编译错误单片机里程和速度1602显示仿真与源码可切换

ID:269961 · 发表于 2018-1-3 17:35

单片机里程和速度表仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

51单片机里程和速度显示源程序如下:

#define cystal4MHz
#include <reg51.h>
#include <string.h>
#include "systimer.h"
#include "lcd.h"
#include "math.h"
#include "keytask.h"
uchar first_start=0;
uchar timer1=0;//用于进度的显示效果
uchar timer_100ms=0;
uchar LCDBacklightOff_delay=11;
uchar LCDBacklightOff_timer=0;　
unsigned char IsSet=0; /*设置模式标志位　０：正常走时１：设置模式*/
unsigned char SetSelect=0; /*在设置模式IsSet=1时，正在被设置的位,对应上面的宏*/
　　　
　　　/**************************************/
　　　uchar time,timer_10ms;
　　　uchar months,monthend,days=1,months=1,seconds,minutes,hours,year=10,second;
　　　uchar menu=0,menu_flag;//界面
　　　/**************************************/
　　　uchar seconds_bike,minutes_bike,hours_bike;
　　　uchar temp_work;//运动标志
　　　uchar kilometer,kilometer_oneway;//运动千里、运动（米）
　　　float total_distance;//总里程
　　　unsigned long total_time;//总时间
　　　float meter,meter_oneway;//单程距离
　　　uchar temp_work_over;//单程结束标志
　　　uchar timer_10ms_1=0;//运动时间计数单位
　　　uint timer_10ms_2=0;//外部运行时间计数单位
　　　uchar timer_work_1,timer_work;//
　　　float speed_max=60,speed,speed_ave=0;// 最大速度、瞬时速度、平均速度
　　　float k,l;
　　　uchar r=26;//轮胎的半径
　　　uchar speed_max_int, speed_max_dec ;//最大速度的整数部分和小数部分
　　　uchar speed_int,speed_dec; //瞬时速度的整数部分和小数部分
　　　uchar speed_ave_int,speed_ave_dec; //平均速度的整数部分和小数部分
　　　uint meter_int,meter_dec; //里程的整数部分和小数部分
　　　uchar meter_oneway_int,meter_oneway_dec;//里程的整数部分和小数部分
　　　uchar timer_work_2;//外部输入标志
　　　float work_time_t1;//外界输入时间（轮胎运行一圈的时间）
　　　uchar temp3,temp4;
　　　uchar NewKey1,NewKey2,NewKey3;
　　　uchar shuru_flag;
　　　unsigned data Temp1 = 0;
　　　unsigned char c = 0;
　　　unsigned char d = 0;
　　　unsigned a[4]; //温度数值存放
　　　uchar code ditab[16]={0,1,1,2,3,3,4,4,5,6,6,7,8,8,9,9};
　　　//uchar work_time_t1_int,work_time_t1_dec;//运动时间的整数部分和小数部分
　　　/**************************************/
　　　void Init_date(void) //日期算法
　　　{
　　　 switch(months)
　　　 {
　　　 case 1: monthend = 31;break;
　　　 case 2: if(year % 4 == 0)
　　　 monthend = 29;
　　　 else monthend = 28; break;
　　　 case 3: monthend = 31; break;
　　　 case 4: monthend = 30; break;
　　　 case 5: monthend = 31; break;
　　　 case 6: monthend = 30; break;
　　　 case 7: monthend = 31; break;
　　　 case 8: monthend = 31; break;
　　　 case 9: monthend = 30; break;
　　　 case 10: monthend = 31;break;
　　　 case 11: monthend = 30; break;
　　　 case 12: monthend = 31; break;
　　　 }
　　　 if(days == monthend)
　　　 {
　　　 days = 1;
　　　 months++;
　　　 if(months > 12)
　　　 {
　　　 months = 1;
　　　 year++;
　　　 }
　　　 }
　　　}
　　　void Init_Clock_bike(void) //时间算法
　　　{
　　　 if(timer_10ms_1>=100)
　　　 {
　　　 timer_10ms_1=0;
　　　 seconds_bike++;
　　　 if(seconds_bike == 60)
　　　 {
　　　 seconds_bike = 0;
　　　 minutes_bike++;
　　　 if(minutes_bike ==60)
　　　 {
　　　 minutes_bike=0;
　　　 hours_bike++;
　　　 }
　　　 }
　　　 }
　　　}
　　　
　　　void set_date(void) //日期设置
　　　{
　　　 switch(months)
　　　 {
　　　 case 1: monthend = 31;break;
　　　 case 2: if(year % 4 == 0)
　　　 monthend = 29;
　　　 else monthend = 28;break;
　　　 case 3: monthend = 31; break;
　　　 case 4: monthend = 30; break;
　　　 case 5: monthend = 31; break;
　　　 case 6: monthend = 30; break;
　　　 case 7: monthend = 31; break;
　　　 case 8: monthend = 31; break;
　　　 case 9: monthend = 30; break;
