2025-11-21 09:12 | 只看该作者
https://blog.csdn.net/xiaodududao/article/details/155071638  华大HC32F460踩坑定时器A 输出pwm
这个还有一个坑 希望对遇到同样问题有点小帮助
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