东芝LB1847引脚图与电路图-步进电机驱动芯片pdf资料与AVR单片机源程序

ATMEGA16A使用东芝LB1847芯片驱动步进电机

东芝LB1847引脚图：


LB1847典型应用电路图






ton  : Output ON time
toff  : Output OFF time
tm  : FAST DECAY time in MIX DECAY mode
tn   : Noise cancelling time
MIX DECAY logic setting
DECAY pin : L
MD pin  :  1.5V to 4.0V voltage setting
     CR voltage and MD pin voltage are compared to select dual-side chopping
     or top-side chopping.
CR voltage > MD pin voltage: dual-side chopping
CR voltage < MD pin voltage: top-side choppi


avr单片机源程序如下:

1. char flagCNC1;                     
   
2. 
   
3. #define CNC1steps 32               
   
4. 
   
5. unsigned long int CNC1point=25000;  
   
6. 
   
7. unsigned char CNC1counter=0;        
   
8. 
   
9. unsigned char step[CNC1steps] =     
   
10. {
    
11. 0b01110000,
    
12. 0b01110010,
    
13. 0b00110100,
    
14. 0b01010110,
    
15. 0b00011000,
    
16. 0b01101010,
    
17. 0b00101100,
    
18. 0b01001110,
    
19. 0b00001110,
    
20. 0b11001110,
    
21. 0b10101100,
    
22. 0b11101010,
    
23. 0b10011000,
    
24. 0b11010110,
    
25. 0b10110100,
    
26. 0b11110010,
    
27. 0b11110000,
    
28. 0b11110011,
    
29. 0b10110101,
    
30. 0b11010111,
    
31. 0b10011001,
    
32. 0b11101011,
    
33. 0b10101101,
    
34. 0b11001111,
    
35. 0b00001111,
    
36. 0b01001111,
    
37. 0b00101101,
    
38. 0b01101011,
    
39. 0b00011001,
    
40. 0b01010111,
    
41. 0b00110101,
    
42. 0b01110011};
    
43. 
    
44. void STEP_UP (unsigned char s)
    
45.     {
    
46.     if (flagCNC1){                  
    
47. 
    
48.     unsigned char q;
    
49. 
    
50.     CNC1counter +=s;               
    
51.     q = CNC1counter & 0b00011111;   
    
52.     PORTB = step[q];               
    
53.     CNC1point+=s;                  
    
54. 
    
55.     flagCNC1=0;                     
    
56.     }
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    
60. 
    
61. void STEP_DOWN (unsigned char s)
    
62.     {
    
63.     if (flagCNC1){
    
64.     unsigned char q;
    
65.     CNC1counter -=s;
    
66.     q = CNC1counter & 0b00011111;
    
67.     PORTB = step[q];
    
68.     CNC1point-=s;
    
69. 
    
70.     flagCNC1 = 0;
    
71.     }
    
72. }

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2018-2-11 16:49 上传

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