　　　 case 10: monthend = 31; break;
　　　 case 11: monthend = 30; break;
　　　 case 12: monthend = 31; break;
　　　 }
　　　 if(days == monthend+1)
　　　 {
　　　 days = 1;
　　　 }
　　　 if(days<1)
　　　 {
　　　 days=monthend;
　　　 }
　　　 if(months>12)
　　　 {
　　　 months=1;
　　　 }
　　　 if(months<1)
　　　 {
　　　 months=12;
　　　 }
　　　 if(year>99)
　　　 {
　　　 year=0;
　　　 }
　　　 if(year<0)
　　　 {
　　　 year=99;
　　　 }
　　　}
　　　void Set_time(void) //时间设置
　　　{
　　　 if(hours==24)
　　　 {
　　　 hours=0;
　　　 }
　　　 if(hours<0)
　　　 {
　　　 hours=23;
　　　 }
　　　 if(minutes==60)
　　　 {
　　　 minutes=0;
　　　 }
　　　 if(minutes<0)
　　　 {
　　　 minutes=59;
　　　 }
　　　 if(seconds==60)
　　　 {
　　　 seconds=0;
　　　 }
　　　 if(seconds<0)
　　　 {
　　　 seconds=59;
　　　 }
　　　}
　　　void Init_Clock(void) //时间算法
　　　{
　　　 if(seconds == 60)
　　　 {
　　　 seconds = 0;
　　　 minutes++;
　　　 if(minutes == 60)
　　　 {
　　　 minutes = 0;
　　　 hours++;
　　　 if(hours == 24)
　　　 {
　　　 hours = 0;
　　　 days++;
　　　 Init_date();//日期算法嵌套
　　　 }
　　　 }
　　　 }
　　　}
　　　void task_shuru(void)
　　　{
　　　 if(shuru==0)
　　　 {
　　　 shuru_flag = 1;
　　　 }
　　　}
　　　void display_one(void)//第一个界面
　　　{
　　　 DisplaySinglByte(1,0,2+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,1,0+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,2,year/10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,3,year%10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,4,' ');
　　　 DisplaySinglByte(1,5,months / 10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,6,months % 10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,7,' ');
　　　 DisplaySinglByte(1,8,days / 10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,9,days % 10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,10,' ');
　　　 DisplaySinglByte(1,11,hours / 10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,12,hours%10+0x30);
　　　 if(timer_10ms>=50)
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(1,13,':');
　　　 }
　　　 if(timer_10ms<50)
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(1,13,' ');
　　　 }
　　　 DisplaySinglByte(1,14,minutes / 10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,15,minutes % 10+0x30);
　　　
　　　/************************显示速度**************/
　　　
　　　 speed_int = (int)speed;
　　　 speed_dec = (int)((speed -(float)speed_int)*100);
　　　
　　　 if(speed_int/100>0)
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(2,0,speed_int/100+0x30);
　　　 }
　　　 else
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(2,0,' ');
　　　 }
　　　 if(speed_int/10>0)
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(2,1,speed_int/10%10+0x30);
　　　 }
　　　 else
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(2,1,' ');
　　　 }
　　　 DisplaySinglByte(2,2,speed_int%10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(2,3,'.');
　　　 DisplaySinglByte(2,4,speed_dec/10+0x30);
　　　// DisplaySinglByte(2,5,speed_dec%10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(2,5,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,6,a[1]+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(2,7,a[2]+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(2,8,'.');
　　　 DisplaySinglByte(2,9,a[3]+0x30);
　　　/************************显示里程**************/
　　　 meter_int = (int)meter;
　　　 meter_dec = (int)((meter -(float)meter_int)*100);
