实验器材:
战舰STM32F103开发板V3版本
实验目的:
学习FC游戏手柄的使用.
硬件资源:
1,DS0(连接在PB5)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)
4,9针FC游戏手柄(CLK接PD3,DAT接PB10,LAT接PB11).
实验现象:
本实验主程序不停的扫描FC手柄的输入,一旦检测到有效输入,那么就将该输入值在TFTLCD模块上面显
示,同时显示对应的符号(比如:Left/Right之类的)。
注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
3,P8需要将跳线帽连接为:PB10接COM3_RX,PB11接COM3_TX
4,K1需要将开关打到JOYPAD位置
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "lcd.h"
- #include "usart.h"
- #include "joypad.h"
-
- /************************************************
- ALIENTEK战舰STM32开发板实验29
- 游戏手柄 实验
- ************************************************/
- const u8*JOYPAD_SYMBOL_TBL[8]=
- {"Right","Left","Down","Up","Start","Select","A","B"};//手柄按键符号定义
- int main(void)
- {
- u8 key;
- u8 t=0,i=0;
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- LCD_Init(); //初始化LCD
- JOYPAD_Init(); //手柄初始化
- POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
- LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");
- LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"JOYPAD TEST");
- LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
- LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/16");
- LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");
- LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"SYMBOL:");
- POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为红色
- while(1)
- {
- key=JOYPAD_Read();
- if(key)
- {
- LCD_ShowNum(116,130,key,3,16);//显示键值
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- if(key&(0X80>>i))
- {
- LCD_Fill(30+56,150,30+56+48,150+16,WHITE);//清除之前的显示
- LCD_ShowString(30+56,150,200,16,16,(u8*)JOYPAD_SYMBOL_TBL[i]);//显示符号
- }
- }
- }
- delay_ms(10);
- t++;
- if(t==20)
- {
- t=0;
- LED0=!LED0;
- }
- }
- }
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