51单片机pwm驱动直流电机

#include <reg52.h>

//--定义使用的IO口--//
sbit PWM=P1^0;

//--定义一个全局变量--//
unsigned char timer1;

void Time1Config();

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

void main(void)
{
        Time1Config();
        while(1)
        {
                if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
                        timer1=0;
                }
                if(timer1 < 30)        //改变30这个值可以改变直流电机的速度
                {
                        PWM=1;
                }
                else
                {
                        PWM=0;
                }
        }
        

}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1Config
* 函数功能                 : 设置定时器
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
        TMOD|= 0x10;   //设置定时计数器工作方式1为定时器

        //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//  
        TH1 = 0xFE;
        TL1 = 0x0C;

        
        ET1 = 1;          //开启定时器1中断
        EA = 1;
        TR1 = 1;         //开启定时器        
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1
* 函数功能                 : 定时器1的中断函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

void Time1(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
        TH1 = 0xFE;  //重新赋初值
        TL1 = 0x0C;
        timer1++;   
}

为什么我的一插上直流电机就一直转   

请教师傅具体的原理图，谢谢！！！