　　　 //DisplaySinglByte(2,10,kilometer/100+0x30);
　　　 if(kilometer==0)
　　　 {
　　　// DisplaySinglByte(2,10,kilometer%100/10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(2,11,kilometer%10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(2,12,'.');
　　　 DisplaySinglByte(2,13,meter_int/100+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(2,14,meter_int%100/10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(2,15,meter_int%10+0x30);
　　　 }
　　　 if(kilometer>0)
　　　 {
　　　 if(kilometer/100>0)
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(2,10,kilometer/100+0x30);
　　　 }
　　　 else
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(2,10,' ');
　　　 }
　　　 if(kilometer/10>0)
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(2,11,kilometer%100/10+0x30);
　　　 }
　　　 else
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(2,11,' ');
　　　 }
　　　 DisplaySinglByte(2,12,kilometer%10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(2,13,'.');
　　　 DisplaySinglByte(2,14,meter_int/100+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(2,15,meter_int%100/10+0x30);
　　　 //DisplaySinglByte(2,15,meter_int%10+0x30);
　　　 }
　　　/***********************************************/
　　　}
　　　void display_two()//第二个界面显示
　　　{
　　　/************************显示最大速度**************/
　　　 speed_max_int = (int)speed_max;
　　　 speed_max_dec = (int)((speed_max -(float)speed_max_int)*100);
　　　 if(speed_max_int/100>0)
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(1,0,speed_max_int/100+0x30);
　　　 }
　　　 else
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(1,0,' ');
　　　 }
　　　 if(speed_max_int%100/10>0)
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(1,1,speed_max_int%100/10+0x30);
　　　 }
　　　 else
　　　 {
　　　 DisplaySinglByte(1,1,' ');
　　　 }
　　　 DisplaySinglByte(1,2,speed_max_int%10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,3,'.');
　　　 DisplaySinglByte(1,4,speed_max_dec/10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,5,'k');
　　　 DisplaySinglByte(1,6,'m');
　　　 DisplaySinglByte(1,7,'/');
　　　 DisplaySinglByte(1,8,'h');
　　　 DisplaySinglByte(1,9,' ');
　　　 DisplaySinglByte(1,10,' ');
　　　 DisplaySinglByte(1,11,'R');
　　　 DisplaySinglByte(1,12,'=');
　　　 DisplaySinglByte(1,13,r/10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,14,r%10+0x30);
　　　 DisplaySinglByte(1,15,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,0,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,1,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,2,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,3,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,4,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,5,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,6,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,7,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,8,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,9,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,10,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,11,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,12,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,13,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,14,' ');
　　　 DisplaySinglByte(2,15,' ');
　　　
　　　}
　　　/*******************************/
