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基于stc51单片机的广告牌程序+PCB原理图文件

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ID:235531 发表于 2020-1-8 19:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于stc51的广告牌，语音播报，超声波检查到人停了，变回电机转动
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
51hei.png 51hei.png

单片机源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <intrins.h>

  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int
  7. #define MotorData P0      //步进电机控制接口定义，使用P0的0123

  9. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  10. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
  11. /**************超声波相关参数定义******************************/
  12. unsigned int  time=0;
  13. unsigned int  timer=0;
  14. float S=0;        //超声波距离
  15. float a;
  16. bit  flag =0; //标志位
  17. sbit  RX = P1^1;
  18. sbit  TX = P1^2;
  19. uchar nBkm = 0x00;

  21. /***************语音模块相关参数定义******************************/
  22. #define HEADLEN       5  //数据包头的长度
  23. #define BKM_OFFSET    4  //背景音乐命令偏移
  24. #define LEN_OFFSET    2  //长度字节的偏移量（一般不会超过255字节，因此只使用1字节长度）
  25. #define BKM_MAX      15         //背景音乐数量

  27. //数据包头（0xFD + 2字节长度 + 1字节命令字 + 1字节命令参数)
  28. uchar head[HEADLEN] = {0xfd,0x00,0x00,0x01,0x00};


  31. //延时
  32. void Delay(uint n)
  33. {
  34.     uchar i=112;

  36.         while(n--)
  37.         {
  38.                 while(i--);
  39.         }
  40. }

  42. /******************以下为语音模块相关代码***************************************/

  44. void delayms(unsigned int ms)
  45. {
  46.         unsigned char i=100,j;
  47.         for(;ms;ms--)
  48.         {
  49.                 while(--i)
  50.                 {
  51.                         j=10;
  52.                         while(--j);
  53.                 }
  54.         }
  55. }

  57. //串口初始化，波特率为9600bps。
  58. void UART_Init(void)
  59. {
  60.         SCON=0xD8 ;   
  61.         TMOD=0x20 ;
  62.         PCON=0x00 ;          
  63.         TH1 = 0xFD;         //晶振为11.059MHZ时，设定串口波特率为9600bit/s，方式3  
  64.         TR1=1;       
  65.         TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  66.         SCON=0x50;
  67.         TH1=0xFD;
  68.         TL1=0xFD;
  69.         TH0=0;
  70.         TL0=0;
  71.         TR0=1;  
  72.         ET0=1;             //允许T0中断
  73.         TR1=1;                           //开启定时器
  74.         TI=1;
  75.         EA=1;                           //开启总中断
  76. }

  78. //串口发送数据
  79. void SendChar(uchar n)
  80. {
  81.         SBUF = n;
  82.         while (TI==0);//发送数据
  83.         TI=0;
  84. }                               

  86. //背景音乐(参数为0表示关闭背景音乐)
  87. void BkMusic(uchar num)
  88. {
  89.         num %= BKM_MAX + 1;
  90.         nBkm = num;
  91. }

  93. //发声程序
  94. void Speech(uchar *buf)
  95. {
  96.         uchar i = 0;          //循环计数变量
  97.         uchar xor = 0x00;     //校验码初始化
  98.         uchar ch = 0x00;
  99.     uchar len = 0x00;

  101.     while(buf[len++]);

  103.         //发送数据包头(0xFD + 2字节长度 + 1字节命令字 + 1字节命令参数)
  104.         for(i = 0; i < HEADLEN; i++)
  105.         {
  106.                 if(i == BKM_OFFSET)
  107.                         ch = nBkm << 3; //写入背景音乐
  108.                 else if(i == LEN_OFFSET)
  109.                         ch = len + 3;
  110.                 else
  111.                         ch = head[i];

  113.                 xor ^= ch;
  114.                 SendChar(ch);
  115.                 Delay(1);
  116.            }

