电子秤注意！！！！！！
1.程序中采用P16、P17口作为HX711的数据口。
2.每个传感器的系数不一样，第一次测量必须修正传感器的系数。（修正系数HX711_xishu）
修正方法：
例如1000g砝码称出来是934g，则HX711_xishu=（原值）*1000/934;
电路原理图如下：
电子称 LCD1602（加中值滤波）单片机源程序如下:
- #include <reg52.h> //调用单片机头文件
- #include <intrins.h>
- #define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
- #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
- #define ulong unsigned long
- sbit rs=P0^5 //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
- sbit rw=P0^6; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
- sbit e =P0^7; //片选信号 下降沿触发
- sbit hx711_dout=P1^7;
- sbit hx711_sck =P1^6;
- sbit beep = P3^0; //蜂鸣器
- sbit K1 = P3^5; //加
- sbit K2 = P3^6; //长按去皮键
- sbit K3 = P3^7; //减
- uchar K2_num;
- uint time1;
- uint time2;
- uint time3;
- long weight; //实际重量值
- long qi_weight; //皮重
- ulong warn_weight;
- ulong HX711_xishu=35386; //这是一个修正系数，例如1000g砝码称出来是934g，则HX711_xishu=原数据*1000/934;
- #define MEDIAN_LEN 5 //中值滤波的滤波长度,一般取奇数
- #define MEDIAN 3 //中值在滤波数组中的位置
- ulong buffer[MEDIAN_LEN]; //中值滤波的数据缓存
- int medleng = 0; //一组中值滤波数据中,进入滤波缓存的数据个数
- ulong xd,xd1; //数据对比大小中间变量
- /***************
- 删除键
- 去皮
- 价格清零
- ***************/
- /******1ms延时函数***11.0592M晶振**************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- ulong i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<11;j++);
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : delay_uint()
- * 功能 : 小延时。
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void delay_uint(uint q)
- {
- while(q--);
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_com(uchar com)
- * 功能 : 1602命令函数
- * 输入 : 输入的命令值
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_com(uchar com)
- {
- e=0;
- rs=0;
- rw=0;
- P2=com;
- delay_uint(3);
- e=1;
- delay_uint(25);
- e=0;
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_data(uchar dat)
- * 功能 : 1602写数据函数
- * 输入 : 需要写入1602的数据
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_data(uchar dat)
- {
- e=0;
- rs=1;
- rw=0;
- P2=dat;
- delay_uint(3);
- e=1;
- delay_uint(25);
- e=0;
- }
- /***********************lcd1602上显示这字符函数************************/
- void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- while(1)
- {
- if(*p == '\0') break;
- write_data(*p);
- p++;
- }
- }
- /***********************lcd1602初始化设置************************/
- void init_1602() //lcd1602初始化设置
- {
- write_com(0x38); //
- write_com(0x0c);
- write_com(0x06);
- delay_uint(1000);
- }
- void Delay__hx711_us(void)
- {
- _nop_();
- _nop_();
- }
- ulong ReadCount(void) //增益128
- {
- ulong count,value = 0;
- uchar i;
- hx711_dout=1;
- Delay__hx711_us();
- hx711_sck=0;
- count=0;
- while(hx711_dout);
- for(i=0;i<24;i++)
- {
- hx711_sck=1;
- count=count<<1;
- hx711_sck=0;
- if(hx711_dout)
- count++;
- }
- hx711_sck=1;
- count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
- Delay__hx711_us();
- hx711_sck=0;
- return count;
- }
- void get_pizhong() //获取皮重，秤盘重量
- {
- ulong hx711_dat;
- uchar i;
- for(i=0;i<MEDIAN_LEN;i++)
- {
- hx711_dat=ReadCount(); //HX711AD转换数据处理
- if(medleng == 0) //缓存的第1个元素,直接放入,不需要排序
- {
- buffer[0] = hx711_dat; medleng = 1;
- }
- else //插入排序算法,按从小到大的顺序排列
- {
- for(i = 0; i < medleng; i ++)
- {
- if( buffer[i] > hx711_dat) // 轮询到的当前元素>AD值,则交换它们的值，xd为中间变量存放位置
- {
- xd = hx711_dat; hx711_dat = buffer[i]; buffer[i] = xd;
- }
- }
- buffer[medleng] = hx711_dat; //把轮询出较大的数放入缓存的后面.