　　　/**************************************/
　　　void main(void)
　　　{
　　　 TMOD = 0x21;
　　　 SCON = 0x50;
　　　 set_bps
　　　 //
　　　 TH0 = 0x70;
　　　 TL0 = 0x00;
　　　 TR0 = 1;
　　　 P2 = 0xff;
　　　 //
　　　// WDI = ~WDI;
　　　// WDI = ~WDI;
　　　// WDI = ~WDI;
　　　 HaveKey=0xff;
　　　 //sheld init
　　　 InitLCD();
　　　// LCDBacklightDelay=back_light_delay;
　　　// LCDBacklightOn;
　　　// LCDBacklightOn;
　　　 //BuzzerOn;
　　　 //BzrDelay = 5;
　　　 //打开中断
　　　 IP=0x10; //中断优先级// PT0 = 0; PS = 1;
　　　 TR1 = 1;
　　　 ES = 1;
　　　 ET0 = 1;
　　　 EA = 1;
　　　 //
　　　 while(1)
　　　 {
　　　 //计时器
　　　
　　　 WDI = 0;//便于观察
　　　 KeyProcessTask();
　　　 task_shuru();
　　　 ReadTemperature();
　　　 ChangeTemp();
　　　 if(HaveKey==1)
　　　 {
　　　 if( menu== 0)
　　　 {
　　　 switch (SetSelect)
　　　 {
　　　 case SECOND:
　　　 seconds++;
　　　 if(hours==60)
　　　 {
　　　 hours=0;
　　　 }
　　　 timer_10ms=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case MINUTE:
　　　 minutes++;
　　　 timer_10ms=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case HOUR:
　　　 hours++;
　　　 timer_10ms=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case DAY: set_date();
　　　 days++;
　　　 timer_10ms=0;
　　　 set_date();
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case MONTH:
　　　 months++;
　　　 timer_10ms=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case YEAR:
　　　 year++;
　　　 timer_10ms=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 }
　　　 }
　　　 if( menu== 1)
　　　 {
　　　 switch (IsSet)
　　　 {
　　　 case MAX:
　　　 if(speed_max<200)
　　　 {
　　　 speed_max++;
　　　 }
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case R:
　　　 if(r<50)
　　　 {
　　　 r++;
　　　 }
　　　 timer_10ms=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 }
　　　 }
　　　 }
　　　 if(HaveKey==2)
　　　 {
　　　 if(menu==0)
　　　 {
　　　 switch (SetSelect)
　　　 {
　　　 case SECOND:
　　　 seconds--;
　　　 if(seconds==-1)
　　　 {
　　　 seconds=59;
　　　 }
　　　 Set_time();
　　　 timer_10ms=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case MINUTE:
　　　 minutes--;
　　　 if(minutes==-1)
　　　 {
　　　 minutes=59;
　　　 }
　　　 Set_time();
　　　 timer_10ms=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case HOUR:
　　　 hours--;
　　　 if(hours==-1)
　　　 {
　　　 hours=23;
　　　 }
　　　 Set_time();
　　　 timer_10ms=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case DAY: set_date();
　　　 days--;
　　　 timer_10ms=0;
　　　 set_date();
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case MONTH:
　　　 months--;
　　　 timer_10ms=0;
　　　 set_date();
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case YEAR:
　　　 year--;
　　　 timer_10ms=0;
　　　 set_date();
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 }
　　　 }
　　　 if( menu== 1)
　　　 {
　　　 switch (IsSet)
　　　 {
　　　 case MAX:
　　　 if(speed_max>0)
　　　 {
　　　 speed_max--;
　　　 }
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 case R:
　　　 if(r>0)
　　　 {
　　　 r--;
　　　 }
　　　 timer_10ms=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 break;
　　　 }
　　　 }
　　　 }
　　　
　　　 if(HaveKey==3)
　　　 {
　　　 timer_10ms=0;
　　　 if(menu== 1)
　　　 {
　　　 if(IsSet>0)
　　　 {
　　　 IsSet--; /*设置位的标志变量SetSelect=0:时位 1：分位 2：秒位*/
　　　 }
　　　 if(IsSet==0) /*按到第四次，即设置完秒位后，将标志位IsSet置0，完成设置*/
　　　 {
　　　 IsSet=R;
　　　 }
　　　 }
　　　 if(SetSelect>0)
　　　 {
　　　 SetSelect--; /*设置位的标志变量SetSelect=0:时位 1：分位 2：秒位*/
　　　 }
