实验目的：
通过对CAN过滤器的设置，屏蔽总线上其他无用的报文，只接收自己需要的报文。
标识符过滤模式
● 可变的位宽
每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。根据位宽的不同，每个过滤器组可提供：
─ 1 个 32 位过滤器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE、EXID[17:0]和 RTR 位；
─ 2 个 16 位过滤器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE 和 RTR 位；
─ 4 个 8 位过滤器，包括：STDID[10:3]/EXTID[28:21]，其他位可以不用关心；
─ 1 个 16 位过滤器和 2 个 8 位过滤器，具体的过滤器描述如上16位和8位过滤器描述。
FMLx位定义该寄存器组的低半组(CAN_FxR1-4寄存器)的模式，
FMHx位定义该寄存器组的高半组(CAN_FxR5-8寄存器)的模式，
32位过滤器组设置
FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。
FMLx和FMHx位必须拥有相同的值以确保4个屏蔽位/标识符过滤器位处于相同的模式。
16位过滤器组设置
FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。
16/8位过滤器组设置
FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。
8位过滤器组设置
FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。
stm8单片机源程序如下:
- /***********************************************************************
- * 说 明: CAN转发数据实验
- * 开发平台: 剑齿虎STM8开发板
- * 作 者: 刘洋 张殿东
- * 版 本: V1.0
- * IAR开发环境 版本 V2.20.1
- * ST库函数 版本 V2.2.0
- ***********************************************************************/
- #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件
- void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明
- /***********************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: c程序入口
- * 形 参：无
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
- ***********************************************************************/
- int main(void)
- {
- BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
-
- while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
- {
- //LED_Demo1();//在主程序中调用LED_Demo1()函数
- //LED_Demo2();//在主程序中调用LED_Demo2()函数
- //UART1_Printf_Demo();
- //CAN_SendData_Demo2();
- }
- }
- /***********************************************************************
- * 函 数 名: BSP_Configuration
- * 功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
- * 形 参：无
- * 返 回 值: 无
- ***********************************************************************/
- void BSP_Configuration(void)
- {
- CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，
- UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数
- LED_Init();//调用LED初始化函数
- CAN_Configuration();//调用CAN初始化函数
- rim();//打开总中断
- }
- /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
- #ifdef USE_FULL_ASSERT
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
【众拳】剑齿虎STM8开发板的实验代码下载：
众拳STM8的CAN总线标识符过滤实验程序.zip
(1.65 MB, 下载次数: 24)
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