stm32步进电机驱动(频率 脉冲可控)源码

stm32步进电机驱动源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "master_slave.h"  
   
6. #include "stm32f10x_tim.h"
   
7. //#include "key.h"
   
8. //#include "timer.h"
   
9. int main(void)
   
10. {               
    
11. 
    
12.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
14.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
    
15.         LED_Init();                             //LED端口初始化
    
16. 
    
17.            LED0=0;         
    
18.    TIM3_CH1_init();
    
19.          delay_ms(200);
    
20.          
    
21.          
    
22.            while(1)
    
23.         {
    
24.                          LED0=1;       
    
25.                    TIM2_TIM3_PWM(2000, 12);   //每次少10个脉冲   
    
26.                    delay_ms(200);
    
27.                
    
28.              LED0=0;       
    
29.                    TIM2_TIM3_PWM(2000, 25);   //每次少10个脉冲                       
    
30.                    delay_ms(250);
    
31.                
    
32.              LED0=1;       
    
33.                    TIM2_TIM3_PWM(2000, 16);   //每次少10个脉冲                       
    
34.                    delay_ms(100);
    
35.                
    
36.              LED0=0;       
    
37.                    TIM2_TIM3_PWM(2000, 35);   //每次少10个脉冲                       
    
38.                    delay_ms(150);
    
39.                
    
40.         }
    
41. }
    
42. 
    

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频率 脉冲可控，驱动步进电机.rar (2.19 KB, 下载次数: 153)

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就一个C  H 文件。。。。。

楼主，有没有用32通过驱动器控制步进电机的完整代码？

kxq 发表于 2019-12-11 20:14
楼主，有没有用32通过驱动器控制步进电机的完整代码？

你好 不知道你现在有没完整代码 能否分享一下