PIC18F45K80 CAN通信实例，可通过模拟调试

PIC18F 45K80  CAN 通信实例，可通过模拟调试，注意选编译器，C18是不能通过。


单片机源程序如下:

1. #pragma config XINST = OFF                                                  // CONFIG1L
   
2. #pragma config FOSC = INTIO2, FCMEN = OFF, IESO = OFF ,PLLCFG = OFF         // CONFIG1H
   
3. #pragma config BOREN = OFF, BORV = 0                                                        // CONFIG2L
   
4. #pragma config WDTEN = OFF                                                                   // CONFIG2H
   
5. /** I N C L U D E S **************************************************/
   
6. #include "main.h"
   
7. 
   
8. unsigned char CAN_RecFLAG=0;
   
9. unsigned char Flag50ms = 0;
   
10. 
    
11. // AD采样的数据变量
    
12. unsigned int VoltageEdlc[5];
    
13. unsigned int VoltageBat;
    
14. unsigned int Current1;
    
15. unsigned int Current2;
    
16. unsigned int Temperature1;
    
17. unsigned int Temperature2;
    
18. 
    
19. void InterruptHandler(void);
    
20. 
    
21. #pragma code high_vector=0x08
    
22. void high_interrupt (void)
    
23. {
    
24.         _asm GOTO InterruptHandler _endasm
    
25. }
    
26. #pragma code
    
27. 
    
28. #pragma code low_vector=0x18
    
29. void low_interrupt (void)
    
30. {
    
31.         _asm GOTO InterruptHandler _endasm
    
32. }
    
33. #pragma code
    
34. 
    
35. #pragma interruptlow InterruptHandler
    
36. #pragma interrupt        InterruptHandler
    
37. void InterruptHandler(void)
    
38. {
    
39.              static unsigned char Tick = 0;
    
40.           static unsigned char ChannelNo = 0;
    
41. 
    
42.       // 定时器0
    
43.           if(INTCONbits.TMR0IF&&INTCONbits.TMR0IE)     // timer0 = 10ms
    
44.           {
    
45.                  INTCONbits.TMR0IF = 0;
    
46.                  TMR0H = 0x63;     
    
47.          TMR0L = 0xBF;
    
48.                  Tick++;
    
49.                  if(Tick ==200)
    
50.                  {
    
51.                         Flag50ms = 1;     // 5s发送CAN消息到ECU
    
52.                         Tick = 0;
    
53.                         LATCbits.LATC5 = ~LATCbits.LATC5;
    
54.                  }
    
55.           }
    
56. 
    
57.       // CAN接收数据
    
58.       if(PIR5bits.RXB0IF==1)
    
59.           {
    
60.                  CAN_RecFLAG=1;
    
61.                  PIR5bits.RXB0IF=0;                        // 清接收中断标志
    
62.                  RXB0CONbits.RXFUL=0;                // 清除标志，接收新报文
    
63.           }
    
64. 
    
65. 
    
66. 
    
67. 
    
68. 
    
69. }
    
70. 
    
71. #pragma code
    
72. 
    
73. void main(void)
    
74. {
    
75.         unsigned int EDLC_temp[4];
    
76. 
    
77.         INTCON=0x00;       
    
78.         InitInterOSC();
    
79.         InitPORT();
    
80.         InitCan();
    
81.         Timer0_Init();
    
82. //        INTCON=0xc0;                //使能中断 1100 0000
    
83.         INTCONbits.GIE=1;
    
84.     INTCONbits.PEIE=1;
    
85.   //  INTCONbits.GIEL=1;
    
86.   //  TXB0CONbits.TXREQ = 0;
    
87.   
    
88.     while(1)
    
89.         {
    
90.                 if(CAN_RecFLAG==1)
    
91.                 {       
    
92.                         CAN_RecFLAG = 0;
    
93. 
    
94.                         TXB0D0=1;                                         /* 写发送缓冲器数据区数据初值 */
    
95.                         TXB0D1=2;                                       
    
96.                         TXB0D2=3;                                          
    
97.                         TXB0D3=4;       
    
98.                         TXB0D4=5;       
    
99.                     TXB0D5=6;       
    
100.                     TXB0D6=7;       
     
101. ……………………
     
102. 
     
103. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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呵呵，没有黑币没法下载

下载去测试一下

好久没有回来，这个太好了，谢谢。

多谢分享

这个现在充电机上用很多CAN通讯，很有学习价值，新能源汽车现在锂电的都需要CAN通讯。

谢谢共享学习一下

你好，我们准备用PIC18F45K80，请问仿真器型号和例程是......? 在哪里下载资料呢？

这个单片机我还有60片库存

可以参考学习下，感谢分享

您会编译PiC18F50k80，OBD程序