单片机储物箱检测程序中断嵌套程序 请高手帮改一下

写了一个储物箱检测程序，思路是当物品放置时，压下微动开关，进入中断程序，继电器接通设定的时间；这部分程序测试正常，但现在有个问题搞不定，就是当进入中断程序后，如果拿开物品，中断程序还得继续完成，如何在中断程序中嵌入一个判断程序，在K开关复位后自动退出中断程序回到主程序？谢谢！

1. #include <reg52.h>
   
2. typedef unsigned int u16;
   
3. typedef unsigned char u8;
   
4. unsigned int s;
   
5. sbit k=P1^0;          //微动开关
   
6. sbit Relay1 =P0^0;   //继电器端口
   
7. sbit Relay2 =P0^1;
   
8. bit  fir=0;           //物品存在标志位
   
9. /***********************************************
   
10. 定时函数
    
11. ************************************************/
    
12. void Timer0Init(void)
    
13. {
    
14.          
    
15.          TMOD = 0x01;            
    
16.          TL0 = 0xB0;               
    
17.          TH0 = 0x3C;               
    
18.          EA=1;
    
19.          ET0=1;
    
20.          TR0 = 1;               
    
21. }
    
22. /***********************************************
    
23. 主函数
    
24. ************************************************/
    
25. int main()
    
26. {
    
27.          Relay1=1;
    
28.         Relay2=1;
    
29.         Timer0Init();
    
30.          while(1)
    
31. {  
    
32.   if((k==1)&&(fir==0))
    
33.   {
    
34.        TR0=1;                 //有物品时开始计时
    
35.        Relay1=0;              //继电器通电
    
36.        Relay2=0;  
    
37.                  }
    
38.         }
    
39. }
    
40. /***********************************************
    
41. 中断函数
    
42. ************************************************/
    
43. void Timer0() interrupt 1   
    
44. {
    
45.         u16 temp;
    
46.         s=1;      //改变S可改变定时时间
    
47.          TL0 = 0xB0;               
    
48.          TH0 = 0x3C;               
    
49.          temp++;
    
50.          if(temp==(20*60)*s)      
    
51.          {
    
52.                  temp=0;
    
53.                  Relay1=1;   //继电器断电
    
54.                  Relay2=1;
    
55.                  fir=1;        //标志位置1
    
56.            }
    
57. }
    

复制代码

你这箱子压下去的开关本来就是中断触发的信号，如这个信号没了自然就没法继续在中断呆着了，不知道有没有高手

你需要将TEMP声明为全局变量。因为TIMER0是中断程序。退出后不能保持TEMP的数值了。

希望高手能直接在程序中帮修改一下，这样对照就能知道程序缺陷在哪了，谢谢！

第一个程序有个缺陷，就是把物品拿开后再进入，因为物品标志位为1，就再进不了中断程序。现又把程序完善了一下，在物品拿开后标志位置0，这样在物品离开再进入时就可以再进入中断程序了。现在就是在中断过程中如果物品拿开，无法立即退出中断程序，这个求教高手。
#include <reg52.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
unsigned int s;
sbit k=P1^0;          //微动开关
sbit Relay1 =P0^0;   //继电器端口
sbit Relay2 =P0^1;
bit  fir=0;           //物品存在标志位
/***********************************************
定时函数
************************************************/
void Timer0Init(void)
{
         
         TMOD = 0x01;            
         TL0 = 0xB0;               
         TH0 = 0x3C;               
         EA=1;
         ET0=1;
         TR0 = 1;               
}
/***********************************************
主函数
************************************************/
int main()
{
         Relay1=1;
        Relay2=1;
        Timer0Init();
         while(1)
{  
  if((k==1)&&(fir==0))
  {
       TR0=1;                 //有物品时开始计时
       Relay1=0;              //继电器通电
       Relay2=0;  
                 }
    if((k==0)$$(fir==1))
  {
   fir=0;
   }
        }
}
/***********************************************
中断函数
************************************************/
void Timer0() interrupt 1   
{
        u16 temp;
        s=5;      //改变S可改变定时时间
         TL0 = 0xB0;               
         TH0 = 0x3C;               
         temp++;
         if(temp==(20*60)*s)      
         {
                 temp=0;
                 Relay1=1;   //继电器断电
                 Relay2=1;
                 fir=1;        //标志位置1
           }
}

xmcai 发表于 2018-2-13 10:31
第一个程序有个缺陷，就是把物品拿开后再进入，因为物品标志位为1，就再进不了中断程序。现又把程序完善了 ...

