arduino红外小车在运行时只有一侧的两个轮子运行，且都是正转，怎么调都不管用

我在运行时只有一侧的两个轮子运行，且都是正转，怎么调都不管用，求大神请教

1. #include <IRremote.h>
   
2. IRrecv irrecv(11);//定义的引脚
   
3. decode_results result;
   
4. #define dir1pinA 4
   
5. #define dir2pinA 5
   
6. #define speedpinA  3
   
7. #define led 8
   
8. #define dir1pinB 6
   
9. #define dir2pinB 7
   
10. #define speedpinB  9
    
11. 
    
12. 
    
13. 
    
14. void setup() {
    
15.    Serial.begin(9600);
    
16.    Serial.println("ABCD");
    
17.    irrecv.enableIRIn();
    
18.    delay(100);
    
19.    pinMode(dir1pinA,OUTPUT);
    
20.    pinMode(dir2pinA,OUTPUT);
    
21.    pinMode(speedpinA,OUTPUT);
    
22.    pinMode(dir1pinB,OUTPUT);
    
23.    pinMode(dir2pinB,OUTPUT);
    
24.    pinMode(speedpinB,OUTPUT);
    
25.    pinMode(led,OUTPUT);
    
26. }
    
27. void loop() {
    
28.   if(irrecv.decode(&result))
    
29.   {
    
30.       Serial.println(result.value);
    
31.       switch(result.value)
    
32.       {
    
33.         case 16738455: //按键0
    
34.         forward();
    
35.         break;
    
36.         case 16724175://按键1
    
37.         allstop();
    
38.         break;
    
39.         case 16718055://按键2
    
40.         turnright();
    
41.         break;
    
42.         case 16743045://按键3
    
43.         turnleft();
    
44.         break;
    
45.         case 16716015: //按键4
    
46.         daotui();
    
47.         break;
    
48.         default:
    
49.         delay(500);  
    
50. 
    
51.       }   
    
52.      irrecv.resume();//接受下一个值
    
53.    }
    
54. }
    
55. void allstop()
    
56. {         digitalWrite(led,HIGH);
    
57.           delay(500);
    
58.           digitalWrite(led,LOW);
    
59.            digitalWrite(dir1pinA,LOW);
    
60.            digitalWrite(dir2pinA,LOW);
    
61.            digitalWrite(dir1pinB,LOW);
    
62.            digitalWrite(dir2pinB,LOW);
    
63.            analogWrite(speedpinA,0);
    
64.           analogWrite(speedpinB,0);
    
65.           delay(100);
    
66. }
    
67. //自定义函数
    
68. void forward()
    
69. {         
    
70.            digitalWrite(led,HIGH);
    
71.            delay(500);
    
72.            digitalWrite(led,LOW);
    
73.            digitalWrite(dir1pinA,HIGH);
    
74.            digitalWrite(dir2pinA,LOW);
    
75.            digitalWrite(dir1pinB,HIGH);
    
76.            digitalWrite(dir2pinB,LOW);
    
77. 
    
78.           analogWrite(speedpinA,80);
    
79.           analogWrite(speedpinB,80);
    
80.           delay(100);
    
81. }
    
82. void turnleft()
    
83. {
    
84.        digitalWrite(led,HIGH);
    
85.         delay(500);
    
86.         digitalWrite(led,LOW);
    
87.         digitalWrite(dir1pinA,LOW);
    
88.         digitalWrite(dir2pinA,LOW);
    
89.         digitalWrite(dir1pinB,HIGH);
    
90.         digitalWrite(dir1pinB,LOW);
    
91. 
    
92.        analogWrite(speedpinA,0);
    
93.        analogWrite(speedpinB,100);
    
94.        delay(100);
    
95. }
    
96. void turnright()
    
97. {      
    
98.          digitalWrite(led,HIGH);
    
99.         delay(500);
    
100.         digitalWrite(led,LOW);
     
101.         digitalWrite(dir1pinA,HIGH);
     
102.         digitalWrite(dir2pinA,LOW);
     
103.         digitalWrite(dir1pinB,LOW);
     
104.         digitalWrite(dir1pinB,LOW);
     
105. 
     
106.         analogWrite(speedpinA,100);
     
107.         analogWrite(speedpinB,0);
     
108.         delay(100);
     
109. 
     
110. }
     
111. 
     
112. void daotui()
     
113. {
     
114. 
     
115.         digitalWrite(led,HIGH);
     
116.         delay(500);
     
117.         digitalWrite(led,LOW);
     
118.         digitalWrite(dir1pinA,LOW);
     
119.         digitalWrite(dir2pinA,HIGH);
     
120.         digitalWrite(dir1pinB,LOW);
     
121.         digitalWrite(dir1pinB,HIGH);
     
122. 
     
123.         analogWrite(speedpinA,100);
     
124.         analogWrite(speedpinB,100);
     
125.         delay(100);
     
126. }

复制代码

自己做的，用了lm358，L298n，不知道你是不是自己焊接的，358连接的就是红外传感器，程序如下，希望对你有用。
#include <STC89C5xRC.H>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

/************定义358信号口引脚**************/
sbit left358=P1^0;                //(注意P要大写)
sbit right358=P1^1;

/***********定义车子前进后退引脚***********/
sbit leftgo=P0^0;           //左边轮子前进       
sbit leftback=P0^1;           //左边轮子后退
sbit rightgo=P0^2;           //右边轮子前进
sbit rightback=P0^3;   //右边轮子后退

void delay_ms(uint xms)
{
        uchar x=0,y=0;
        for(x=xms;x>0;x--)
        {
                for(y=110;y>0;y--);
        }
}

void forward()         //车子前进
{
        leftback=1;                   //1、0代表高低电平
    leftgo=0;
    rightback=1;
    rightgo=0;
}

void turnright()           //车子右转
{
        leftback=1;
    leftgo=0;
    rightback=0;
    rightgo=1;
}

void turnleft()                   //车子左转
{
        leftback=0;
    leftgo=1;
    rightback=1;
    rightgo=0;
}

void stop()                           //停车
{
        leftback=1;
    leftgo=1;
    rightback=1;
    rightgo=1;
}

void main()                          //主函数 （单片机所要执行的部分）
{
        if(left358==1&&right358==1)         //当左358为高电平且右358为高电平时，小车前进
        {
                forward();
                delay_ms(50);
        }
        if(left358==0&&right358==0)          //当左358为低电平且右358为低电平时，小车前进
        {
                forward();
                delay_ms(50);
        }
        if(left358==1&&right358==0)          //当左358为高电平且右358为低电平时，小车右转
        {
                turnright();
                delay_ms(50);
        }
        if(left358==0&&right358==1)          //当左358为低电平且右358为高电平时，小车左转
        {
                turnleft();
                delay_ms(50);
        }
}

注意电机驱动板接线