12V五线四相步进电机 驱动问题

主角：12V五线四相步进电机1.正常情况：1根线接12V，其余4根线分别控制（A AB B BC C CD D DA扫描），工作正常
2.问题情况：共地接法（1根线接地，其余4根线分别控制（A AB B BC C CD D DA扫描）） ，电机只会震动（和相位刷新频率无关）
请问：第2种情况能够驱动电机工作吗？

从你描述来看你电机是12v的，第二种你接5v肯定有问题。

为什么同步电机共地 ，电机只是震动，而不是转动？
每次都是把地线去掉，电机就可以正常转动，这是为什么？

你把5V改成17V试试，或者把-7v接地5V改成24V

12v电机你用5v是驱动不了的。第二种方法不行。

你用的是什么线？

第二种接法是没有问题的，是软件原因。步进电机共12V还是共地接发都是可以的，无非线圈电流反向，原来相吸变为相斥，转动方向相反。