推挽输出：输出高电平时，T1导通，T2截止，IO口输出高。输出低电平时T1截止，T2导通输出低电平。ODR输出高电平后，读取IDR无法读取到IO口当前状态。
开漏输出：T1被屏蔽，输出高电平是1,T1，T2都截止，所以无法输出高电平，若要输出高电平需配合上拉电阻使用。输出低电平时T1截止，T2导通输出低电平。
读取IDR可以读取到IO口当前状态。
所以使用IIC时，SDA线若是使用推完模式时需要切换方向，重新配置是输入还是输出模式。
开漏模式时ODR输出高电平时，不用切换为输入模式也可以读取到IO口当前状态。
以上在使用IIC是需要注意。 |