参看我在“请问怎么写这个10s灯灭的语句 帮下忙解解惑”http://www.51hei.com/bbs/dpj-107271-1.html中的回复，程序逻辑功能几乎完全一致。

wulin 发表于 2018-2-13 19:38
参看我在“请问怎么写这个10s灯灭的语句 帮下忙解解惑”http://www.51hei.com/bbs/dpj-107271-1.html中的 ...

试了您的程序，时间长了就不行了，我需要有个15分钟左右的时间。

wulin 发表于 2018-2-13 19:38
参看我在“请问怎么写这个10s灯灭的语句 帮下忙解解惑”http://www.51hei.com/bbs/dpj-107271-1.html中的 ...

参考您的程序，再修改了中断程序，现在完美解决了，可以延时任意时间了。谢谢解答。

xmcai 发表于 2018-2-14 11:32
试了您的程序，时间长了就不行了，我需要有个15分钟左右的时间。

我是说这个程序逻辑功能几乎与你的要求完全一致，至于定时时间的长短是可以任意设定的。改成定时15分钟：
#include <AT89X52.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit key=P3^4;          //按键端口定义        
sbit LED=P1^0;          //发光管端口定义
uchar Cnt50ms=0;        //中断计数变量
uint Cnt1s=0;           //中断计数变量
void Timer0Init()       //50毫秒@12.000MHz
{
        TMOD= 0x01;          //设置定时器模式
        TL0 = 0xB0;          //设置定时初值
        TH0 = 0x3C;          //设置定时初值
//  TF0 = 0;            //清除TF0标志
//  TR0 = 1;            //定时器0开始计时
        EA=1;                //开总中断
        ET0=1;               //开定时器0中断        
}
void keyscan()
{
        static bit key_sign=0;        //按键有效标志
        static uint  count=0;        //计数变量                        
        if(key==0)                    //检测按键如果为0
        {
                count++;                 //消抖计数
                if((count>=500)&&(key_sign==0))
                {                        
                        key_sign=1;           //按键有效标志置1
                        Cnt50ms=0;            //中断计数变量清0
                        Cnt1s=0;              //中断计数变量清0
                        TR0 = 1;              //启动定时器
                        LED=0;                //发光管亮
                }
        }
        else                          //按键抬起
        {
                key_sign=0;               //按键有效标志清0
                count=0;                  //消抖计数清0
                LED=1;                    //发光管灭
                TR0=0;                    //关闭定时器
        }
}
void main()
{
        Timer0Init();              //定时器0初始化
        while(1)
        {
                keyscan();             //按键扫描
        }
}
void timer0() interrupt 1        //定时器0中断
{
        TL0 = 0xB0;                 //设置定时初值
        TH0 = 0x3C;                  //设置定时初值
        Cnt50ms++;
        if(Cnt50ms>=20)             //1秒
        {
                Cnt50ms=0;
                Cnt1s++;
                if(Cnt1s>=900)                        //15分钟
                {
                        Cnt1s=0;
                        LED=1;           //发光管灭
                        TR0=0;           //关闭定时器
                }
        }
}

wulin 发表于 2018-2-14 14:09
我是说这个程序逻辑功能几乎与你的要求完全一致，至于定时时间的长短是可以任意设定的。改成定时15分钟： ...

谢谢您的帮忙，已完美解决。

wulin 发表于 2018-2-14 14:09
我是说这个程序逻辑功能几乎与你的要求完全一致，至于定时时间的长短是可以任意设定的。改成定时15分钟： ...

在此基础上，如果用三个按键分别控制三个LED，能否共用一个中断程序各自定时15分钟？

没有真正的理解或认识，单片机中断是干什么用的。中断的流程是什么？先补一下课，再做。

xmcai 发表于 2018-2-14 16:19
在此基础上，如果用三个按键分别控制三个LED，能否共用一个中断程序各自定时15分钟？

当然可以！定时器只是一个时基，可以提供N个定时服务，即可以是相同的定时时间，也可以是不同的定时时间。虽然新型单片机内置多个定时器，但只要规划得合理，一个定时器几乎可以完成所有定时任务。如果使用多个定时器且规划失当，定时中断间相互干扰是不容忽视的问题。

wulin 发表于 2018-2-15 08:59
当然可以！定时器只是一个时基，可以提供N个定时服务，即可以是相同的定时时间，也可以是不同的定时时间 ...

您的编程思路和方法值得学习和借鉴，谢谢解答！