关于4相5线步进电机的一系列操作

单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "gpio.h"
   
6. 
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9. 
   
10.    delay_init();       
    
11.    uart_init(9600);   
    
12.          LED_Init();
    
13. //         KEY_Init();
    
14. 
    
15.          while(1)
    
16.      {
    
17.                          
    
18.                          //逆时针
    
19.                          PAout(1)=1;
    
20.                          PAout(2)=1;
    
21.                          PAout(3)=0;
    
22.                          PAout(4)=0;
    
23.                          delay_us(2700);
    
24.                          PAout(1)=0;
    
25.                          PAout(2)=1;
    
26.                          PAout(3)=1;
    
27.                          PAout(4)=0;
    
28.                          delay_us(2700);
    
29.                          PAout(1)=0;
    
30.                          PAout(2)=0;
    
31.                          PAout(3)=1;
    
32.                          PAout(4)=1;
    
33.                          delay_us(2700);
    
34.                          PAout(1)=1;
    
35.                          PAout(2)=0;
    
36.                          PAout(3)=0;
    
37.                          PAout(4)=1;
    
38.                          delay_us(2700);
    
39.                          
    
40.        
    
41. 
    
42.     //顺时针
    
43. //       PAout(1)=1;
    
44. //                         PAout(2)=0;
    
45. //                         PAout(3)=0;
    
46. //                         PAout(4)=1;
    
47. //                         delay_us(2700);
    
48. //                         PAout(1)=0;
    
49. //                         PAout(2)=0;
    
50. //                         PAout(3)=1;
    
51. //                         PAout(4)=1;
    
52. //                         delay_us(2700);
    
53. //             PAout(1)=0;
    
54. //                         PAout(2)=1;
    
55. //                         PAout(3)=1;
    
56. //                         PAout(4)=0;
    
57. //                         delay_us(2700);
    
58. //       PAout(1)=1;
    
59. //                         PAout(2)=1;
    
60. //                         PAout(3)=0;
    
61. //                         PAout(4)=0;
    
62. //                         delay_us(2700);
    
63. 
    
64.       
    
65.                          //低速旋转
    
66. //                         PAout(1)=1;
    
67. //                         PAout(2)=0;
    
68. //                         PAout(3)=0;
    
69. //                         PAout(4)=1;
    
70. //                         delay_ms(100);
    
71. //                         PAout(1)=0;
    
72. //                         PAout(2)=0;
    
73. //                         PAout(3)=1;
    
74. //                         PAout(4)=1;
    
75. //                         delay_ms(100);
    
76. //             PAout(1)=0;
    
77. //                         PAout(2)=1;
    
78. //                         PAout(3)=1;
    
79. //                         PAout(4)=0;
    
80. ……………………
    
81. 
    
82. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
    

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