众拳STM8直流减速电机驱动实验详解 附代码

实验目的：

通过开发板控制电机的启动、停止、加速、减速、正转、反转。

直流减速电机与剑齿虎STM8开发板连接方法



单片机源程序如下:

1. /***********************************************************************
   
2. *   说    明: 点亮第一个发光二极管
   
3. *   开发平台: 剑齿虎STM8开发板        
   
4. *
   
5. *   作    者: 刘洋 张殿东
   
6. *   版    本: V1.0
   
7. *   日    期: 05-03   
   
8. *
   
9. *   IAR开发环境    版本 V2.20.1
   
10. *   ST库函数       版本 V2.2.0
    
11. ***********************************************************************/
    
12. 
    
13. #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件
    
14. 
    
15. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明
    
16. 
    
17. /***********************************************************************
    
18. *   函 数 名: main
    
19. *   功能说明: c程序入口
    
20. *   形    参：无
    
21. *   返 回 值: 错误代码(无需处理)
    
22. ***********************************************************************/
    
23. int main(void)
    
24. {
    
25.   BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
    
26.   while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
    
27.   {
    
28.         DJ_KZ_Key();
    
29.         DJ_CS_Printf();
    
30.         delay_ms(1);
    
31.   }
    
32. }
    
33. /***********************************************************************
    
34. *   函 数 名: BSP_Configuration
    
35. *   功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
    
36. *   形    参：无
    
37. *   返 回 值: 无
    
38. ***********************************************************************/
    
39. void BSP_Configuration(void)
    
40. {  
    
41.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，
    
42.   delay_ms(1000);
    
43.   UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数
    
44.   LED_Init();//调用LED初始化函数
    
45.   I2C_Configuration();
    
46.   TM1650_Init();
    
47.   Tim1_PWM_Init();
    
48.   L298N_Init();
    
49.   Tim2_Init();
    
50.   rim();//打开总中断
    
51. }
    
52. 
    
53. /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
    
54. ……………………
    
55. 
    
56. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
    

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【众拳】剑齿虎STM8开发板的直流电机实验代码下载：
众拳STM8直流减速电机驱动实验代码.zip (2.44 MB, 下载次数: 46)

2017-12-1 12:18 上传

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好东西啊，正想学习这个