mini四轴飞行器、遥控器电路原理图、PCB文件与STM32单片机源程序

我最近也画了一下飞行器的板子，但画完原理图发现MPU6050,HMC5883,BMP085这些芯片是以插针的形式引出来的，所以这几个芯片是在另一块独立的板子上吗，这样的话不是更加加重了无人机的重量吗