摘 要 定位服务是普适计算所必须提供的基本服务之一.然而由于测量误差的存在,定位误差在所难
免.首先围绕如何减小定位误差,提出并证明了误差收敛定理,揭示了不同位置的参考点对定位误差的
贡献规律; 其次针对普适计算的实际应用,提出了参考点选择的最佳计算单元和混沌三角形定位参考点
选择算法.性能分析及仿真实验表明,所提出的定位参考点选择算法较传统的多边形定位算法在满足
相同定位精度需求的情况下,所需的系统开销小、定位误差收敛速度快,更适合为资源受限环境下的普
适计算定位服务所使用.
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