基于ov7670颜色识别

EasyTrace简介： 使用EasyTrace可以对单一颜色物体进行实时跟踪识别 EasyTrace特点： 1.代码只有300行，非常简单 2.识别一次只需要2至5毫秒，实时性强 3.只有1个API，使用方便

static int ColorMatch(const COLOR_HSL *Hsl,const TARGET_CONDI *Condition)//颜色匹配
{
        if(
                Hsl->hue                >        Condition->H_MIN &&
                Hsl->hue                <        Condition->H_MAX &&
                Hsl->saturation        >        Condition->S_MIN &&
                Hsl->saturation        <   Condition->S_MAX &&
                Hsl->luminance        >        Condition->L_MIN &&
                Hsl->luminance        <   Condition->L_MAX
    )
                return 1;
        else
                return 0;
}
//从腐蚀中心向外腐蚀得到新的腐蚀中心
static int Corrode(unsigned int oldx,unsigned int oldy,const TARGET_CONDI *Condition,RESULT *Resu)
{
        unsigned int Xmin,Xmax,Ymin,Ymax,i,FailCount=0;
        COLOR_RGB Rgb;
        COLOR_HSL Hsl;
       
        for(i=oldx;i>IMG_X;i--)
        {
                ReadColor(i,oldy,&Rgb);
                RGBtoHSL(&Rgb,&Hsl);
                if(!ColorMatch(&Hsl,Condition))
                        FailCount++;
                if(FailCount>(((Condition->WIDTH_MIN+Condition->WIDTH_MAX)>>2)>>ALLOW_FAIL_PER))
                        break;       
        }
        Xmin=i;
        FailCount=0;
       
        for(i=oldx;i<IMG_X+IMG_W;i++)
        {
                ReadColor(i,oldy,&Rgb);
                RGBtoHSL(&Rgb,&Hsl);
                if(!ColorMatch(&Hsl,Condition))
                        FailCount++;
                if(FailCount>(((Condition->WIDTH_MIN+Condition->WIDTH_MAX)>>2)>>ALLOW_FAIL_PER))
                        break;       
        }
        Xmax=i;
        FailCount=0;
       
        for(i=oldy;i>IMG_Y;i--)
        {
                ReadColor(oldx,i,&Rgb);
                RGBtoHSL(&Rgb,&Hsl);
                if(!ColorMatch(&Hsl,Condition))
                        FailCount++;
                if(FailCount>(((Condition->HIGHT_MIN+Condition->HIGHT_MAX)>>2)>>ALLOW_FAIL_PER))
                        break;       
        }
        Ymin=i;
        FailCount=0;
       
        for(i=oldy;i<IMG_Y+IMG_H;i++)
        {
                ReadColor(oldx,i,&Rgb);
                RGBtoHSL(&Rgb,&Hsl);
                if(!ColorMatch(&Hsl,Condition))
                        FailCount++;
                if(FailCount>(((Condition->HIGHT_MIN+Condition->HIGHT_MAX)>>2)>>ALLOW_FAIL_PER))
                        break;       
        }
        Ymax=i;
        FailCount=0;
       
        Resu->x        = (Xmin+Xmax)/2;
        Resu->y        = (Ymin+Ymax)/2;
        Resu->w        = Xmax-Xmin;
        Resu->h        = Ymax-Ymin;

        if(((Xmax-Xmin)>(Condition->WIDTH_MIN)) && ((Ymax-Ymin)>(Condition->HIGHT_MIN)) &&\
           ((Xmax-Xmin)<(Condition->WIDTH_MAX)) && ((Ymax-Ymin)<(Condition->HIGHT_MAX)) )
                return 1;       
        else
                return 0;       
}

谢谢楼主分享。。。

多谢楼主分享资料

还不错的历程