  118.         //发送文字内容
  119.         for(i = 0; i < len; i++)
  120.         {
  121.                 xor ^= buf[i];
  122.                 SendChar(buf[i]);
  123.                 Delay(1);
  124.         }

  126.         SendChar(xor);         //发送校验位

  128.         Delay(50);
  129.         //while(BUSY);         //等待合成结束
  130.         Delay(50);

  132. }
  133. /*************超声波测距代码**********************/
  134. void  StartModule()                          //启动模块
  135.   {
  136.           TX=1;                                         //800MS  启动一次模块
  137.           _nop_();
  138.           _nop_();
  139.           _nop_();
  140.           _nop_();
  141.           _nop_();
  142.           _nop_();
  143.           _nop_();
  144.           _nop_();
  145.           _nop_();
  146.           _nop_();
  147.           _nop_();
  148.           _nop_();
  149.           _nop_();
  150.           _nop_();
  151.           _nop_();
  152.           _nop_();
  153.           _nop_();
  154.           _nop_();
  155.           _nop_();
  156.           _nop_();
  157.           _nop_();
  158.           TX=0;
  159.   }

  161. float Conut(void)
  162. {
  163.          time=TH0*256+TL0;
  164.          TH0=0;
  165.          TL0=0;
  166.          S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
  167.          if(flag==1)                    //超出测量
  168.          {
  169.           flag=0;
  170.          }
  171.          return S;

  173. }

  175. /****************以下为步进电机代码*********************************/
  176. void Delay_xms(uint x)
  177. {
  178. uint i,j;
  179. for(i=0;i<x;i++)
  180.   for(j=0;j<112;j++);
  181. }
  182. //顺时针转动
  183. void MotorCW(void)
  184. {
  185. uchar i;
  186. for(i=0;i<4;i++)
  187.   {
  188.    MotorData=phasecw[i];
  189.    Delay_xms(4);//转速调节
  190.   }
  191. }
  192. //逆时针转动
  193. void MotorCCW(void)
  194. {
  195. uchar i;
  196. for(i=0;i<4;i++)
  197.   {
  198.    MotorData=phaseccw[i];
  199.    Delay_xms(4);//转速调节
  200.   }
  201. }
  202. //停止转动
  203. void MotorStop(void)
  204. {
  205. MotorData=0x00;
  206. }

  208. //主函数
  209. void main()
  210. {
  211.         uint i;       
  212.         uchar nBkm = 0x01;  //演示背景音乐编号
  213.         UART_Init();        //初始化串口为 9600bps          
  214.         BkMusic(1);         //关闭背景音乐
  215.         Delay(3000);
  216.         Speech("初始化完成"); //系统初始化
  217.         while(1)
  218.         {
  219.          StartModule();                //启动超声波
  220.          while(!RX);                //当RX为零时等待
  221.          TR0=1;                            //开启计数
  222.          while(RX);                        //当RX为1计数并等待
  223.          TR0=0;                                //关闭计数
  224.      a=Conut();                        //计算
  225.          if(a<=150.0)                //判断是否有人靠近
  226.          {
  227.                  Speech("检测到行人");
  228.                  delayms(300);         //延时
  229.                 StartModule();         //再次启动检测
  230.                  while(!RX);                //当RX为零时等待
  231.                  TR0=1;                            //开启计数
  232.                  while(RX);                        //当RX为1计数并等待
  233.                  TR0=0;                                //关闭计数
  234.              a=Conut();                        //计算
  235.                 if(a<=150.0)                //若行人停留
  236.                 {
  237.                  Speech("开始播放广告");          //开始播放广告
  238.                  for(i=0;i<500;i++)                 //步进电机转动
  239.                   {
  240.                    MotorCW();   //顺时针转动
  241.                   }
  242.                   MotorStop();  //停止转动
  243.                   Delay_xms(500);

  245.                 }
  246.          }       
  247.         delayms(100);                //100MS               
  248.         }
  249.          
  250. }
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