求大神帮忙给我改一下51单片机智能寻迹+避障小车，能实现在循迹的同时避障

目前我只能单独实现循迹功能 还有超声波避障功能  求大神帮忙能让我实现在循迹的同时实现避障功能，程序在附件里面

你的这个要求，程序是很容易实现的，但没什么用处啊。
我也有这样的小车，同时有三个功能：寻迹、避障、跟随。但这三个功能都是独立的，通过按键切换(外部中断)。
为什么不合三为一呢？你想想啊，寻迹时，有障碍，避开后肯定不在迹上了，又怎么寻迹呢？又如，避障时刚好走到迹上，是开始寻迹呢，还是继续避障呢？逻辑不通嘛。再如：前方有障碍，同时又在迹上，你让小车是寻迹优先还是避障优先？如果避障优先，就不用寻迹，对吧，那么合二为一就没有意义啊，如果寻迹优先，就会撞上，避障也没用上，是吧，同时优先？呵呵，那么小车就不知道怎么走了。
想想吧。

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-3-20 08:38
你的这个要求，程序是很容易实现的，但没什么用处啊。
我也有这样的小车，同时有三个功能：寻迹、避障、跟 ...

嗯是的谢谢大佬指点