智能小车PWM控制单片机源码

智能小车PWM控制

单片机源程序如下:

1. #include < reg52.h >
   
2. #include < intrins.h >
   
3. sbit P10=P1^0;
   
4. sbit P11=P1^1;
   
5. sbit P12=P1^2;
   
6. sbit P13=P1^3;
   
7. unsigned int PWM;
   
8. /*********************************************************/
   
9. void main()
   
10. {  
    
11.            P10=1;P11=1;P10=1;P11=1;
    
12.     TMOD=0x21 ;
    
13.     TH0=(65536-50000)/256;//1ms延时常数 12M
    
14.     TL0=(65536-50000)%256; //频率调节
    
15.     TH1=(256-(250-PWM))/256;
    
16.     TL1=(256-(250-PWM))/256;  //脉宽调节
    
17.         EA=1;
    
18.     ET0=1;
    
19.     ET1=1;
    
20.     TR0=1 ;
    
21.         while(1)
    
22.         {}
    
23. }
    
24. /*********************************************************/
    
25. // 定时器0中断服务程序.
    
26. /*********************************************************/
    
27. void timer0() interrupt 1
    
28. {          unsigned int k;
    
29.     TR1=0 ;
    
30.     TH0=(65536-50000)/256;//1ms延时常数 12M
    
31.     TL0=(65536-50000)%256;//频率调节
    
32.     k++;
    
33.    if(k==100){PWM=250;}
    
34.    if(k==200){PWM=125;}       
    
35.    if(k==300){PWM=0;}
    
36.     if(k>300){k=0;}       
    
37.     TH1=PWM ;
    
38.     TR1=1 ;
    
39.     P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;
    
40. }
    
41. 
    
42. /*********************************************************/
    
43. // 定时器1中断服务程序
    
44. /*********************************************************/
    
45. void timer1() interrupt 3
    
46. {
    
47.     TR1=0 ;
    
48.    P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;
    
49. }  
    

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2018-1-26 16:14 上传

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