单片机作为非本专业爱好，有没有必要学底层呢？

这还是要看种类的，假如只想弄个51做个小型只能设备其实十分容易，也并没有什么底层。如过想深入学习32或者FPGA、DSP一类的如果不学底层就很难做的很好。