- medleng++;
- }
- if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采样的数据个数达到中值滤波要求的数据个数
- {
- hx711_dat = buffer[MEDIAN]; //最终重量取中值滤波数组的中间值
- medleng = 0;
- }
- }
- qi_weight=(uint)(hx711_dat*0.01);
- }
- void get_weight() //获取被测物体重量
- {
- ulong hx711_data,a;
- ulong get,aa;
- hx711_data=ReadCount(); //HX711数据采集函数
- get=(uint)(hx711_data*0.01); //HX711AD转换数据处理，数据缩小100倍
- if(get>qi_weight)
- {
- a=ReadCount(); //重新采集HX711数据
- aa=(uint)(a*0.01)-qi_weight; //测得的重量值减去皮重
- weight=(uint)((float)aa*0.00001*HX711_xishu);//重量转换函数，传感器型号不同此函数要适当修改（修改HX711_xishu的大小）
- //超重报警
- if(weight>=warn_weight)
- {
- //1602液晶第二行，不停闪烁，以此为超重报警
- write_string(2,1," ");
- delay_1ms(300);
- write_string(2,1,"Warning g");
- write_com(0xc0+10);
- write_data(warn_weight/10000%10+0x30);
- write_data(warn_weight/1000%10+0x30);
- write_data(warn_weight/100%10+0x30);
- write_data(warn_weight/10%10+0x30);
- write_data(warn_weight%10+0x30);
- write_string(2,15,"g");delay_1ms(200);
- }
- }
- else
- {
- //皮重大于商品重量5g（避免干扰），可以在此设置负重报警
- if(qi_weight*0.00001*HX711_xishu-get*0.00001*HX711_xishu>=5)
- {
- //1602液晶第二行"Warning"不停闪烁，以此为负重报警
- write_string(2,1," ");delay_1ms(300);
- write_string(2,1,"Warning");delay_1ms(200);
- }
- weight=0;
-
- }
- }
- /************************************************
- 由于称重传感器线性度参数的不同，而对获得的重量数据处理，此
- 处可能会根据不同称重传感器，程序的代码的校准系数会有所不同
- /*****************主函数********************/
- void main()
- {
- uchar i;
- delay_1ms(500); //等待开机数据稳定
- init_1602(); //lcd1602初始化
- write_string(1,0," Welcome to you ");
- write_string(2,0,"Electronic scale");
- get_pizhong(); //获取皮重，秤盘重量
- delay_1ms(2000);delay_1ms(2000);
- get_pizhong(); //再次获取皮重，秤盘重量
- warn_weight=5000;
- write_string(1,0," Weight g");
- write_string(2,0," Warning g");
- while(1)
- {
- //按键2
- if(K2==0)
- {
- delay_1ms(10);
- if(K2==0)
- {
- while(!K2)
- {
- time2++;
- delay_1ms(10);
- if(time2>=200) //长按键:按下时间达到一定时进入执行
- {
- time2=200;
- get_pizhong(); //数据清零，即去皮
- get_weight();
- //去皮成功，清零重量闪烁3下
- write_string(1,10,"00000g");
- write_string(1,10," ");delay_1ms(300);
- write_string(1,10,"00000g");delay_1ms(300);
- write_string(1,10," ");delay_1ms(300);
- write_string(1,10,"00000g");delay_1ms(300);
- write_string(1,10," ");delay_1ms(300);
- write_string(1,10,"00000g");
- while(!K2);
- }
-
- }
- if(time2<200) //短按键:按下时间短进入执行
- {
- K2_num++;
- if(K2_num==3)
- K2_num=0;
- if(K2_num==0)
- {
- write_string(1,0," ");
- write_string(2,0," ");
- }
- if(K2_num==1)
- {
- write_string(1,0,"*");
- write_string(2,0," ");
- }
- if(K2_num==2)
- {
- write_string(1,0," ");
- write_string(2,0,"*");
- }
- }
- time2=0;
- }
- while(!K2);//松手检测
- }
- //按键1__减
- if(K1==0)
- {
- delay_1ms(10);
- if(K1==0)
- {
- while(!K1)
- {
- time1++;
- delay_1ms(10);
- if(time1>=100) //长按键:按下时间达到一定时进入执行
- {
- time1=100;
- if(K2_num==1)
- {
-
- }
- if(K2_num==2)
- {
- if(warn_weight>1000)
- warn_weight=warn_weight-1000;
- //报警重量显示
- write_com(0xc0+10);
- write_data(warn_weight/10000%10+0x30);
- write_data(warn_weight/1000%10+0x30);
- write_data(warn_weight/100%10+0x30);
- write_data(warn_weight/10%10+0x30);
- write_data(warn_weight%10+0x30);
- while(!K1);
- }
- }
- }
- if(time1<100) //短按键:按下时间短进入执行
- {
- if(K2_num==2)
- {
- if(warn_weight>100)
- warn_weight=warn_weight-100;
- }
- }
- time1=0;
- }
- while(!K1);//松手检测
- }
- //按键3__加
- if(K3==0)
- {
- delay_1ms(10);
- if(K3==0)
- {
- while(!K3)
- {
- time3++;
- delay_1ms(10);
- if(time3>=100) //长按键:按下时间达到一定时进入执行
- {
- time3=100;
- if(K2_num==1)
- {
-
- }
- if(K2_num==2)
- {
- if(warn_weight<99000)
- warn_weight=warn_weight+1000;
- //报警重量显示
- write_com(0xc0+10);
- write_data(warn_weight/10000%10+0x30);
- write_data(warn_weight/1000%10+0x30);
- write_data(warn_weight/100%10+0x30);
- write_data(warn_weight/10%10+0x30);
- write_data(warn_weight%10+0x30);
- while(!K3);
- }
- }
- }
- if(time3<100) //短按键:按下时间短进入执行
- {
- if(K2_num==2)
- {
- if(warn_weight<99900)
- warn_weight=warn_weight+100;
- }
- }
- time3=0;
- }
- while(!K3); //松手检测
- }
- get_weight(); //获取被测物体重量
- if(medleng == 0) //缓存的第1个元素,直接放入,不需要排序
- {
- buffer[0] = weight; medleng = 1;
- }
- else //插入排序算法,按从小到大的顺序排列
- {
- for(i = 0; i < medleng; i ++)
- {
- if( buffer[i] > weight) // 轮询到的当前元素>AD值,则交换它们的值，xd为中间变量存放位置
- {
- xd = weight; weight = buffer[i]; buffer[i] = xd;
- }
- }
- buffer[medleng] = weight; //把轮询出较大的数放入缓存的后面.
- medleng++;
- }
- if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采样的数据个数达到中值滤波要求的数据个数
- {
- weight = buffer[MEDIAN]; //最终重量取中值滤波数组的中间值
- medleng = 0;
- //实际重量显示，四位数据显示
- write_com(0x80+10);
- write_data(weight/10000%10+0x30);
- write_data(weight/1000%10+0x30);
- write_data(weight/100%10+0x30);
- write_data(weight/10%10+0x30);
- write_data(weight%10+0x30);
- //报警重量显示，四位数据显示
- write_com(0xc0+10);
- ……………………
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