一、序言 在学习51单片机的时候,经常会使用keil+protues的方式来做一些实验,这样的模拟仿真为我们节省了很多硬件和时间成本,可以更直观的看到代码的执行过程。那么当切换到stm32系列单片机的时候,protues明显不支持了,但是keil的模拟功能还是有很大的用处,例如stm32f103单片机,在keil中可以实现很好的模拟效果,我们可以在其中使用中断、定时器、PWM等功能,可以观测到GPIO的输出情况。然而keil对stm32系列单片机不是很好的支持,如果换一个型号,你会发现完全无法模拟! 二、配置keil,模拟stm32系列单片机 我们可以通过修改某些地方来实现keil对stm32的模拟功能。 1)首先来修改“debug”标签的内容
“Use simulaor”代表要使用软件模拟仿真 “dialog DLL”的内容是“DARMSTM.DLL“,表示使用stm系列 “parameter”的内容是“-pSTM32F051C8“,这里匹配的是当前单片机的型号 2)initialization file 先来看一下这个文件的内容 map 0x40000000,0x4000ffff read write map 0x40010000,0x4001ffff read write map 0x40020000,0x4002ffff read write map 0x48000000,0x4800ffff read write 这段内容其实是在设置单片机的内存地址的读写特性,上面的这几段地址都是可读可写的。C语言就是在存储器里不停的寻址,然后执行指令,那为什么会是上面这些地址呢?可以查看stm32f051单片机的存储器映射
上面只是截取部分存储器的映射情况,这是AHB2的地址。例如你要使用RCC功能,那么可以看到0x40021000?0x400213ff这部分地址需要有读写属性。 三、跟踪某个变量 1)找到逻辑分析仪 完成了基本的配置以后,我们就可以debug了
Debug按钮就不用多说了,中间有一个按钮时逻辑分析仪,我们可以点击它,唤醒逻辑分析功能。逻辑分析仪可以帮助我们以图形的方式来观测某个型号。 2)给逻辑分析仪添加变量
将鼠标定位到全局变量x的左侧,右键-->add x to-->logic analyzer,这样就可以将变量x添加到逻辑分析仪窗口,此时如果点击运行,可以在窗口看到x变量的曲线
3)修改显示效果 从上面的图可以看到,由于x是一个uint8类型的变量,因此取值范围是0~255。但是这样有时候看不出x的变化情况,因此我需要修改逻辑分析仪的显示效果。点击setup,弹出下面的对话框,我们可以修改去x的显示颜色和显示范围
修改之后的显示效果,可以看出来x每2s增加一次,这也正符合代码的逻辑
四、使用systick 上面的x变量显示2s增加一次,原因是我们在代码里面使用了cube库的HAL_Delay函数做了延时,来看一下代码
在cube库中,这个延时函数使用的是systick功能,也许你模拟出的图像显示x不会变化,那是因为你的systick功能没有配置好 1)点击peripheral---core peripheral---system tick timer
2)按照下面的方式,使能systick
3)去掉代码中的等待 如果你在配置时钟代码的时候,有一些状态的等待,那么你需要关掉它,否则无法模拟仿真的
五、追踪GPIO 如果你的代码中要输出一个pwm波,那么逻辑分析仪是最好的结果勘测仪器,但是你没有逻辑分析仪,那么还是来软件模拟一下吧。现在假如我使用stm32f051c8这个芯片,在PB2口输出一个pwm波形,那么我们来模拟仿真一下
我们在keil软件的最下方可以看到一个command窗口,在其中输入一条指令: La (*((volatile unsigned int *)0x48000414))>>2 上面的指令是在逻辑分析仪中跟踪某个变量,这个变量的地址是0x48000414的bit2, 翻阅手册你可以看到,这个地址正好是PB2。。。这样我们就看到下面的结果
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