求助，想写一个测速器，计不准

你这个程序写的很混乱。说实话我看不懂你这写的是什么意思。写之前你要想好测速度的算法是怎么样的。
不知道你要测什么速度。如果是转速，那应该用光电传感器或者霍尔传感器，然后设置定时器为计数器模式，把信号从T0/T1的引脚接入，然后定时1s，用脉冲数除以1s得到转速。