57步进电机转动时一些现象的原因探索？（求助）

朋友：
      你好！
      用STM32驱动57步进电机，在一定的角度范围内来回转动时，为什么会像地球一样，“自转”的同时还在“公转”（电机在确定好的夹角内来回转动，但是一会这个夹角就不是原来的位置了，夹角的大小本身并没有变）？
      这是为什么呢？
      有什么避免此现象产生的方法？
      请大家指点！

电机动应该是运动惯量大于本身 首先让电机固定住

描述不是很清楚，按1楼的答复，应该是陀螺效应，属正常现象。

f556 发表于 2019-8-27 16:07
描述不是很清楚，按1楼的答复，应该是陀螺效应，属正常现象。

中间的转轴的确可以在一定的夹角范围内来回转动。
但是，
转轴比方说原来在西北方向的固定夹角范围内来回转动，可是它在渐渐地偏离西北方向。
过一会你看时，
转轴已经在东北方向的固定夹角范围内来回转动了。