谁能解释在arm 51 stm32有什么区别

arm是一家公司,51,stm32都是单片机,arm系列处理器有arm7 arm9 arm11 cortex-m(m3 m4 m7),cortex a(a5 a7 a8 a9 a15 a53...) cortex-R stm32系列单片机有cortex-m（0,3,4,7）