arduino库函数里面的变量能在程序里调用吗？

还是“大连好人”的EasyStepper的步进电机控制库函数。

里面有个“stepsGone”的变量。

我尝试着在程序中直接“Serial.println(this->stepsGone);”，可是编译不能通过，提示没定义stepsGone。


不过我在cpp文件中加这个打印语句是可以正常运行的。


因为还想用这个变量来进行一些运算，所以想知道怎么才能在程序调用到这个变量呢？