　　　 if(SetSelect==0) /*按到第四次，即设置完秒位后，将标志位IsSet置0，完成设置*/
　　　 {
　　　 SetSelect=YEAR;
　　　 }
　　　 HaveKey=0;
　　　 }
　　　 if(HaveKey==4)//界面切换
　　　 {
　　　 menu_flag++;
　　　 if(menu==0)
　　　 {
　　　 menu = 1;
　　　 HaveKey=0;
　　　 }
　　　 if(menu==1&&menu_flag==2)
　　　 {
　　　 menu = 0;
　　　 menu_flag=0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 }
　　　
　　　 }
　　　 if(HaveKey==5)
　　　 {
　　　 if(temp_work_over ==0)
　　　 {
　　　 temp_work=1;
　　　 kilometer_oneway=0;
　　　 meter_oneway = 0;
　　　 }
　　　 temp_work_over=1;
　　　 HaveKey=0;
　　　 }
　　　 if(HaveKey==6)
　　　 {
　　　 temp_work=0;
　　　 temp_work_over =0;
　　　 HaveKey=0;
　　　 }
　　　 if(shuru_flag==1)
　　　 {
　　　 if(shuru==1)
　　　 {
　　　 work_time_t1 = (float)timer_10ms_2*10;
　　　 if(work_time_t1>0)
　　　 {
　　　 speed = 3.14*(float)r*2.54/work_time_t1*36;
　　　 }
　　　 timer_10ms_2 = 0;
　　　 work_time_t1 = 0;
　　　 timer_work_2 = 1;//计两个外部输入的时间差
　　　 timer_work_1 = 1;//开始计运动时间
　　　 meter = meter+3.14*2.54*r/100;
　　　 if(temp_work==1)
　　　 {
　　　 meter_oneway = meter_oneway+3.14*2.54*r/100;
　　　 }
　　　 shuru_flag=0;
　　　 }
　　　 }
　　　
　　　 /*第二次按Ｃ键设置分位，第三次按键设置秒位，第四次按键完成退出设置*/
　　　 if(menu == 0)
　　　 {
　　　 display_one();//显示第一个界面
　　　 }
　　　 if(menu == 1)
　　　 {
　　　 display_two();//显示第二个界面
　　　 }
　　　 if(meter >=1000)//里程进位
　　　 {
　　　 kilometer++;
　　　 meter = meter -1000;
　　　 }
　　　
　　　 if(speed > speed_max)//判断是否为最大速度
　　　 {
　　　 alarmon;
　　　 }
　　　 if(speed < speed_max)//判断是否为最大速度
　　　 {
　　　 alarmoff;
　　　 }
　　　 total_distance=(float)kilometer*1000+meter;
　　　 total_time= seconds_bike +minutes_bike*60+hours_bike*3600;
　　　 if(total_time>0)
　　　 {
　　　 speed_ave = ((float)total_distance/(float)total_time)*3.6;
　　　 }
　　　 if(timer_10ms>=100)
　　　 {
　　　 seconds++;
　　　 timer_10ms=0;
　　　 }
　　　 Init_Clock();
　　　 Init_Clock_bike();
　　　 if(timer_10ms_2 >=300) //3秒没有第二次信号输入当超时，速度为0
　　　 {
　　　 timer_work_2 = 0;
　　　 timer_work_1 = 0;
　　　 timer_10ms_2 = 0;
　　　 speed=0;
　　　 }
　　　// WDI = 1;
　　　 //休眠
　　　 //休眠
　　　 PCON|=0x01;
　　　 }
　　　}
　　　
　　　/* ------------------------------------------------------------------------------
　　　[ interrupt [0x0B] void T0_int (void) ]
　　　[ comment: 定时器TO中断服务程序，定时给主循环发送20ms间隔消息 ]
　　　------------------------------------------------------------------------------ */
　　　void T0_int (void) interrupt 1//[0x0B] //定时器T0 20ms 定时
　　　{
　　　 TR0 = 0;
　　　 set_timer
　　　 TR0 = 1;
　　　 timer_10ms++;
　　　 if(timer_work_1==1)//运动时间标志
　　　 {
　　　 timer_10ms_1++;
　　　 }
　　　 if(timer_work_2==1)//外部输入计时标志
　　　 {
　　　 timer_10ms_2++;
　　　 }
　　　}
　　　//双变量延时
　　　/*void Delay(unsigned x,unsigned y)
　　　{
　　　 int i,j;
　　　
　　　 for(i=0;i<x;i++)
　　　 for(j=0;j<y;j++);
　　　}*/
　　　
　　　
　　　
　　　//温度数值的转换
　　　void ChangeTemp()
　　　{
　　　 if(d==15)
　　　 {
　　　 a[0] = 10;
　　　 }
　　　 else
　　　 {
　　　 a[0] = 11;
　　　 }
　　　
　　　 a[1] = Temp1 / 10;
　　　 a[2] = Temp1 % 10;
　　　 a[3] = ditab[c];
　　　}
　　　
　　　
　　　//显示函数
　　　/*void DisPlay()
　　　{
　　　 ChangeTemp();
　　　 P1 = tab[HaveKey];
　　　 P0 = tab[dis_buff[1]];
　　　
　　　}*/
　　　
　　　//显示定时器
　　　/*void INT_T0() interrupt 1 using 0
　　　{
　　　 TH0 = 0xDC;
　　　 TL0 = 0xB0;
　　　 // ReadTemperature();
　　　 //DisPlay();
　　　}*/
　　　
　　　
　　　/*------------------------------温度传感器子程序--------------------------*/
　　　
　　　void Delay1(unsigned int i)
　　　{
　　　 while(i--);
……………………
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