代码:

1. #include<reg51.h>
   
2. #define uint unsigned int
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. uchar m;               //用来标志速度档位
   
5. uint t;                           //计数标志
   
6. sbit k1=P2^0;     //正转按钮
   
7. sbit k2=P2^1;      //反转按钮  
   
8. sbit k3=P2^2;             //停止按钮
   
9. sbit k4=P2^3;           //加速按钮
   
10. sbit k5=P2^4;           //减速按钮
    
11. sbit k6=P1^0;
    
12. sbit k7=P1^1;           //控制电动机的两个输入
    
13. sbit pwm1=P1^4;           //PWM信号从P1^4输出
    
14. void init() ;      //定义定时器的初始化函数         
    
15. void delay(uint x)        //延时程序，延时x ms
    
16. {
    
17.       uint i,j;
    
18.       for(i=x;i>0;i--)
    
19.        for(j=110;j>0;j--);
    
20. }
    
21. 
    
22. main()
    
23. {   
    
24.    init();                        //定时器的初始化
    
25.    while(1)
    
26.    {      
    
27.        if(k1==0)           //检测是否按下正转按钮
    
28.         {
    
29.            delay(10);  // 消抖10ms
    
30.            if(k1==0)   //如果正转按钮按下
    
31.            {  
    
32.             P1=0x01;        //IN1=1，IN2=0;控制电动机正转
    
33.             P0=0X00;        //绿灯常亮
    
34.            }
    
35.            while(!k1);        //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行
    
36.         }
    
37.       
    
38.         if(k2==0)                //检测是否按下反转按钮
    
39.         {
    
40.            delay(10);        //消抖10ms
    
41.            if(k2==0)        //如果按下反转按钮
    
42.            {
    
43.              P1=0x02;         //IN1=0,IN2=1,控制电动机反转
    
44.              P0=0X01;         //红灯常亮
    
45.            }
    
46.            while(!k2);           //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行      
    
47.         }
    
48.         if(k3==0)                  //检测是否按下停止按钮
    
49.         {
    
50.            delay(10);                //消抖10ms
    
51.            if(k3==0)                //如果按下停止按钮
    
52.            {
    
53.                     m=1;                         //电动机重置为1档
    
54.             P1=0X00;                 //IN1=0.IN2=0，电动机停止
    
55.             P0=0x02;                 //蜂鸣器响
    
56.             delay(1000);         //延时1秒
    
57.                         P0=0XFF;                  //灯全熄灭，蜂鸣器不响
    
58.             pwm1=0;                         //PWM输出低电平
    
59.            }
    
60.         while(!k3);                         //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行
    
61.         }
    
62.         if(k4==0)                          //检测加速按钮是否按下
    
63.         {
    
64.            delay(10);                   //消抖10ms
    
65.            if(k4==0)                        //如果加速按钮按下
    
66.            {  
    
67.              m++;                                 //档位加一
    
68.                          if(m<4){                         //在不超过最高3档的情况下，按下加速按钮，执行以下
    
69.               for(t=8;t>0;t--){         //绿灯闪烁8次
    
70.                 P0=0x03;
    
71.                 delay(500);
    
72.                 P0=0X07;
    
73.                 delay(500);} }
    
74.                                 if(k6==1&&k7==0)          //如果电动机正转，绿灯常亮
    
75.                                 P0=0X00;
    
76.                                 else if(k6==0&&k7==1)         //如果电动机反转，红灯常亮
    
77.                                 P0=0X01;
    
78.                                 else P0=0X07;                        //如果电动机停止，灯全熄灭
    
79.            }
    
80.            while(!k4);                                   //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行
    
81.         }
    
82.         if(k5==0)                                           //检测减速按钮是否按下
    
83.         {
    
84.             delay(10);                                   //消抖10ms
    
85.             if(k5==0)                                   //如果减速按钮按下
    
86.              {  
    
87.               m--;                                                //档位减一
    
88.                           if(m>0){                                        //当档位未小于一档，按下减速按钮，执行以下
    
89.                for(t=8;t>0;t--){                 //红灯闪烁8次
    
90.                 P0=0x04;
    
91.                 delay(500);
    
92.                 P0=0X07;
    
93.                 delay(500);}}
    
94.                                 if(k6==1&&k7==0)                 //如果电动机正转，绿灯常亮
    
95.                                 P0=0X00;
    
96.                                 else if(k6==0&&k7==1)          //如果电动机反转，红灯常亮
    
97.                                 P0=0X01;
    
98.                                 else P0=0X07;                          //如果电动机停止，灯全熄灭
    
99.              }
    
100.              while(!k5);                         //判断按钮是否松开，不松开一直死循环，松开后跳出循环，继续执行
     
101.         }
     
102.                 if(m>3)m=3;                                          //档位最大为3档
     
103.                 if(m<1)m=1;                                     //档位最小为1档
     
104.      }
     
105. }
     
106. void init()                                                         //定义定时器的初始化
     
107. {
     
108.    
     
109.    TMOD=0X01;                                                 //工作方式寄存器，选用定时器0的工作方式1
     
110.    TH0=(65536-50000)/256;
     
111.    TL0=(65536-50000)%256;                          //装载初值
     
112.    TR0=1;                                                         //开始计数
     
113.    ET0=1;                                                          //开启定时器中断使能
     
114.    EA=1;                                                          //开启总中断
     
115.    P0=0Xff;                                                          //设定开始时灯全熄灭，蜂鸣器不响
     
116.    P1=0X00;                                                     //电动机不运转
     
117.    P2=0Xff;                                                     //P2端口全置1
     
118.    m=1;                                                                   //开启电动机为1档
     
119. }
     
120. ……………………
     
121. 
     
122. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………