蓝牙控制舵机的单片机源码与APP下载

蓝牙控制舵机；
通过APP发送数据控制舵机的方向，
设置发送的数字为 11,12,13,14,15,16

单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. unsigned char count;      //0.5ms次数标识
   
3. sbit pwm =P1^0 ;          //PWM信号输出
   
4. sbit jia =P3^0;           //角度增加按键检测IO口
   
5. sbit jian =P3^1;           //角度减少按键检测IO口
   
6. unsigned char jd;         //角度标识
   
7. #define uint unsigned int
   
8. #define uchar unsigned char
   
9. //引脚定义
   
10. sbit led1=P2^0;
    
11. sbit led2=P2^1;
    
12. sbit led3=P2^2;
    
13. void delay(unsigned char i)//延时
    
14. {
    
15.   unsigned char j,k;
    
16.   for(j=i;j>0;j--)
    
17.     for(k=125;k>0;k--);
    
18. }
    
19. void init()        
    
20. {
    
21. 
    
22. SCON=0x50;
    
23. TMOD|=0x20;
    
24. TH1=0xfd;
    
25. TL1=0xfd;
    
26. TCON|=0x40;
    
27. TR1=1;
    
28. ES = 1;
    
29. EA=1;
    
30. }
    
31. void Time0_Init()          //定时器初始化
    
32. {
    
33. TMOD|= 0x01;           //定时器0工作在方式1   
    
34. IE|= 0x82;
    
35. TH0  = 0xff;
    
36. TL0  = 0x9c;     //11.0592MZ晶振，0.5ms
    
37. TR0=1;                 //定时器开始
    
38. }
    
39. void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
    
40. {
    
41. TH0  = 0xff;             //重新赋值
    
42. TL0  = 0x9c;
    
43.     if(count<jd)              //判断0.5ms次数是否小于角度标识
    
44.       pwm=1;                  //确实小于，PWM输出高电平
    
45.     else
    
46.       pwm=0;                  //大于则输出低电平
    
47.     count=(count+1);          //0.5ms次数加1
    
48.     count=count%200;     //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
    
49. }
    
50. void keyscan()              //按键扫描
    
51. {
    
52.    if(jia==0)               //角度增加按键是否按下
    
53.   {
    
54.     delay(10);              //按下延时，消抖
    
55.     if(jia==0)              //确实按下
    
56.      {
    
57.         jd=1;               //角度标识加1
    
58.       count=0;              //按键按下 则20ms周期从新开始
    
59.                    //已经是180度，则保持
    
60.       while(jia==0);        //等待按键放开
    
61.      }
    
62.   }
    
63.   if(jian==0)                //角度减小按键是否按下
    
64.   {
    
65.     delay(10);
    
66.     if(jian==0)
    
67.      {
    
68.        jd=2;               //角度标识减1
    
69.       count=0;
    
70.                   //已经是0度，则保持
    
71.       while(jian==0);
    
72.      }
    
73.   }
    
74. }
    
75. void main()
    
76. {
    
77. 
    
78. count=0;
    
79. Time0_Init();
    
80. init();
    
81.             
    
82. while(1)
    
83. {
    
84.   keyscan();               //按键扫描
    
85.   
    
86. }
    
87. }
    
88. void time() interrupt 4
    
89. {
    
90.         unsigned char receiveData;
    
91. 
    
92.         receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
    
93.         RI = 0;//清除接收中断标志位
    
94.         SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
    
95.         while(!TI);                         //等待发送数据完成
    
96.         TI=0;        
    
97. switch(SBUF)
    
98. {
    
99. case '1':jd=15;break;//接收到安卓端的'1'字符
    
100. case '2':jd=16;break;//接收到安卓端的'2'字符
     
101. 
     
102. case '3':jd=7;break;//接收到安卓端的'3'字符
     
103. case '4':jd=8;break;//接收到安卓端的'4'字符
     
104. 
     
105. case '5':led3=0;break;//接收到安卓端的'5'字符
     
106. case '6':led3=1;break;//接收到安卓端的'6'字符
     
107. }                                                                                                         
     
108. }

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请问使用的是什么舵机和驱动器，然后是如何接线的，求告知，感激！！！！！！1

这个不是用按键控制舵机的吗

请问为什么我使用手机发送字符蓝牙无法控制呢

请问大神，有用蓝牙控制一个电机和一个舵机的程序吗？

好厉害的样子

可以请教一下吗

你好，我想问一下这个SG90的舵机可以使用嘛

这是什么舵机和什么蓝牙模块呢？

我觉得蓝牙控制和舵机控制还是有一定区别的，因为我用按键控制完全没问题，但一用蓝牙就出问题了，太难了

switch(SBUF)
{
case '1':jd=15;break;//接收到安卓端的'1'字符
case '2':jd=16;break;//接收到安卓端的'2'字符

case '3':jd=7;break;//接收到安卓端的'3'字符
case '4':jd=8;break;//接收到安卓端的'4'字符

case '5':led3=0;break;//接收到安卓端的'5'字符
case '6':led3=1;break;//接收到安卓端的'6'字符
}      
case后面我加不了延时函数，求解，我想发送字符后，舵机转动一定角度，隔两秒在转回来，咋咋整，它不给我延时